公开(公告)号：CN110692548B

公开(公告)日：2021-09-03

申请号：CN201910918574.X

申请日：2019-09-26

Applicant: 北京农业信息技术研究中心

Inventor： 李斌 ,  许伟浩 ,  陈文焘 ,  王姝言 ,  孙晓冬 ,  褚农农

IPC: A01K61/00 ,  A01K61/80 ,  A01K63/04 ,  G01N21/3581 ,  G01N33/18 ,  G05D1/02

Abstract: 本发明实施例公开了一种具备太赫兹传感和通信功能的广域养殖机器人装置及方法，具备太赫兹传感和通信功能的广域养殖机器人装置，包括：机器人船体、设置在机器人船体上的主控制单元、导航单元、生物体监测单元、投食单元、撒药单元、水质监测与改善单元；机器人船体在导航单元的导航下按照预先规划的路线进行巡航，完成水质监测任务、投食任务和撒药任务；水质监测与改善单元，用于在主控制单元的控制下针对不同的巡航点执行不同的水质监测与改善任务；生物体监测单元，用于实现不同巡航点水产品分布状况的监测；投食单元，用于针对不同的巡航点执行不同的投食任务。本发明能够实现广阔水域条件下水产养殖的自动化管理，有效替代了人工养殖模式。

公开(公告)号：CN110692548A

公开(公告)日：2020-01-17

申请号：CN201910918574.X

申请日：2019-09-26

Applicant: 北京农业信息技术研究中心

Inventor： 李斌 ,  许伟浩 ,  陈文焘 ,  王姝言 ,  孙晓冬 ,  褚农农

IPC: A01K61/00 ,  A01K61/80 ,  A01K63/04 ,  G01N21/3581 ,  G01N33/18 ,  G05D1/02

Abstract: 本发明实施例公开了一种具备太赫兹传感和通信功能的广域养殖机器人装置及方法，具备太赫兹传感和通信功能的广域养殖机器人装置，包括：机器人船体、设置在机器人船体上的主控制单元、导航单元、生物体监测单元、投食单元、撒药单元、水质监测与改善单元；机器人船体在导航单元的导航下按照预先规划的路线进行巡航，完成水质监测任务、投食任务和撒药任务；水质监测与改善单元，用于在主控制单元的控制下针对不同的巡航点执行不同的水质监测与改善任务；生物体监测单元，用于实现不同巡航点水产品分布状况的监测；投食单元，用于针对不同的巡航点执行不同的投食任务。本发明能够实现广阔水域条件下水产养殖的自动化管理，有效替代了人工养殖模式。

公开(公告)号：CN211235534U

公开(公告)日：2020-08-11

申请号：CN201921922846.5

申请日：2019-11-08

Applicant: 北京农业信息技术研究中心

Inventor： 李斌 ,  李超 ,  李银坤 ,  孙晓冬 ,  白军朋

IPC: G01N21/3581 ,  G01N21/01 ,  G01N33/24

Abstract: 本实用新型提供了一种含铅土壤太赫兹光谱的便携测量设备，包括：背包背带、与背包背带连接的背包主体，位于背包主体内部依次设置的飞秒激光器、分束片、偏置的光电导天线、ZnTe晶体、1/4波片、握拉斯顿棱镜和平衡探测器；位于背包主体内部的锁存器和延迟线，以及，位于背包主体外部的检测单元；所述检测单元中设置有光路结构以及支架平台，所述光路结构包括两对离轴抛物面镜，分别为第一对离轴抛物面镜和第二对离轴抛物面镜；所述支架平台用于放置含铅土壤样品。本实用新型提供的设备，能够便携地测量含铅土壤的太赫兹光谱，从而便于现场使用。

公开(公告)号：CN207798666U

公开(公告)日：2018-08-31

申请号：CN201721669029.4

申请日：2017-12-04

Applicant: 北京农业信息技术研究中心

Inventor： 李斌 ,  吴鹏飞 ,  邱权 ,  孙晓冬 ,  陈怡每

IPC: G01N21/3504 ,  G01N21/3581

Abstract: 本实用新型提供了一种基于太赫兹光谱的畜舍中有害气体可视化监测系统，有害气体可视化监测系统包括：固定设置的太赫兹光谱检测装置和有害气体检测池、设置在目标畜舍内的空气采样装置、与太赫兹光谱检测装置通信连接的计算机设备，以及，与计算机设备通信连接的可视化报警设备；空气采样装置与有害气体检测池连通；太赫兹光谱检测装置用于对有害气体检测池内的空气中各有害气体进行太赫兹光谱检测，并将检测结果发送至计算机设备，并根据含量超标的有害气体的类型控制所述可视化报警设备进行报警。本实用新型能够准确且实时地实现有害气体的检测、提前预警以及可视化报警，并提高了检测的时效性和安全性，进而有效降低了有害气体对禽畜类的影响。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN208255051U

公开(公告)日：2018-12-18

申请号：CN201820945938.4

申请日：2018-06-19

Applicant: 北京农业信息技术研究中心

Inventor： 李斌 ,  罗长海 ,  张永珍 ,  王姝言 ,  孙晓冬

IPC: G01N21/3563 ,  G01N21/3581

Abstract: 本实用新型涉及样品研磨技术领域，尤其涉及一种用于太赫兹光谱测量的样品研磨装置。该用于太赫兹光谱测量的样品研磨装置包括箱体、研磨机构、数据测量采集机构和智能驱动执行机构，所述研磨机构包括自动伸缩杆、固定杆、两个研磨球和研磨槽，所述固定杆与所述自动伸缩杆转动连接，所述固定杆上设有红外传感器和转速传感器，所述数据测量采集机构包括环境信息测量机构和样品信息测量机构，所述智能驱动执行机构包括变温控制机构、换气控制机构、报警控制机构和烘干控制机构。本实用新型所述的用于太赫兹光谱测量的样品研磨装置，能够减少样品在研磨过程中受影响因素的干扰，获得样品最佳研磨结果，为后续样品压片的制备和测量实验提供源头保障。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利