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公开(公告)号：CN110727280B
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN201910917679.3
申请日：2019-09-26
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明实施例公开了一种具有太赫兹传感功能的设施养殖机器人装置及方法，所述具有太赫兹传感功能的设施养殖机器人装置包括：机器人本体、用于支撑和带动机器人本体运动的移动底盘，以及，设置在机器人本体上的主控制单元、机械臂、图像采集装置、投食单元、施药单元、水质监测单元和太赫兹空气质量检测装置；所述机器人本体在移动底盘的带动下行驶至不同养殖池的周边，为不同的养殖池分别提供不同的养殖服务，包括水质监测任务、空气质量检测任务、图像采集任务、投食任务和施药任务。本发明实施例能够实现全自动化运行，安全可靠，节省了水产养殖环境监测、投食及施药操作的劳动力。
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公开(公告)号：CN110727280A
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201910917679.3
申请日：2019-09-26
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明实施例公开了一种具有太赫兹传感功能的设施养殖机器人装置及方法，所述具有太赫兹传感功能的设施养殖机器人装置包括：机器人本体、用于支撑和带动机器人本体运动的移动底盘，以及，设置在机器人本体上的主控制单元、机械臂、图像采集装置、投食单元、施药单元、水质监测单元和太赫兹空气质量检测装置；所述机器人本体在移动底盘的带动下行驶至不同养殖池的周边，为不同的养殖池分别提供不同的养殖服务，包括水质监测任务、空气质量检测任务、图像采集任务、投食任务和施药任务。本发明实施例能够实现全自动化运行，安全可靠，节省了水产养殖环境监测、投食及施药操作的劳动力。
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公开(公告)号：CN110692548A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201910918574.X
申请日：2019-09-26
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明实施例公开了一种具备太赫兹传感和通信功能的广域养殖机器人装置及方法，具备太赫兹传感和通信功能的广域养殖机器人装置，包括：机器人船体、设置在机器人船体上的主控制单元、导航单元、生物体监测单元、投食单元、撒药单元、水质监测与改善单元；机器人船体在导航单元的导航下按照预先规划的路线进行巡航，完成水质监测任务、投食任务和撒药任务；水质监测与改善单元，用于在主控制单元的控制下针对不同的巡航点执行不同的水质监测与改善任务；生物体监测单元，用于实现不同巡航点水产品分布状况的监测；投食单元，用于针对不同的巡航点执行不同的投食任务。本发明能够实现广阔水域条件下水产养殖的自动化管理，有效替代了人工养殖模式。
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公开(公告)号：CN110692548B
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN201910918574.X
申请日：2019-09-26
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明实施例公开了一种具备太赫兹传感和通信功能的广域养殖机器人装置及方法，具备太赫兹传感和通信功能的广域养殖机器人装置，包括：机器人船体、设置在机器人船体上的主控制单元、导航单元、生物体监测单元、投食单元、撒药单元、水质监测与改善单元；机器人船体在导航单元的导航下按照预先规划的路线进行巡航，完成水质监测任务、投食任务和撒药任务；水质监测与改善单元，用于在主控制单元的控制下针对不同的巡航点执行不同的水质监测与改善任务；生物体监测单元，用于实现不同巡航点水产品分布状况的监测；投食单元，用于针对不同的巡航点执行不同的投食任务。本发明能够实现广阔水域条件下水产养殖的自动化管理，有效替代了人工养殖模式。
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