公开(公告)号：CN103293974A

公开(公告)日：2013-09-11

申请号：CN201310187625.9

申请日：2013-05-20

Applicant: 北京农业信息技术研究中心

Inventor： 付卫强 ,  武广伟 ,  孟志军 ,  丛岳 ,  董建军 ,  李由 ,  罗长海 ,  周长伟 ,  徐刚

IPC: G05B19/04 ,  G01S19/14 ,  A01B35/20

Abstract: 本发明涉及土地精细平整领域，尤其涉及一种基于GNSS的平地铲智能控制系统、控制方法及其应用该控制系统的平地铲设备；该系统包括GNSS定位单元和高度调整单元，GNSS定位单元包括GNSS基站和GNSS流动站，GNSS基站用于接收GNSS信号并计算发送差分信号，GNSS流动站用于接收来自GNSS基站的差分信号并计算发送空间信息；高度调整单元包括控制器、电液换向阀和液压缸，控制器用于接收GNSS流动站输出的空间信息并发送动作指令至电液换向阀，电液换向阀与液压缸相连接；本发明解决了激光控制平地设备存在作业范围有限、作业效率低、倾斜地面无法精确作业、大范围作业误差大、环境适应性差等问题。

公开(公告)号：CN103293974B

公开(公告)日：2016-01-20

申请号：CN201310187625.9

申请日：2013-05-20

Applicant: 北京农业信息技术研究中心

Inventor： 付卫强 ,  武广伟 ,  孟志军 ,  丛岳 ,  董建军 ,  李由 ,  罗长海 ,  周长伟 ,  徐刚

IPC: G05B19/04 ,  G01S19/14 ,  A01B35/20

Abstract: 本发明涉及土地精细平整领域，尤其涉及一种基于GNSS的平地铲智能控制系统、控制方法及其应用该控制系统的平地铲设备；该系统包括GNSS定位单元和高度调整单元，GNSS定位单元包括GNSS基站和GNSS流动站，GNSS基站用于接收GNSS信号并计算发送差分信号，GNSS流动站用于接收来自GNSS基站的差分信号并计算发送空间信息；高度调整单元包括控制器、电液换向阀和液压缸，控制器用于接收GNSS流动站输出的空间信息并发送动作指令至电液换向阀，电液换向阀与液压缸相连接；本发明解决了激光控制平地设备存在作业范围有限、作业效率低、倾斜地面无法精确作业、大范围作业误差大、环境适应性差等问题。