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公开(公告)号：CN104192203B
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201410379600.3
申请日：2014-08-04
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: B62D6/00 , B62D5/06 , B62D137/00 , B62D123/00
Abstract: 本发明提供一种自动转向装置，用于农业机械，农业机械包括：开芯式液压转向器和转向油缸，该装置包括：第一传感器，用于获取导向轮转角信息；第二传感器，与开芯式液压转向器连接，用于获取油压传感信号；控制器，与第一传感器、第二传感器、驱动模块分别连接，用于获取第一传感器中的导向轮转角信息和第二传感器中的油压传感信号，读取、解析控制指令，根据控制指令、导向轮转角信息和油压传感信号控制驱动模块自动转向或手动转向；驱动模块，接受控制器的控制自动转向或手动转向。上述装置不需更换原有转向器总成就能实现农业机械的自动转向与手动转向无缝自动切换，同时在自动转向失效时通过人工转动方向盘实现自动切换到手动的人工驾驶方式。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104823581A
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201510181858.7
申请日：2015-04-16
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: A01C15/04
CPC classification number: Y02P60/214
Abstract: 本发明涉及施肥技术领域，尤其涉及一种施肥试验台。该施肥试验台包括土槽、台车、风送施肥装置及测控系统；所述台车设置于轨道上，且在液压马达的带动下沿轨道方向移动；所述风送施肥装置包括电机、风机、施肥器、排肥管及送风管；所述电机驱动施肥器将肥料输送至排肥管中；所述送风管的一端与排肥管连接，另一端与风机连接；所述测控系统包括控制单元和采集单元，所述采集单元包括分别与控制单元通讯连接的风压传感器、风速传感器及测速码盘。本发明装置可重复模拟水田工况，在风送排肥过程中可对风压、风速、台车位移及速度等参数进行实时采集和处理，可以对排肥轮不同转速和间歇转动下的排肥量及肥料分布状态进行试验。
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公开(公告)号：CN104192203A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201410379600.3
申请日：2014-08-04
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: B62D6/00 , B62D5/06 , B62D137/00 , B62D123/00
Abstract: 本发明提供一种自动转向装置，用于农业机械，农业机械包括：开芯式液压转向器和转向油缸，该装置包括：第一传感器，用于获取导向轮转角信息；第二传感器，与开芯式液压转向器连接，用于获取油压传感信号；控制器，与第一传感器、第二传感器、驱动模块分别连接，用于获取第一传感器中的导向轮转角信息和第二传感器中的油压传感信号，读取、解析控制指令，根据控制指令、导向轮转角信息和油压传感信号控制驱动模块自动转向或手动转向；驱动模块，接受控制器的控制自动转向或手动转向。上述装置不需更换原有转向器总成就能实现农业机械的自动转向与手动转向无缝自动切换，同时在自动转向失效时通过人工转动方向盘实现自动切换到手动的人工驾驶方式。
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公开(公告)号：CN104823581B
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201510181858.7
申请日：2015-04-16
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: A01C15/04
CPC classification number: Y02P60/214
Abstract: 本发明涉及施肥技术领域，尤其涉及一种施肥试验台。该施肥试验台包括土槽、台车、风送施肥装置及测控系统；所述台车设置于轨道上，且在液压马达的带动下沿轨道方向移动；所述风送施肥装置包括电机、风机、施肥器、排肥管及送风管；所述电机驱动施肥器将肥料输送至排肥管中；所述送风管的一端与排肥管连接，另一端与风机连接；所述测控系统包括控制单元和采集单元，所述采集单元包括分别与控制单元通讯连接的风压传感器、风速传感器及测速码盘。本发明装置可重复模拟水田工况，在风送排肥过程中可对风压、风速、台车位移及速度等参数进行实时采集和处理，可以对排肥轮不同转速和间歇转动下的排肥量及肥料分布状态进行试验。
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公开(公告)号：CN204362509U
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201420606788.6
申请日：2014-10-20
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: A01B29/00
Abstract: 本实用新型公开一种GNSS平地机，包括：液压缸2、地轮3、GNSS流动站5、平地铲7、控制器8、车载计算机9、角度传感器4、第一距离传感器6、第二距离传感器6’；角度传感器4安装在地轮3与平地铲7的铰接处，将测量到的地轮3与平地铲7之间的角度数据发送到控制器8；第一距离传感器6、第二距离传感器6’安装在平地铲7的两侧，将测量到的平地铲7的位移数据发送到控制器8；车载计算机9将理论角度数据、理论位移数据发送到控制器8；控制器8在接收到角度数据、位移数据、理论角度数据、理论位移数据之后，确定平地铲7的位移量。
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公开(公告)号：CN203353105U
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201320383854.3
申请日：2013-06-28
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本实用新型涉及农作物播种技术领域，公开了一种穴盘蔬菜播种机，所述播种机包括种箱、排种辊、护种装置、清种装置和皮带输送台，所述皮带输送台上设有支架，所述排种辊的两端分别安装有第一轴承和第二轴承，所述第一轴承和第二轴承分别与所述支架可拆卸连接。本实用新型结构简单，能够实现对丸粒化的蔬菜种子进行穴盘播种，排种辊两端的轴承可拆卸地安装在皮带输送台上的支架上，使得排种辊方便拆卸，排种辊更换方便，实现一机多用，提高了播种机的适应性。进一步地，排种辊包括辊轴和套在辊轴上的多个排种盘，可通过更换不同型孔的排种盘，可以组装成不同空穴数的排种辊。
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