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公开(公告)号:CN101840449A
公开(公告)日:2010-09-22
申请号:CN201010147402.6
申请日:2010-04-13
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明涉及一种轮胎受力仿真方法及其系统,该方法包括步骤:根据设定的结构参数,对仿真对象的选定零部件进行三维建模,建立其车身模型及轮胎模型;根据部件之间的相对运动关系,对模型添加约束、负载及驱动;建立路面模型,设置轮胎的加载类型及轮胎与路面的接触参数;设置仿真步数、仿真时间,开始仿真并获取轮胎的受力仿真数据。本发明的方法及系统采用计算机仿真技术能有效减少实际试验的次数,加快产品开发进度,降低开发成本,提高产品的性能。
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公开(公告)号:CN101399734A
公开(公告)日:2009-04-01
申请号:CN200810116946.9
申请日:2008-07-21
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明公开了一种农田土壤信息采集系统,所述系统包括:田间传感节点,通过土壤参数传感器感知土壤信息,并经其他田间传感节点和/或路由节点将所述土壤信息传送到WSN-GPRS网关;路由节点,用于转发所述田间传感节点发送的土壤信息;田间WSN-GPRS网关,用于对所述土壤信息数据过滤、压缩、整理,并将所述数据发送给数据管理服务器;数据管理服务器,用于接收、存储和分析所述田间WSN-GPRS网关发送的数据,并与WEB访问终端和/或移动接入终端进行通信。本发明还公开了一种农田土壤信息采集方法。本发明与现有技术相比具有实时性强,布设简单,测量精度高,获取数据量大等特点。
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公开(公告)号:CN112686885A
公开(公告)日:2021-04-20
申请号:CN202110044367.3
申请日:2021-01-13
Applicant: 北京农业信息技术研究中心 , 农芯(南京)智慧农业研究院有限公司
Abstract: 本发明提供一种水果表皮缺陷检测方法及系统,包括:获取目标水果的缺陷候选区域分割图像;获取目标水果的果梗花萼区域图像;根据缺陷候选区域分割图像中的缺陷区域数量与果梗花萼区域图像中的果梗花萼区域数量,确定目标水果的表皮缺陷状态。本发明提供的水果表皮缺陷检测方法及系统,通过对待测水果的RGB图像分析获取缺陷区域数量,并通过待测水果的深度图像分析获取果梗花萼区域数量,进而实现目标水果表皮缺陷区域检测,能准确的解决在机器视觉检测时无法区分苹果缺陷区域和果梗花萼区域的缺陷,有效地提高了表皮缺陷检测的精度。
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公开(公告)号:CN100576118C
公开(公告)日:2009-12-30
申请号:CN200710175341.2
申请日:2007-09-28
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: G05B19/042 , A01C15/00
CPC classification number: Y02P60/214
Abstract: 本发明涉及自动控制系统领域。本发明采用一种变量施肥控制系统,包括单片机,用于接收外部存储信息、输入信息、反馈信息、通讯信息,经单片机内部运算处理后输出控制信息、显示信息,控制信息是对排肥机械排肥量的控制。单片机经转换器还与电液比例阀连接,电液比例阀的输入端与转换器连接、输出端与液压马达连接;液压马达的输出端与排肥机械的排肥轴连接,在排肥轴的一端装有光电码盘,将光电码盘的电信号反馈到单片机;在单片机上还连接有调节旋钮电路;电液比例阀和调节旋钮电路由单片机控制,用于调节所述排肥机械排肥轴的排肥量。这种手动与自动一体化的变量施肥系统具有较高的实用价值,且结构简单、操作方便。
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公开(公告)号:CN101398297A
公开(公告)日:2009-04-01
申请号:CN200710175342.7
申请日:2007-09-28
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明涉及农业机械领域,特别涉及一种收割面积测量与计费系统。本发明一种收割面积测量与计费系统,包括:单片机用于接收系统检测信息、外部输入信息、外部通讯信息,经运算处理通过显示器、打印机、通讯端口输出系统信息;在所述单片机上还连接有超声波测幅宽电路、测距传感器、刀头传感器、总线控制器和收发器。本发明的有益效果是,提供一种作业面积测量与计费系统。该系统能对收割幅宽进行实施测量,而且能对作业数据进行保存,也能根据需要打印出收割面积和计费结果。
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公开(公告)号:CN101355534A
公开(公告)日:2009-01-28
申请号:CN200810119795.2
申请日:2008-09-10
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: H04L12/66 , H04L12/28 , H04L29/06 , G05B19/418 , H02J7/00
Abstract: 本发明涉及无线传感器网络技术领域,特别涉及一种模式可切换的田间无线传感器网络网关设备及其控制方法。该设备包括无线射频收发单元,GPRS通信单元,2个USB-HOST接口,液晶显示屏和键盘、太阳能电源设备和微处理器六个部分。可以通过液晶显示屏和键盘配置网关工作于无线传感器网络-U盘模式、无线传感器网络-GPRS模式、田间视频\无线传感器网络-GPRS模式、田间视频\无线传感器网络-GPRS\U盘交叉模式。
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公开(公告)号:CN111060471B
公开(公告)日:2022-09-16
申请号:CN201911192624.7
申请日:2019-11-28
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: G01N21/3563 , G01N21/359 , G06T7/11
Abstract: 本发明涉及光谱检测技术领域,公开了一种柑橘早期腐烂的透射成像检测方法,包括:S1,采集待测柑橘的全透射式高光谱图像;S2,对全透射式高光谱图像进行主成分分析,获取第二、第三主成分灰度图像PC2、PC3;S3,对PC3进行腐烂区域的图像分割,获取第一腐烂区域分割图像M1,对PC2进行果梗区域的图像分割,获取第一果梗区域分割图像M2;S4,获取第二果梗区域的分割图像M3,将M1中与M3相重合的区域图像移除,以得到表征腐烂区域的目标识别图像M4;本发明实现了对透射式高光谱图像中柑橘的早期腐烂区进行快速准确地识别,提高了对柑橘腐烂缺陷的检测精度与检测效率,并具有普遍的适用性。
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公开(公告)号:CN111060471A
公开(公告)日:2020-04-24
申请号:CN201911192624.7
申请日:2019-11-28
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: G01N21/3563 , G01N21/359 , G06T7/11
Abstract: 本发明涉及光谱检测技术领域,公开了一种柑橘早期腐烂的透射成像检测方法,包括:S1,采集待测柑橘的全透射式高光谱图像;S2,对全透射式高光谱图像进行主成分分析,获取第二、第三主成分灰度图像PC2、PC3;S3,对PC3进行腐烂区域的图像分割,获取第一腐烂区域分割图像M1,对PC2进行果梗区域的图像分割,获取第一果梗区域分割图像M2;S4,获取第二果梗区域的分割图像M3,将M1中与M3相重合的区域图像移除,以得到表征腐烂区域的目标识别图像M4;本发明实现了对透射式高光谱图像中柑橘的早期腐烂区进行快速准确地识别,提高了对柑橘腐烂缺陷的检测精度与检测效率,并具有普遍的适用性。
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公开(公告)号:CN100573044C
公开(公告)日:2009-12-23
申请号:CN200710175342.7
申请日:2007-09-28
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明涉及农业机械领域,特别涉及一种收割面积测量与计费系统。本发明一种收割面积测量与计费系统,包括:单片机用于接收系统检测信息、外部输入信息、外部通讯信息,经运算处理通过显示器、打印机、通讯端口输出系统信息;在所述单片机上还连接有超声波测幅宽电路、测距传感器、刀头传感器、总线控制器和收发器。本发明的有益效果是,提供一种作业面积测量与计费系统。该系统能对收割幅宽进行实施测量,而且能对作业数据进行保存,也能根据需要打印出收割面积和计费结果。
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公开(公告)号:CN101398677A
公开(公告)日:2009-04-01
申请号:CN200710175341.2
申请日:2007-09-28
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: G05B19/042 , A01C15/00
CPC classification number: Y02P60/214
Abstract: 本发明涉及自动控制系统领域。本发明采用一种变量施肥控制系统,包括单片机,用于接收外部存储信息、输入信息、反馈信息、通讯信息,经单片机内部运算处理后输出控制信息、显示信息,控制信息是对排肥机械排肥量的控制。单片机经转换器还与电液比例阀连接,电液比例阀的输入端与转换器连接、输出端与液压马达连接;液压马达的输出端与排肥机械的排肥轴连接,在排肥轴的一端装有光电码盘,将光电码盘的电信号反馈到单片机;在单片机上还连接有调节旋钮电路;电液比例阀和调节旋钮电路由单片机控制,用于调节所述排肥机械排肥轴的排肥量。这种手动与自动一体化的变量施肥系统具有较高的实用价值,且结构简单、操作方便。
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