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公开(公告)号：CN101833334A
公开(公告)日：2010-09-15
申请号：CN201010149934.3
申请日：2010-04-19
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供了一种拖拉机自动导航控制系统，包括：导航控制装置，实时接收GPS定位数据并计算拖拉机当前位置与作业导航目标之间的横向偏差，根据所述横向偏差和实时测量的拖拉机行驶速度值计算当前控制周期内转向轮的目标转角并将其转换为转向控制指令后发送给转向控制装置；转向控制装置，判断拖拉机转向轮的转角测量值是否小于预设极限值，若是，则将所述目标转角值和测量值进行比较，根据转角差值计算PWM占空比并输出驱动电液比例转向执行装置的控制信号；电液比例转向执行装置，响应所述PWM控制信号通过电液比例方向阀的阀芯开度来控制拖拉机转向系统的油液流动方向和流速，使转向液压缸活塞伸出或收回以将转向轮偏转到所述目标转向角。
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公开(公告)号：CN101609458A
公开(公告)日：2009-12-23
申请号：CN200910088592.6
申请日：2009-07-08
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明涉及空间信息技术领域。本发明提供了一种数字照片自动空间标识方法，包括：读取数字图像pi的多媒体属性数据，包括其拍摄时间Ti；通过GPS设备获取地物对象F的空间位置数据Wj和时间属性数据，包括其定位时间Tj；计算得到所述GPS设备的校准时间δt；若|Ti+δt－Tj|≤ε，则识别所述数字图像与所述地物对象相匹配，将所述空间位置数据写入所述多媒体属性数据中，其中ε为一预置可调的参数。本发明的方法实现了GPS位置数据与数字图像信息自动融合；同时，实现在GIS环境下为数字图像自动建立基于空间位置的索引和链接方法，实现GIS环境下基于空间对象的数字图像属性快速索引与查询浏览功能。
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公开(公告)号：CN101774398B
公开(公告)日：2011-12-14
申请号：CN201010110694.6
申请日：2010-02-09
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种手动优先的拖拉机自动转向方法，包括：压力开关判断与其相连接的闭式液压转向器是否处于工作状态，若是，则维持当前手动操作状态；若否，控制器给电磁开关阀加电使其处于关闭状态以开启电液比例方向阀；优先阀的阀芯移动使得油泵中的油液进入电液比例方向阀中；通过液控换向阀将所述自动转向油路与拖拉机的转向油缸相连通；控制器通过控制电液比例方向阀的阀芯开度来控制所述自动转向油路中油液的流动方向和流速，使转向液压缸的活塞伸出或收回以执行期望的转向操作。本发明的方法实现了拖拉机的自动转向，并保证手动操作的优先权，从而为拖拉机田间作业自动导航系统提供技术基础。
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公开(公告)号：CN101840449A
公开(公告)日：2010-09-22
申请号：CN201010147402.6
申请日：2010-04-13
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明涉及一种轮胎受力仿真方法及其系统，该方法包括步骤：根据设定的结构参数，对仿真对象的选定零部件进行三维建模，建立其车身模型及轮胎模型；根据部件之间的相对运动关系，对模型添加约束、负载及驱动；建立路面模型，设置轮胎的加载类型及轮胎与路面的接触参数；设置仿真步数、仿真时间，开始仿真并获取轮胎的受力仿真数据。本发明的方法及系统采用计算机仿真技术能有效减少实际试验的次数，加快产品开发进度，降低开发成本，提高产品的性能。
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公开(公告)号：CN101869014B
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201010206489.X
申请日：2010-06-12
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明公开了一种激光平地控制装置及其方法。所述装置包括牵引单元(20)，支撑轮(4)，以及平地铲(16)，还包括：激光发射器(1)，激光接收器(5)，用于承载所述激光接收器(5)的激光接收器升降单元(6)，用于控制激光接收器(5)和平地铲(16)的升降的控制器(15)。本发明克服了反复停车调整接收器高度导致平整作业效率低的缺点，解决了因负载过大损伤牵引车发动机或平地铲的问题，避免因平地铲支撑轮抬起过高后平地系统响应慢而引起的地块波浪起伏降低平地作业质量，实现高效精准的平地作业。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101609458B
公开(公告)日：2011-12-07
申请号：CN200910088592.6
申请日：2009-07-08
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明涉及空间信息技术领域。本发明提供了一种数字照片自动空间标识方法，包括：读取数字图像pi的多媒体属性数据，包括其拍摄时间Ti；通过GPS设备获取地物对象F的空间位置数据Wj和时间属性数据，包括其定位时间Tj；计算得到所述GPS设备的校准时间δt；若|Ti+δt-Tj|≤ε，则识别所述数字图像与所述地物对象相匹配，将所述空间位置数据写入所述多媒体属性数据中，其中ε为一预置可调的参数。本发明的方法实现了GPS位置数据与数字图像信息自动融合；同时，实现在GIS环境下为数字图像自动建立基于空间位置的索引和链接方法，实现GIS环境下基于空间对象的数字图像属性快速索引与查询浏览功能。
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公开(公告)号：CN101833334B
公开(公告)日：2011-09-21
申请号：CN201010149934.3
申请日：2010-04-19
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供了一种拖拉机自动导航控制系统，包括：导航控制装置，实时接收GPS定位数据并计算拖拉机当前位置与作业导航目标之间的横向偏差，根据所述横向偏差和实时测量的拖拉机行驶速度值计算当前控制周期内转向轮的目标转角并将其转换为转向控制指令后发送给转向控制装置；转向控制装置，判断拖拉机转向轮的转角测量值是否小于预设极限值，若是，则将所述目标转角值和测量值进行比较，根据转角差值计算PWM占空比并输出驱动电液比例转向执行装置的控制信号；电液比例转向执行装置，响应所述PWM控制信号通过电液比例方向阀的阀芯开度来控制拖拉机转向系统的油液流动方向和流速，使转向液压缸活塞伸出或收回以将转向轮偏转到所述目标转向角。
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公开(公告)号：CN101869014A
公开(公告)日：2010-10-27
申请号：CN201010206489.X
申请日：2010-06-12
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明公开了一种激光平地控制装置及其方法。所述装置包括牵引单元(20)，支撑轮(4)，以及平地铲(16)，还包括：激光发射器(1)，激光接收器(5)，用于承载所述激光接收器(5)的激光接收器升降单元(6)，用于控制激光接收器(5)和平地铲(16)的升降的控制器(15)。本发明克服了反复停车调整接收器高度导致平整作业效率低的缺点，解决了因负载过大损伤牵引车发动机或平地铲的问题，避免因平地铲支撑轮抬起过高后平地系统响应慢而引起的地块波浪起伏降低平地作业质量，实现高效精准的平地作业。
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公开(公告)号：CN101774398A
公开(公告)日：2010-07-14
申请号：CN201010110694.6
申请日：2010-02-09
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种手动优先的拖拉机自动转向方法，包括：压力开关判断与其相连接的闭式液压转向器是否处于工作状态，若是，则维持当前手动操作状态；若否，控制器给电磁开关阀加电使其处于关闭状态以开启电液比例方向阀；优先阀的阀芯移动使得油泵中的油液进入电液比例方向阀中；通过液控换向阀将所述自动转向油路与拖拉机的转向油缸相连通；控制器通过控制电液比例方向阀的阀芯开度来控制所述自动转向油路中油液的流动方向和流速，使转向液压缸的活塞伸出或收回以执行期望的转向操作。本发明的方法实现了拖拉机的自动转向，并保证手动操作的优先权，从而为拖拉机田间作业自动导航系统提供技术基础。
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公开(公告)号：CN201592732U
公开(公告)日：2010-09-29
申请号：CN201020114173.3
申请日：2010-02-09
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: B62D6/00 , B62D5/06 , B62D109/00
Abstract: 本实用新型提供一种手动优先的拖拉机自动转向装置，包括：闭式液压转向器、电液比例方向阀、电磁开关阀、优先阀、压力开关、液控换向阀、转向油缸以及控制器；其中，所述优先阀的压力感应口LS和闭式液压转向器的控制口、液控换向阀、压力开关相连接，CF口与闭式液压转向器的进油口相连接，EF口与电液比例方向阀、电磁开关阀的进油口连接；所述控制器与所述压力开关、电磁开关阀和电液比例方向阀相连接。本实用新型的装置实现了拖拉机的自动转向，并保证手动操作的优先权，从而为拖拉机田间作业自动导航系统提供技术基础。
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