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公开(公告)号：CN111516874A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010371209.4
申请日：2020-05-06
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Inventor： 丁素明 , 薛新宇 , 蔡晨 , 顾伟 , 周立新 , 张玲 , 金永奎 , 秦维彩 , 孙竹 , 孔伟 , 崔龙飞 , 乐飞翔 , 陈晨 , 张宋超 , 孙涛 , 徐阳 , 杨风波 , 周晴晴 , 王宝坤
Abstract: 本发明公开了一种农用无人飞机条播装置及控制方法，包括种箱装置、排种盘装置、驱动轴装置、左支撑装置和右支撑装置；所述排种盘装置包括电磁铁一、弹簧、压板、翻板、推板、永磁铁、电磁铁二、排种盘、负极铜片、翻板正极铜片、弹射正极铜片、排种孔和方槽；所述种箱、左支撑板、右支撑板分别安装在无人机本体上，所述驱动轴装置通过左轴承、右轴承安装在左支撑板、右支撑板上，驱动轴装置通过电机驱动旋转，进而带动旋转排种盘装置。本发明提出的一种飞行播种装置，实现播种量可控精准条播，并且能够根据飞行状态，实现种子稳定下落，不易在地面反弹。
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公开(公告)号：CN110411524A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910698517.5
申请日：2019-07-31
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Inventor： 金永奎 , 周良富 , 薛新宇 , 张玲 , 周立新 , 丁素明 , 张宋超 , 秦维彩 , 孔伟 , 孙竹 , 顾伟 , 蔡晨 , 崔龙飞 , 王宝坤 , 陈晨 , 杨风波 , 周晴晴 , 张学进 , 乐飞翔 , 孙涛 , 徐阳
Abstract: 本发明公开了一种PWM方式吸肥管道流量检测系统及控制方法，包括主水管、混合腔、EC/PH传感器、减压电磁阀、第一施肥管道、第二施肥管道、文丘里吸肥器、肥液桶、过滤器、流量计、吸肥电磁阀、施肥泵、单向阀和控制系统。本发明根据各通道间流量需精确测量的需求，构建了PWM方式吸肥管道流量检测系统，根据文丘里吸肥器、电磁阀和PWM控制方式下的霍尔流量计的脉冲特性，设计了不同时间段流量检测和计算方法，得到了每个周期精确的流量值。本检测系统设计新颖，控制系统精确可靠，检测快速，具有较好的经济价值和社会价值，有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN110230718A
公开(公告)日：2019-09-13
申请号：CN201910463190.3
申请日：2019-05-30
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及阀门技术领域的恒压防滴阀，由阀体、阀座、阀芯、托座、膜片、弹簧座、弹簧腔体、第一弹簧、第二弹簧、高度调节盘、高度调节块组成，阀芯、托座、膜片和弹簧座通过弹簧座和阀芯的过盈配合组合成整体，形成活动组件，活动组件在压力、弹簧力及其它力共同作用下可以自动运动；高度调节盘控制第一弹簧的多个压缩高度，高度调节块控制第二弹簧的多个压缩高度，第一弹簧和第二弹簧组合使用并可组成多个恒压值。可通过对高度调节块、高度调节盘的轴向位置的调节来分别调整第二弹簧、第一弹簧的预压量，从而调节恒压防滴阀的标定压力。以实现植保机械中喷头处压力恒定。
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公开(公告)号：CN119721109A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411783654.6
申请日：2024-12-06
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于系统辨识水肥混配的电导率控制方法，属于水肥一体机技术领域，包括如下步骤：对水肥混合系统的流量与电导率信息进行采集；通过粒子群算法，调节肥料的输入流量值，获得目标EC的肥料液，进行水肥混合系统辨识与原液EC预测；通过明确期望EC下肥料原液的预估吸入值以及模糊PI控制，进行水肥的预混配与模糊控制，本发明解决了无法确定肥料原液的电导率值、快速混配到达EC期望值的问题，大幅缩短水肥的混配时长并且避免了EC超调现象，不需要添加硬件设施，基于模型辨识可以快速获得系统混配模型与复杂原料配方的原始电导率值；通过预混配‑模糊PI控制策略，可以快速、准确地控制输出肥药浓度，达到目标电导率值。
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公开(公告)号：CN119176251A
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202411458496.7
申请日：2024-10-18
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: B64D1/18 , B64U60/00 , A01M7/00 , B64U101/45 , B64U101/40
Abstract: 本发明公开了一种大载荷植保无人机喷雾装置及自动喷雾方法，属于植保喷雾技术领域，包括无人机主体和固定在无人机主体底部的起落架，起落架底部通过升降装置安装有矩形框架，矩形框架上沿无人机主体前后行进方向的纵向的两条边框上安装有导轨滑块机构；导轨滑块机构包括设在矩形框架纵向两条边框上的两条纵向移动导轨，两条纵向移动导轨上均滑动连接有纵向移动滑块，本发明通过移动喷杆进行补偿式移动喷雾，将喷杆及其形成的瞬时喷雾区域与机体分离，根据飞行前进速度和侧向偏移进行实时补偿，始终使瞬时喷雾区域中心与主航线重合，缩短了无人机主体的飞行航线，节约了能源，避免了重喷漏喷，保证了喷雾均匀。
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公开(公告)号：CN118723059A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410879191.7
申请日：2024-07-02
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: B64C1/16 , B64U10/14 , B64U101/40
Abstract: 本发明公开了一种双甩盘精量撒播植保无人机，包括无人机本体，还包括监测报警装置，所述无人机本体包括机架，在所述机架的上方设有料箱，在所述机架的下方设有撒播装置，所述料箱和所述撒播装置之间通过输送装置相连，所述输送装置将所述料箱中的物料输入所述撒播装置中；所述撒播装置包括两个出料件和驱动所述出料件转动的动力机构；所述输送装置包括输送导管和输送机构，输送导管上设有微波多普勒雷达；该双甩盘精量撒播植保无人机，能够增加料箱内物料流动性，减少肥料板结、种子堆积等现象，且采取强排方式稳定输送，同时减少出料口的颗粒挤压、破损，并设计流量监测和堵塞报警，提高撒播植保无人机的智能化程度。
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公开(公告)号：CN117808347A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311765183.1
申请日：2023-12-21
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所 , 南京南机智农农机科技研究院有限公司
IPC: G06Q10/0639 , G06Q10/04 , G06Q50/02 , B64D1/18 , A01M7/00 , B64U101/45 , B64U101/40
Abstract: 本发明涉及农业智能施药技术领域，公开了一种植保喷洒作业参数实时诊断与修正方法及系统，其技术方案要点是作物扰动区识别；雾滴沉积区识别；计算作物扰动区和雾滴沉积区的几何中心点水平坐标；计算作物扰动区几何中心点与雾滴沉积区几何中心点之间的距离L和作物扰动区与雾滴沉积区之间的重叠比例U；通过作业质量函数f(L,U)降低几何中心点距离L和提高重合比例U，从而增强植保无人飞机旋翼风场对喷洒雾滴的输运能力，提高升雾滴的作物冠层穿透能力和吸附能力，保障作业质量。最后，以动态载荷力F为变量，以作业效率P为边界条件，以作业质量函数f(L,U)为寻优目标，全过程修正植保无人飞机的飞行作业参数，稳定保障植保无人飞机作业全过程的施药质量。
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公开(公告)号：CN117397462A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311363085.5
申请日：2023-10-19
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本申请实施例公开了一种果实采摘方法、装置、介质和电子设备。该方法包括：确定目标果树在果树行间两侧的生长位置，并基于所述生长位置确定采摘机器人的采摘路线；所述采摘路线包括至少两个采摘点位；控制所述采摘机器人沿所述采摘路线运动，在所述采摘机器人到达所述采摘点位的情况下控制所述采摘机器人停止，并确定所述目标果树上不同高度范围内的果实密度；基于所述目标果树上不同高度范围内的果实密度，控制所述采摘机器人将机械臂调整到目标高度进行果实采摘。执行本申请所提供的技术方案，提高了果实采摘的机械化程度，提高了果实采摘效率，降低了果实采摘成本。
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公开(公告)号：CN117016066A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311079035.4
申请日：2023-08-25
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Inventor： 金永奎 , 叶圣豪 , 薛新宇 , 孙竹 , 徐阳 , 崔龙飞 , 张玲 , 周立新 , 丁素明 , 张宋超 , 孔伟 , 顾伟 , 蔡晨 , 王宝坤 , 陈晨 , 周晴晴 , 乐飞翔 , 孙涛 , 焦宇轩
Abstract: 本发明公开了一种往复式大豆株间避苗除草装置及控制方法，包括检测系统、控制系统和除草机构，所述检测系统包括激光测距传感器，所述激光测距传感器设于所述除草机构上用于测量所述激光测距传感器与被测物体之间的距离数据，所述控制系统实时读取所述激光测距传感器检测到的距离数据；所述除草机构包括机架和设于所述机架上的伺服驱动组件和除草组件；该往复式大豆株间避苗除草装置及控制方法，通过激光测距传感器获取被测物体的距离数据，通过PLC控制器中编程好的大豆识别模型判断是否为大豆植株，除草机构下方梳齿并排布置，且做成仿形梳齿，能够有效避免光线、阴影等环境因素造成识别率下降，可以实时检测实时除草。
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公开(公告)号：CN104607329B
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN201510066518.X
申请日：2015-02-10
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种抗漂移转盘离心喷头，包括上下开口的导流罩壳，其中：导流罩壳内固定有双轴电机，双轴电机的上轴连接有风扇，下轴连接离心转盘，风扇产生的气流经导流罩壳内壁引导均匀分布并向下作用于离心转盘的下盘口，离心转盘与双轴电机之间设有分液腔，分液腔与外接液源连接，分液腔的侧面开设有分流口，离心转盘为一倒扣碗状结构，分流口正对着离心转盘内侧上部的导流圆角。本发明具有利用风力使离心液滴带有垂直向下的初始速度、能提高液滴附着速度、降低液滴在空气中自由飘失的优点。
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