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公开(公告)号：CN110980623A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911343823.3
申请日：2019-12-24
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 一种基于射流泵辅助的液体分离提升系统，包括射流泵、稳定气源、目标贮液罐、初始贮液罐、过度液罐、提升管、进气管、导液管，所述稳定气源的气体输出端分别与所述射流泵的工作端和所述进气管的一端连接，所述进气管的另一端进入所述初始贮液罐中并与处于所述初始贮液罐内部的所述提升管底部连接，所述提升管的底端设置于所述初始贮液罐的内部，上端与所述过度液罐的侧壁连接并使得所述提升管与所述过度液罐的内部连通，所述过度液罐的上端通过管道与所述射流泵的吸入端连接，本发明结构简单，利用过度液罐将初始贮液罐里面的液体提升到目标贮液罐中，操作流程简单方便，还能对初始贮液罐中固体杂质进行过滤分离。
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公开(公告)号：CN110503259A
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201910763947.0
申请日：2019-08-19
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Inventor： 孙涛 , 薛新宇 , 张宋超 , 丁素明 , 金永奎 , 张玲 , 周立新 , 秦维彩 , 周良富 , 孔伟 , 崔龙飞 , 杨风波 , 顾伟 , 孙竹 , 蔡晨 , 周晴晴 , 陈晨 , 张学进 , 徐阳 , 乐飞翔
Abstract: 一种植保无人飞机作业参数设置决策方法，以植保无人飞机作业效率与喷洒质量为考核对象，提供了一种适应不同对象、不同时期、不同病虫害防治要求的作业参数决策方法，从而为植保无人飞机作业参数设置提供指导。本发明能够根据实际作业对象、作业时间、防治对象进行参数选择，从而保证施药作业的效率与效果，完成植保无人飞机作业参数设置决策系统的建立。
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公开(公告)号：CN119225376A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411611332.3
申请日：2024-11-12
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: G05D1/43 , G05D1/246 , G06T7/73 , G06V10/26 , G06V20/70 , G06V10/82 , G06V20/56 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G05D109/10 , G05D105/15
Abstract: 本发明公开了一种农业机器人控制方法、装置、设备及存储介质，包括：获取图像采集设备采集的农田环境图像以及农业机器人的基础属性、行驶速度和行驶方向；将农田环境图像输入至预训练的基于通道和空间注意力机制的U型语义分割模型，输出农田环境图像中农作物行的特征图像；根据所述轮距和所述空间位置确定离所述农业机器人的车轮最近的所述农作物行的位置信息；根据空间位置将位置信息转换到机器人坐标系下；根据转换到机器人坐标系下的位置信息、当前行驶速度确定农业机器人的转向角速度，并控制农业机器人按照转向角速度控制机器人航向角。利用该方法：通过自动识别作农物行与控制技术，显著提高农业机器人的作业效率。
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公开(公告)号：CN110171572B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN201910540117.1
申请日：2019-06-21
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Inventor： 丁素明 , 薛新宇 , 顾伟 , 周立新 , 张玲 , 金永奎 , 蔡晨 , 孙竹 , 徐阳 , 秦维彩 , 陈晨 , 杨风波 , 崔龙飞 , 张宋超 , 周晴晴 , 孔伟 , 周良富 , 张学进 , 乐飞翔 , 孙涛
IPC: B60F5/02 , B64D1/18 , B64U10/14 , B64U30/29 , B64U50/19 , B64U20/80 , A01M7/00 , B64U101/40 , B64U101/45
Abstract: 本发明公开了一种可变形空陆植保无人机，包括无人机机体、起落架、旋翼调节支架、旋翼支架、旋翼部件以及喷洒部件；所述无人机机体安装在所述起落架上，在所述无人机机体上安装有速度传感器和陀螺仪；所述旋翼调节支架安装在所述无人机机体上，并具有四个对称的安装端；所述旋翼支架数量为四个，分别固定在所述旋翼调节支架的四个安装端上，所述旋翼部件安装在所述旋翼支架末端上；所述喷洒部件安装在所述旋翼支架末端位置。本发明提出的可变形植保无人机，可以实现空中飞行作业、地面行走作业，拓宽传统植保无人机的作业方式；同时根据作业的需求，实现植保无人飞机飞行时旋翼间距、地面行走时轮距可调。
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公开(公告)号：CN115336498B
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211283440.3
申请日：2022-10-20
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种施药控制方法、装置、喷雾机及存储介质。该方法包括：获取当前待施药的土地区域对应的三维农田场景图像信息；基于语义分割网络模型，对三维农田场景图像信息进行三维语义分割，确定第一作物苗带对应的第一位置信息和第二作物苗带对应的第二位置信息；获取喷雾机悬挂的喷杆上的每个喷嘴对应的第三位置信息；基于第一位置信息、第二位置信息和第三位置信息，确定位于第一作物苗带上方的第一喷嘴以及位于第二作物苗带上方的第二喷嘴；控制第一喷嘴向第一作物苗带喷洒第一药物，以及控制第二喷嘴向第二作物苗带喷洒第二药物。通过本发明实施例的技术方案，可以实现对不同作物施药的准确喷洒，进而提高作物植保效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111530317B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202010300754.4
申请日：2020-04-16
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: B01F25/40 , B01F35/71 , B01F35/80 , B01F23/41 , B01F101/04
Abstract: 本发明涉及一种适用于植保无人机的配比可切换农药混合装置，包括储液箱、供液箱、混合箱以及缓存箱；在本发明的第一腔室中注入高浓度药液，而第二腔室注水或者助剂水溶液，通过阀门的启闭控制进入混合箱中的第一腔室内容液和第二腔室内容液的比例，从而可以在混合箱中混合形成三种配比的农药，在实际操作中，储液箱及其内部液体的重量远大于供液箱、混合箱等其他部件的重量，不会明显增加无人机的负载，并且混合箱及缓存箱的内部空间较小，在不同试验地块之间设置狭小的过渡地带即可在目标地块上喷施预定浓度的药液，无需分批次搅拌不同浓度的药液并且无需重载运行大量无效行程。
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公开(公告)号：CN113597874B
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202111147412.4
申请日：2021-09-29
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种除草机器人及其除草路径的规划方法、装置和介质，所述方法包括以下步骤：基于神经网络模型训练，获取图像分割模型，所述图像分割模型用于识别并分割杂草目标特征、土壤目标特征和作物目标特征；基于所述杂草目标特征，采用相机内跟踪杂草目标特征，以及多相机间跟踪杂草目标特征，规划除草机器人的除草机械臂的除草路径，以使所述机械臂根据所述除草路径进行除草，从而基于相机内和相机间的跟踪，可靠的记录、追溯杂草的位置，以缓解图像处理延迟带来的有害影响，提高除草的精准度。
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公开(公告)号：CN113498639B
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202111065724.0
申请日：2021-09-13
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Inventor： 孙涛 , 薛新宇 , 崔龙飞 , 乐飞翔 , 张宋超 , 金永奎 , 丁素明 , 蔡晨 , 徐阳 , 孔伟 , 秦维彩 , 陈晨 , 孙竹 , 顾伟 , 周立新 , 张玲 , 王宝坤
Abstract: 本发明公开了一种除草装置及除草方法，其属于机械除草技术领域，除草装置包括连接组件、全局摄像模组、局部摄像模组、主控制系统及多组除草机构；全局摄像模组在位于除草装置行进方向侧的第一区域内拍摄目标经济作物与杂草的分布图像，局部摄像模组拍摄位于除草装置行进方向侧的第二区域内的绿色分布图像；主控制系统根据目标经济作物与杂草的分布图像得到目标经济作物分布信息，并根据绿色分布图像和目标经济作物分布信息得到杂草分布信息，以及根据杂草分布信息控制升降驱动件及除草组件动作，以使除草组件去除杂草。本发明用于田间机械除草，能够在保护农田环境和维护目标经济作物生长的基础上，具有较高的除草效率和较好的除草效果。
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公开(公告)号：CN111516874B
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010371209.4
申请日：2020-05-06
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Inventor： 丁素明 , 薛新宇 , 蔡晨 , 顾伟 , 周立新 , 张玲 , 金永奎 , 秦维彩 , 孙竹 , 孔伟 , 崔龙飞 , 乐飞翔 , 陈晨 , 张宋超 , 孙涛 , 徐阳 , 杨风波 , 周晴晴 , 王宝坤
Abstract: 本发明公开了一种农用无人飞机条播装置及控制方法，包括种箱装置、排种盘装置、驱动轴装置、左支撑装置和右支撑装置；所述排种盘装置包括电磁铁一、弹簧、压板、翻板、推板、永磁铁、电磁铁二、排种盘、负极铜片、翻板正极铜片、弹射正极铜片、排种孔和方槽；所述种箱、左支撑板、右支撑板分别安装在无人机本体上，所述驱动轴装置通过左轴承、右轴承安装在左支撑板、右支撑板上，驱动轴装置通过电机驱动旋转，进而带动旋转排种盘装置。本发明提出的一种飞行播种装置，实现播种量可控精准条播，并且能够根据飞行状态，实现种子稳定下落，不易在地面反弹。
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公开(公告)号：CN110411524B
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN201910698517.5
申请日：2019-07-31
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Inventor： 金永奎 , 周良富 , 薛新宇 , 张玲 , 周立新 , 丁素明 , 张宋超 , 秦维彩 , 孔伟 , 孙竹 , 顾伟 , 蔡晨 , 崔龙飞 , 王宝坤 , 陈晨 , 杨风波 , 周晴晴 , 张学进 , 乐飞翔 , 孙涛 , 徐阳
Abstract: 本发明公开了一种PWM方式吸肥管道流量检测系统及控制方法，包括主水管、混合腔、EC/PH传感器、减压电磁阀、第一施肥管道、第二施肥管道、文丘里吸肥器、肥液桶、过滤器、流量计、吸肥电磁阀、施肥泵、单向阀和控制系统。本发明根据各通道间流量需精确测量的需求，构建了PWM方式吸肥管道流量检测系统，根据文丘里吸肥器、电磁阀和PWM控制方式下的霍尔流量计的脉冲特性，设计了不同时间段流量检测和计算方法，得到了每个周期精确的流量值。本检测系统设计新颖，控制系统精确可靠，检测快速，具有较好的经济价值和社会价值，有良好的应用前景。
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