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公开(公告)号：CN115022376B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202210752390.2
申请日：2022-06-28
Applicant: 兰州交通大学
IPC: H04L67/12 , H04L69/04 , H04L67/1095 , H04L9/40
Abstract: 本发明公开了一种采用数据同步架构的车载平台系统，包括联网模块、更新模块、多媒体与信息服务模块、智能车载操作模块、一次快照模块、数据中转模块、主控模块、感知模块、视觉模块、控制模块、功能辅助模块、数据集成模块、二次快照模块、数据融合模块、智能化处理模块、压缩模块、加密模块、验证模块和存储模块，所述联网模块控制连接有更新模块；该发明，利用设置的一次快照模块和二次快照模块，有利于将智能车载操作模块参数的数据以及数据集成模块集成的数据直接通过设置的压缩模块进行压缩处理，随后进行存储在存储模块中，通过对数据进行同步处理，避免了原始数据的流失，有利于充分的对数据进行保存。
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公开(公告)号：CN113984054A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111095186.X
申请日：2021-09-17
Abstract: 本发明是基于信息异常检测的改进Sage‑Husa自适应融合滤波方法及多源信息融合设备，1获取传感器量测信息、GPS经纬度信息；2建立GPS/INS组合导航系统模型，建立状态方程和量测方程；3信息异常检测过程，根据预测残差向量构造检验统计量，判断是否有异常观测的存在，当系统有异常量测检测时，采用改进的Sage‑Husa自适应滤波，将卡尔曼滤波增益置零，引入指数衰减自适应因子调整观测量测噪声；4改进的Sage‑Husa自适应滤波方法对组合导航系统进行滤波处理，在标准Kalman滤波的基础上对Q阵和R阵实时预测和修正。多源信息融合设备含有传感器、处理器、信息获取单元、数据传输接收单元。有益效果：添加了信息异常检测过程，提高了系统的导航精度和容错性。
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公开(公告)号：CN111267911A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN202010084171.2
申请日：2020-02-10
Abstract: 本发明公开的实施例公开了一种列车完整性检测方法，包括分别获取列车车头定位信息和列车车尾的定位信息；将列车车头定位信息和列车车尾定位信息与地图轨迹信息进行匹配，确定匹配的匹配误差在预设范围内时列车车头定位信息和列车车尾定位信息；响应于匹配的匹配误差在预设范围内，确定虚拟应答器是否已捕获到列车车头逻辑状态和列车车尾逻辑状态，对列车车头逻辑状态和列车车尾逻辑状态进行逻辑运算，基于逻辑运算结果确定列车完整性。提高了列车在区间分界点等安全性要求更高处完整性检测效率。
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公开(公告)号：CN109032118A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201811087123.8
申请日：2018-09-17
Applicant: 兰州交通大学 , 中国铁道科学研究院集团有限公司 , 陈光武
CPC classification number: G05B23/0221 , G01R31/00 , G05B2219/24065
Abstract: 本发明公开了一种电子执行单元故障诊断与运维装置，包括控制电路、通信电路、CAN接口电路、以太网接口电路、开关量采集接口电路和模拟量采集接口电路，所述CAN接口电路、以太网接口电路、开关量采集接口电路和模拟量采集接口电路均与所述通信电路电连接，所述通信电路与所述控制电路电连接。通过设置CAN接口电路、以太网接口电路、开关量采集接口电路和模拟量采集接口电路，从而可以去全单子执行单元的各种状态数据进行采集，从而解决目前存在的监测机监测方式单一、对应用环境的适应单一，不能实时预警的问题。
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公开(公告)号：CN108974048A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810790851.9
申请日：2018-07-18
Applicant: 兰州交通大学
Abstract: 本发明公开了一种铁路道岔轨旁控制装置及方法，其中，铁路道岔轨旁控制装置设置在轨道旁，包括，道岔控制模块、通信模块和电源模块；所述道岔控制模块：用于与道岔转辙机相连，用于控制所述道岔转辙机并监测所述道岔转辙机的状态；所述通信模块：与所述道岔控制模块电连接，用于将所述道岔控制模块所监测的所述道岔转辙机的状态发送出去，以及接收控制信息，并将接收的控制信息传输给所述道岔控制模块；所述电源模块：为所述道岔控制模块和通信模块提供电源；所述道岔控制模块根据所述控制信息控制所述道岔转辙机。从而解决了因控制距离较长时信号电缆受外部干扰信号影响，造成的对道岔转辙机实时控制和监测的不足的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111340908B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202010084174.6
申请日：2020-02-10
Abstract: 本发明公开的实施例公开了一种轨道电子地图生成方法，包括获取轨道线路的离散点位置数据和载体的姿态数据；基于所述载体的姿态数据，确定轨道线路的几何线型；对所述几何线型拟合；基于拟合后的几何线型，生成轨道电子地图。降低了测量中对高精度位置传感器的要求，减少了大量重复的人工测量环节，弥补了信号不佳区域可能存在的误测和漏测，同时减少了方向角、曲率的计算过程，提高了拟合精度，避免了因线型识别不准确导致的拟合误差。
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公开(公告)号：CN113792488A
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202111078295.0
申请日：2021-09-15
IPC: G06F30/27 , G06F17/11 , G06F17/16 , G06N3/04 , G06N3/08 , G01S19/41 , G01S19/47 , G01C21/16 , G01S19/24 , G06F119/10
Abstract: 本发明是一种双阈值辅助故障容错KF的组合导航系统及方法，含有存储器、处理器、数据输入端口，步骤是：通过KF滤波器构造组合导航系统观测量残差，并设定双阈值进行故障检测；当观测量残差小于双阈值最小值时，其无故障发生；当观测量残差超过最大设定阈值时，组合导航系统发生突变野值干扰，利用RBF神经网络预测数据进行组合；当观测量残差处于两阈值中间时，利用最小二乘支持向量机进行拟合预测，然后通过输出值计算实际新息，以实际新息对观测噪声协方差阵进行准确估计，然后减小增益矩阵，削弱故障观测量对状态估计修正过程中所占的权重。有益效果：在一定程度上提高组合导航系统故障容错能力，保证导航结果的准确性及可靠性。
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公开(公告)号：CN113581260A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202111023266.4
申请日：2021-09-01
Abstract: 本发明一种基于GNSS的列车轨道占用判别方法，1调用电子地图数据，用列车定位装置进行GNSS实时位置信息采集；2设定置信区域，搜到拓扑节点存在多条候选轨道信息时，进入列车轨道占用判别环节。3以搜索到的道岔节点所邻接的候选轨道作为粒子生成区间，进行初始化产生随机粒子。4建立列车在道岔轨道区段的运动模型，对候选轨道区段的粒子进行实时更新；5计算各时刻粒子运动状态与列车定位点间的距离误差及航向误差，计算粒子权重，不断迭代，选择权值较大的粒子作为新的粒子，再更新下一时刻的粒子状态；6：最后，计算累计粒子权重值，得出占用概率最大的轨道区段，完成列车轨道占用的正确识别。有益效果：提高定位的精确性及可靠性。
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公开(公告)号：CN110567456B
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN201910826638.3
申请日：2019-09-03
Abstract: 本发明公开了一种基于抗差卡尔曼滤波的BDS/INS组合列车定位方法，包括：检测列车运行的零速场景，得到所述零速场景相对应的约束条件；基于所述零速场景和相应的约束条件，获取误差模型；基于所述零速场景选择相应的抗差卡尔曼滤波器；将获取的所述误差模型的误差观测信息经选择的抗差卡尔曼滤波器修正解算后，得到修正的导航数据，基于所述导航数据对列车进行定位。以实现在多种传感器融合时，提高定位可靠性和精度的优点。
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公开(公告)号：CN108974049B
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN201810790877.3
申请日：2018-07-18
Applicant: 兰州交通大学
Abstract: 本发明公开了一种列车测姿测向与智能决策预警方法及系统，其中，列车测姿测向与智能决策预警方法，包括：采集数据；计算能用的卫星数目；基于所述卫星数目，对所述采集数据进行计算得到列车的姿态信息和航向信息；将所述姿态信息和航向信息与本地数据比较得到最优值；判断所述最优值是否超过预设阈值，得到判断结果；依据所述判断结果，做出相应动作。通过计算能用的卫星数目，从而判断卫星信号是否良好，并根据判断结果计算列车的姿态信息和航向信息，准确的得到列车的姿态信息和航向信息，并将得到的姿态信息和航向信息与本地数据相比较，从而得到最优值，达到增强稳定性、可靠性以及能够适应恶劣环境的目的。
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