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公开(公告)号：CN111983662A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010890779.4
申请日：2020-08-29
Applicant: 兰州交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于图论分析的联邦EKF滤波方法及其应用，涉及滤波方法技术领域，所述方法包括将图论分析法引入联邦滤波模型中构建无中心迭代式数据融合模型，所述无中心迭代式数据融合模型中将联邦滤波器的各定位子系统作为图论分析中图的节点，各节点之间的相关性作为边获得无中心迭代式数据融合模型。本发明通过建立分散式联邦EKF迭代数据融合模型，将传统的“局部-中心”模式优化为无中心迭代式数据融合模式，在某个节点出现故障或较大量测噪声时仍能提供较准确的估计结果，提高整个数据融合系统的鲁棒性，保证系统的长时间可靠。
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公开(公告)号：CN109343096B
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN201810790202.9
申请日：2018-07-18
Applicant: 兰州交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于GSM‑R通信系统的GNSS辅助相对导航方法及系统，其中相对导航方法，包括：获取相对导航网络信息；在获取的PPLI信息和TOA信息中按照网络层级结构和GDOP值选取多个源，得到多个源数据；采集GNSS信息；获取惯性导航信息；利用EKF滤波器对所述多个源数据中的TOA伪距信息、所述GNSS信息和所述惯性导航信息进行数据融合，得到速度与位置信息；姿态修正：根据所述速度与位置信息推算出姿态信息，将所述姿态信息用于修正惯性导航的姿态角误差。以高精度的GNSS定位信息来补偿修正相对导航系统的TOA伪距定位信息，提高了相对导航系统在有卫星条件下的定位精度。
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公开(公告)号：CN109229159A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811079814.3
申请日：2018-09-17
IPC: B61L27/00
Abstract: 本发明公开了一种铁路信号数字化轨旁分布控制系统，包括：信号数字运算装置：用于接收数字操作控制指令，并将生成的数字控制指令传输给轨旁数字控制单元，信号数字运算装置还用于接收所述轨旁数字控制单元采集的信号基础设备的状态数据信息；轨旁数字控制单元：用于根据接收的所述数字控制指令控制与该轨旁数字控制单元连接的信号基础设备的动作，并采集与该轨旁数字控制单元连接的信号基础设备的状态数据信息；供电和通信网络：用于为信号数字运算装置和轨旁数字控制单元提供供电和数据通信连接。在保证原有信号安全性的情况下，一方面降低信号工程造价，同时进一步提高信号安全控制系统的实时性、安全性和可维护性。
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公开(公告)号：CN109254032B
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN201811443799.6
申请日：2018-11-29
Applicant: 兰州交通大学
Inventor： 代金鹏 , 王起才 , 杨乔礼 , 汪建明 , 鲍学英 , 李盛 , 张戎令 , 于本田 , 朱竞秀 , 薛彦瑾 , 包成启 , 吴楠 , 赵珊鹏 , 段运 , 谢超 , 娄许煜 , 谢智刚 , 郭海贞 , 张波 , 田祥富 , 方一鹏 , 孙鹏田 , 崔金波 , 纪广
IPC: G01N25/48
Abstract: 本发明涉及一种用于恒定温度下测试水泥水化热的装置，该装置包括一台设有自动控温系统的计算机、温度记录仪、两个金属箱、甘油三脂箱。一个金属箱内设有铁筒，该铁筒的下面设有四周用木垫板固定的泡沫垫板；铁筒内固定有广口保温瓶，该保温瓶的瓶口设有聚苯乙烯泡沫塑料盖；泡沫塑料盖上分别插有温度探头Ⅰ~Ⅳ，该温度探头Ⅰ~Ⅳ分别与温度记录仪相连；另一个金属箱内设有甘油三脂箱，该甘油三脂箱的底部分别设有制冷压缩机和加热器；甘油三脂箱上设有循环输液管Ⅱ，该循环输液管Ⅱ经计量泵连有插入泡沫塑料盖的循环输液管Ⅰ；温度记录仪、制冷压缩机和加热器分别通过数据线与计算机相连。本发明可以实现自动测试，精确度高。
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公开(公告)号：CN109522391A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201811424678.7
申请日：2018-11-27
Applicant: 兰州智华辰宇交通科技有限公司 , 兰州交通大学
Abstract: 本发明公开了一种地铁运维车载日志分析与预警方法，包括：对下载的日记文件进行解析；提取解析得到的日记数据中的有效状态数据；将所述有效状态数据输入到设定的行为模式中进行识别和匹配计算，从而对地铁故障进行识别和预测。通过提取解析得到的日记数据中的有效状态数据，自动准确提取状态数据，不需要人工分析和阅读日志数据，并且对数据格式不统一，不规整的日志信息进行自动匹配处理，提高了日志解析准确性和完整性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109343096A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201810790202.9
申请日：2018-07-18
Applicant: 兰州交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于GSM-R通信系统的GNSS辅助相对导航方法及系统，其中相对导航方法，包括：获取相对导航网络信息；在获取的PPLI信息和TOA信息中按照网络层级结构和GDOP值选取多个源，得到多个源数据；采集GNSS信息；获取惯性导航信息；利用EKF滤波器对所述多个源数据中的TOA伪距信息、所述GNSS信息和所述惯性导航信息进行数据融合，得到速度与位置信息；姿态修正：根据所述速度与位置信息推算出姿态信息，将所述姿态信息用于修正惯性导航的姿态角误差。以高精度的GNSS定位信息来补偿修正相对导航系统的TOA伪距定位信息，提高了相对导航系统在有卫星条件下的定位精度。
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公开(公告)号：CN109254032A
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201811443799.6
申请日：2018-11-29
Applicant: 兰州交通大学
Inventor： 代金鹏 , 王起才 , 杨乔礼 , 汪建明 , 鲍学英 , 李盛 , 张戎令 , 于本田 , 朱竞秀 , 薛彦瑾 , 包成启 , 吴楠 , 赵珊鹏 , 段运 , 谢超 , 娄许煜 , 谢智刚 , 郭海贞 , 张波 , 田祥富 , 方一鹏 , 孙鹏田 , 崔金波 , 纪广
IPC: G01N25/48
CPC classification number: G01N25/4846
Abstract: 本发明涉及一种用于恒定温度下测试水泥水化热的装置，该装置包括一台设有自动控温系统的计算机、温度记录仪、两个金属箱、甘油三脂箱。一个金属箱内设有铁筒，该铁筒的下面设有四周用木垫板固定的泡沫垫板；铁筒内固定有广口保温瓶，该保温瓶的瓶口设有聚苯乙烯泡沫塑料盖；泡沫塑料盖上分别插有温度探头Ⅰ~Ⅳ，该温度探头Ⅰ~Ⅳ分别与温度记录仪相连；另一个金属箱内设有甘油三脂箱，该甘油三脂箱的底部分别设有制冷压缩机和加热器；甘油三脂箱上设有循环输液管Ⅱ，该循环输液管Ⅱ经计量泵连有插入泡沫塑料盖的循环输液管Ⅰ；温度记录仪、制冷压缩机和加热器分别通过数据线与计算机相连。本发明可以实现自动测试，精确度高。
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公开(公告)号：CN109005477A
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201811083901.6
申请日：2018-09-17
Abstract: 本发明公开了一种铁路信号数字化轨旁安全通信装置及方法，其中装置，包括：N个通信模块和主备切换电路，所述N个通信模块均与所述主备切换电路连接，所述N个通信模块中的任一通信模块均与光通信网络和冗余现场总线连接，所述主备切换电路：用于切换通信模块的工作状态。通过在通信装置中设置多个通信模块，并有主备切换电路切换通信模块的工作状态，使不同的通信模块处于不同的工作状态，从而在一个通信模块出现故障时，另一个通信模块可以替换故障的通信模块，从而提高了通信的实时性、安全性和可维护性。
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公开(公告)号：CN208724125U
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201821517394.8
申请日：2018-09-17
Abstract: 本实用新型公开了一种铁路信号数字化轨旁安全通信装置，其中装置，包括：N个通信模块和主备切换电路，所述N个通信模块均与所述主备切换电路连接，所述N个通信模块中的任一通信模块均与光通信网络和冗余现场总线连接，所述主备切换电路：用于切换通信模块的工作状态。通过在通信装置中设置多个通信模块，并有主备切换电路切换通信模块的工作状态，使不同的通信模块处于不同的工作状态，从而在一个通信模块出现故障时，另一个通信模块可以替换故障的通信模块，从而提高了通信的实时性、安全性和可维护性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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