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公开(公告)号：CN120069716A
公开(公告)日：2025-05-30
申请号：CN202510046593.3
申请日：2025-01-13
Applicant: 交通运输部水运科学研究所
IPC: G06Q10/0835 , G06Q10/083 , G06Q10/0631 , G06Q10/0633 , G06Q10/10
Abstract: 本发明公开了一种基于区块链的码头智能化管理方法及系统，涉及码头管理技术领域，确定多个码头设备，采集码头设备的工作信息，确定码头任务信息，基于码头工作链确定码头任务信息对应的码头设备，基于线性规划对码头任务信息对应的多个码头设备进行路线规划得到最优货物港内运输信息，其中，最优货物港内运输信息包括港内运输最优的码头设备以及对应的路线；将最优港内运输信息通过码头管理罩网指定到对应的码头设备作为目标码头设备，通过目标码头设备按照最优港内运输信息完成码头任务信息。本发明通过代表模型能够在码头模型中展示码头设备的运行，保证无人码头的有序性运行。
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公开(公告)号：CN120063291A
公开(公告)日：2025-05-30
申请号：CN202510535673.5
申请日：2025-04-27
Applicant: 交通运输部水运科学研究所
Abstract: 本发明公开了基于环境感知的港口流动机械导航方法及系统，涉及导航技术领域，确定多个需要导航的机械设备作为多个目标设备，对应多个目标设备与港口导航模型之间设置投射链；对应目标设备设置多个测量点，对环境信息进行实时构建得到区域模型；基于投射链将区域模型实时地融入港口导航模型中，根据港口导航模型对所有的目标设备的导航路线进行实时调整。本发明通过投射链能够将目标设备采集的周围环境的信息及时且清晰地对港口环境进行更新，能够将多个设备根据港口整体的环境进行路线的实时调整，避免因为信息误差问题导致流动机械的拥堵，影响港口的货物转运，能够更好地保证港口设备的有序运行。
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公开(公告)号：CN119337086A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411365080.0
申请日：2024-09-29
Applicant: 交通运输部水运科学研究所
IPC: G06F18/20 , G06F18/214 , G06F18/2433 , G06N3/0442 , G06N3/045 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及一种通用码头设备滚动轴承剩余寿命预测方法及其装置，属于设备状态监测与故障诊断技术领域，其中，该方法包括：获取滚动轴承的振动信号，并基于时间序列确定振动信号的均方根值序列；对所述振动信号的均方根值序列进行信号重构，得到重构信号；采用重构信号对滚动轴承寿命预测模型进行训练，得到训练完备的滚动轴承寿命预测模型；将重构信号输入至训练完备的滚动轴承寿命预测模型中，得到滚动轴承寿命预测值。本发明解决了现有技术中由于同型号不同轴承退化趋势不一致，导致轴承剩余使用寿命预测精度低的技术问题。
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公开(公告)号：CN115890616A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211411709.1
申请日：2022-11-11
Applicant: 交通运输部水运科学研究所
Abstract: 本发明公开了一种港口皮带机智能巡检机器人系统，包括控制系统，所述控制系统主要包括停泊车厢、轨道和巡检机器人，所述轨道的一端端部安装在停泊车厢的内侧壁上，所述巡检机器人活动安装正在轨道上，所述巡检机器人包括活动安装在轨道上的移动平台，所述移动平台的底部安装有壳体，所述壳体的底部安装有双目云台，且所述壳体内安装有电源以及控制中心系统。本发明通过巡检机器人可以使皮带机实现智能巡检，降低人员进行巡检的次数，降低了皮带机输送系统对人身的伤害，且能够准确地对皮带机的状态进行分析和诊断，提供输送带的生产、运转关键指标数据，最终实现设备可靠运行的目的。
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公开(公告)号：CN114368454A
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202210151138.6
申请日：2022-02-14
Applicant: 交通运输部水运科学研究所
IPC: B63B27/00
Abstract: 本发明公开了一种垂直攀登安全辅助设备，包括安装板，所述安装板内设有空腔，所述空腔内设有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮的前端固定连接有旋转杆，所述旋转杆贯穿安装板并与其转动连接，所述旋转杆的前端固定连接有把手，所述第一锥齿轮啮合有两个第二锥齿轮，两个所述第二锥齿轮均固定连接有螺纹杆，两个所述螺纹杆分别与空腔内壁转动连接，两个所述螺纹杆的外壁均套设有与其螺纹连接的连接杆。本发明，结构合理，通过对两个限位板进行调节可以适应不同的人群，适应范围广；通过对坐垫进行调节适应不同的实际要求；通过缓冲机构可以对引航员进行保护，避免坠落造成损伤。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113548506A
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202110888290.8
申请日：2021-08-03
Applicant: 交通运输部水运科学研究所
Abstract: 本发明公开了一种粉尘抑制料斗，包括支架及料斗本体，料斗本体包括料斗外壳，料斗外壳包括圆柱斗及圆锥斗，料斗外壳内部设有调节组件及抑尘组件，调节组件包括调节杆、连接架、调节板及连接杆，连接架设于圆柱斗顶部，调节杆活动设于连接架中部，调节板连接于调节杆上部，连接杆一端连接调节板，另一端连接连接架；抑尘组件包括上椎体、中间板及下椎体，上椎体固设于中间板上方，下椎体固设于中间板下方，中间板固连于调节杆底部，下椎体的侧截面呈倒梯形，下椎体的侧面与圆锥斗内壁相平行。本发明的有益效果为：调节组件可依据物料的进料流量来控制出料速度，抑尘组件避免了下落过程中的扬尘，减少了物料落下时产生的粉尘。
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公开(公告)号：CN105312888A
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201510824289.3
申请日：2015-11-25
Applicant: 交通运输部水运科学研究所
IPC: B23P19/04
CPC classification number: B23P19/04
Abstract: 本发明涉及一种集装箱中间扭锁自动摘锁装置，包括摘锁平台、靠板、摘锁卡具、连接键、扭锁回收部件、扭锁回收检测传感器、角度传感器、旋转部件、支撑平台、直线导柱、直线运动部件、位移传感器、减振元件、收集箱、控制部件、动力部件和落箱检测装置。本装置克服了人工解除集装箱中间扭锁安全性差的不足，提高了作业安全性，使用方便，对集装箱中间扭锁的适用性强，利于港口集装箱码头实现自动化。
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公开(公告)号：CN217074726U
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202220665546.9
申请日：2022-03-25
Applicant: 交通运输部水运科学研究所
IPC: B63B27/14
Abstract: 本实用新型公开了适用于窄堤的通用型泊位登船梯，包括第一门架，所述第一门架内设置有第一升降机构，所述第一升降机构的上方设置有第一升降通道，所述第一升降通道的上方设置有第一升降平台，所述第一升降通道的两侧均设置有伸缩通道，两个所述伸缩通道与第一升降通道均为铰接，两个所述伸缩通道远离第一升降通道的一端均设置有第二门架，两个所述第二门架内均设置有第二升降通道。本实用新型采用了新型结构型式，即一端固定，另一端可移动的型式来满足不同船舶的接卸要求，更适用于小型邮轮码头，同时采用了双接船通道的型式，顺岸通道净宽两米，中间隔离，可以实现突堤两侧泊位两船同时接靠，满足两艘船舶的旅客上下船要求。
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公开(公告)号：CN220171564U
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202321514063.X
申请日：2023-06-14
Applicant: 交通运输部水运科学研究所
Abstract: 本实用新型公开了一种用于智慧港口的港外车辆进出港自动定位装置，包括可移动的底盘，底盘上设置有标签定位部、图像识别部和夹持装卸部，标签定位部包括设置于底盘上的标签存放架，标签存放架上纵向分层码放有若干磁性定位标签，任一磁性定位标签上固定设置有唯一标签号铭牌，磁性定位标签内设置有定位模块。图像识别部包括设置于底盘上的第一摄像头。夹持装卸部包括多轴机械手，多轴机械手和第一摄像头控制连接。本实用新型通过识别进港车辆的车牌号，利用多轴机械手将磁性定位标签吸附于进港车辆上，磁性定位标签的标签号与车牌进行绑定，实现车辆的定位和调度。
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公开(公告)号：CN217839667U
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202220240436.8
申请日：2022-01-28
Applicant: 交通运输部水运科学研究所
IPC: E01D15/24
Abstract: 本实用新型提供一种适用于两侧靠船墩台码头滑动补偿登船桥，主要由滑动式搭船渡板、翻转及摆动通道、摆动调节轴承、接船廊道、升降平台、升降机构、固定门架、顺岸活动廊道、廊道滑动铰、固定滑槽组成。滑动式搭船渡板嵌套在翻转及摆动通道底部滑槽中，翻转及摆动通道、接船廊道分别通过螺栓连接在摆动调节轴承上部和下部。接船廊道采用铰接形式安装在升降平台上，升降平台嵌套在升降机构丝杠上。本实用新型可实现姿态、位置多变靠泊船舶可靠接船，并具备接船过程中姿态自适应调整功能。适用于两侧靠船墩台式码头等延伸尺寸受限码头，可以减小靠泊船舶进港操作难度，增大登船桥工作安全性、便捷性。
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