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公开(公告)号：CN117646642A
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202311336056.X
申请日：2023-10-16
Applicant: 云南省交通规划设计研究院股份有限公司
Abstract: 本发明涉及隧道施工技术领域，具体公开了一种连拱隧道实时调节主动支撑系统及其控制方法，连拱隧道实时调节主动支撑系统包括若干组主动支撑门架，若干组主动支撑门架等间距设置于隧道的先行洞内，主动支撑门架自身具备可调节性，能够对内部的衬砌处进行支撑，形成预先主动施加载荷；在后行洞开挖时，通过主动支撑门架实时调节，平衡部分围岩竖向压力，控制中隔墙内表面应力始终位于安全范围内。相较于目前采用加强先行洞衬砌的方式该连拱隧道实时调节主动支撑系统可在不加强先行洞衬砌的情况下，解决后行洞形成承载力前，围岩压力不对称问题，避免衬砌出现开裂、压碎等病害，使隧道结构由施工过程工况安全过渡至运营工况，较大幅度减小工程投资。
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公开(公告)号：CN119914352A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202411956622.1
申请日：2024-12-29
Applicant: 云南省交通规划设计研究院股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种多功能隧道施工辅助设施及其设计方法，涉及隧道及地下工程施工技术领域，该多功能隧道施工辅助设施为布设于隧道仰拱填充混凝土上的下沉空间；下沉空间位于由掌子面附近延伸至隧道外部，顶部通过预制盖板封闭；下沉空间靠近掌子面的端头处设有逃生管道。将该辅助设施与辅助人员逃生、辅助施工通风、辅助施工反坡排水等多种功能综合考虑，实现同一设施兼具不同功能，极大降低了传统各类管道对施工的影响，减少对隧道施工空间的需求，也优化了受施工环境制约的通风管道、反坡排水集水井。在保障施工安全的前提下，既达到加快施工进度、提高通风效率、降低能耗的目的，也能实现永临结合，减少工程投资。
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公开(公告)号：CN119600095A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411436248.2
申请日：2024-10-15
Applicant: 云南交投集团云岭建设有限公司 , 云南省交通规划设计研究院股份有限公司 , 云南省交通投资建设集团有限公司
IPC: G06T7/73 , B25J9/16 , G06T7/90 , G06T7/593 , G06V10/766 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及计算机视觉和机械臂自动化技术领域，公开了一种基于改进Swin‑Unet的机械臂控制方法及系统。包括以下步骤：S0获取目标工作场景的RGB色彩图像和深度图像；S1将所述深度图像转化为法向量角图像，并对两者进行拼接操作获得空间图像；S2利用抓取模型对所述RGB色彩图像和所述空间图像进行分析获得抓取参数；所述抓取模型基于改进的Swin‑Unet构建，包括：编码部分，分别提取所述RGB色彩图像和所述空间图像多个设定尺度的特征并进行特征融合；解码部分，将最小尺度的融合特征逐级向上采样到输入分辨率，并通过跳跃连接融合对应尺度的融合特征，进而预测获得抓取参数；S3基于所述抓取参数控制机械臂抓取目标物体。本发明能够在多物体杂乱场景下准确地判断出目标物体的位置信息并完成抓取。
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公开(公告)号：CN119397940A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411350988.4
申请日：2024-09-26
Applicant: 云南省交通规划设计研究院股份有限公司
IPC: G06F30/28 , G06Q50/26 , G01K13/00 , G06F113/08 , G06F119/14 , G06F119/08
Abstract: 本发明提供了一种纵向通风隧道火源热释放率动态反演方法，属于隧道消防技术领域。该纵向通风隧道火源热释放率动态反演方法，考虑了可探测到火灾烟流最高温度、可探测除火灾烟流最高温度外的温度及无火灾温度实测数据三种情况，可应对不同的火灾场景。将隧道中可获取、易获取的隧道纵向分布温度、烟气逆流质量流率、逆流层厚度等参数通过反演的方式，建立隧道中的动态火情信息，为逃生救援方案的动态设计提供数据支撑，消防员和受灾被困人员可根据火情的动态发展情况，及时、科学地开展救援和自救。
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公开(公告)号：CN119163444A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411302058.1
申请日：2024-09-18
Applicant: 云南交投集团云岭建设有限公司 , 云南省交通规划设计研究院股份有限公司 , 云南省交通投资建设集团有限公司
Abstract: 本发明涉及隧道衬砌施工技术领域，公开了种隧道仰拱衬砌装配式钢筋设计及施工方法，包括：仰拱衬砌装配式钢筋区段划分，仰拱环向主筋的焊接搭接长度及弯钩锚固计算，仰拱衬砌装配式钢筋施工等步骤；该隧道仰拱衬砌装配式钢筋设计及施工方法，根据仰拱的受力特性将仰拱钢筋划分为三个区段并进行预制装配，施工时将三个区段装配式钢筋吊装到设计位置进行连接，即可在不影响仰拱衬砌质量的情况下，解决仰拱施作时钢筋现场绑扎耗时耗力等问题，使隧道仰拱施工更加简便，工期缩短，较大幅度减小工程投资。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118257623B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410240029.0
申请日：2024-03-04
Applicant: 同济大学 , 云南省交通规划设计研究院股份有限公司
Abstract: 本发明涉及隧道火灾烟气处理技术领域，具体公开了一种满足超长公路隧道排烟分区的火灾烟气处理系统，包括安装于同一管道内依次排布的引气装置、降温装置、除尘装置、中和吸附反应装置及排气装置；火灾产生的烟气通过引气装置从隧道主洞引入到火灾烟气处理系统的管道内；烟气经过降温装置时进行降温、经过除尘装置时过滤烟气中的颗粒物、经过中和吸附反应装置时过滤烟气中的二氧化碳、氮氧化物、二氧化硫；经降温装置、除尘装置和中和吸附反应装置后的烟气，其有毒有害物质浓度已降至标准值以下，通过排气装置送回隧道内部，从而实现火灾工况下的烟气处理过程。
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公开(公告)号：CN118551450A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410746267.9
申请日：2024-06-11
Applicant: 云南交投集团云岭建设有限公司 , 云南省交通规划设计研究院股份有限公司 , 云南省交通投资建设集团有限公司
IPC: G06F30/13 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及隧道施工技术领域，公开了一种软弱围岩隧道基底破坏模型及加固设计方法，该软弱围岩隧道基底破坏模型及加固设计方法包括计算绘制隧道基底发生剪切破坏而形成的对数螺线滑移面；计算基底注浆钢花管的布设长度、打设角度、及纵向间距；将钢花管从隧道底部及拱脚位置打入地基并穿过滑移面；通过基底注浆钢花管进行注浆改善加固范围内的围岩性质等步骤。该软弱围岩隧道基底破坏模型及加固设计方法利用钢花管从隧道底部打穿剪切滑移面并进行注浆加固，控制软弱围岩隧道地基的滑移变形，从而防止隧底发生隆起破坏，保障隧道的施工安全。
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公开(公告)号：CN118257623A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410240029.0
申请日：2024-03-04
Applicant: 同济大学 , 云南省交通规划设计研究院股份有限公司
Abstract: 本发明涉及隧道火灾烟气处理技术领域，具体公开了一种满足超长公路隧道排烟分区的火灾烟气处理系统，包括安装于同一管道内依次排布的引气装置、降温装置、除尘装置、中和吸附反应装置及排气装置；火灾产生的烟气通过引气装置从隧道主洞引入到火灾烟气处理系统的管道内；烟气经过降温装置时进行降温、经过除尘装置时过滤烟气中的颗粒物、经过中和吸附反应装置时过滤烟气中的二氧化碳、氮氧化物、二氧化硫；经降温装置、除尘装置和中和吸附反应装置后的烟气，其有毒有害物质浓度已降至标准值以下，通过排气装置送回隧道内部，从而实现火灾工况下的烟气处理过程。
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公开(公告)号：CN222363006U
公开(公告)日：2025-01-17
申请号：CN202421278305.4
申请日：2024-06-05
Applicant: 云南交投集团云岭建设有限公司 , 云南省交通规划设计研究院股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及隧道施工技术领域，公开了一种针对大直径尺寸注浆管的锁脚结构，包括由若干沿隧道开挖方向布设的环向工字钢构，每个环向工字钢上均固定安装若干锁脚钢板，锁脚钢板由高向低依次布设于隧道拱墙至拱脚段的左右两侧；每个锁脚钢板上均设有能够对大直径尺寸注浆管的注浆端进行定位的定位结构，该定位结构使大直径尺寸注浆管于环向工字钢左右侧交错式上下布设；通过该布设形式，有利于注浆的扩散，加强了对拱顶下沉以及地面下沉的控制，提升隧道工程的质量安全。
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公开(公告)号：CN221627155U
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202323347842.8
申请日：2023-12-08
Applicant: 云南省交通规划设计研究院股份有限公司 , 同济大学
Abstract: 本实用新型涉及边坡工程变形安全监测技术领域，具体公开了一种边坡无线倾角变形监测传感器保护装置，包括边坡混凝土台基座、无线倾角传感器、保护罩和防雨棚。边坡混凝土台基座通过预埋钢筋固定于边坡处；无线倾角传感器通过传感器安装支架安装于边坡混凝土台基座的顶面上；保护罩罩于无线倾角传感器上；防雨棚位于保护罩的上方。该边坡无线倾角变形监测传感器保护装置通过边坡混凝土台基座为无线倾角传感器提供安装平台，解决无线倾角传感器在边坡处的安装固定问题；通过保护罩和防雨棚对无线倾角传感器进行保护，避免在强降雨或者冰雹等恶劣天气情况下，导致的因滑坡落石损坏无线倾角传感器及传感器进水等问题。
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