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公开(公告)号：CN119600095A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411436248.2
申请日：2024-10-15
Applicant: 云南交投集团云岭建设有限公司 , 云南省交通规划设计研究院股份有限公司 , 云南省交通投资建设集团有限公司
IPC: G06T7/73 , B25J9/16 , G06T7/90 , G06T7/593 , G06V10/766 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及计算机视觉和机械臂自动化技术领域，公开了一种基于改进Swin‑Unet的机械臂控制方法及系统。包括以下步骤：S0获取目标工作场景的RGB色彩图像和深度图像；S1将所述深度图像转化为法向量角图像，并对两者进行拼接操作获得空间图像；S2利用抓取模型对所述RGB色彩图像和所述空间图像进行分析获得抓取参数；所述抓取模型基于改进的Swin‑Unet构建，包括：编码部分，分别提取所述RGB色彩图像和所述空间图像多个设定尺度的特征并进行特征融合；解码部分，将最小尺度的融合特征逐级向上采样到输入分辨率，并通过跳跃连接融合对应尺度的融合特征，进而预测获得抓取参数；S3基于所述抓取参数控制机械臂抓取目标物体。本发明能够在多物体杂乱场景下准确地判断出目标物体的位置信息并完成抓取。
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公开(公告)号：CN119397940A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411350988.4
申请日：2024-09-26
Applicant: 云南省交通规划设计研究院股份有限公司
IPC: G06F30/28 , G06Q50/26 , G01K13/00 , G06F113/08 , G06F119/14 , G06F119/08
Abstract: 本发明提供了一种纵向通风隧道火源热释放率动态反演方法，属于隧道消防技术领域。该纵向通风隧道火源热释放率动态反演方法，考虑了可探测到火灾烟流最高温度、可探测除火灾烟流最高温度外的温度及无火灾温度实测数据三种情况，可应对不同的火灾场景。将隧道中可获取、易获取的隧道纵向分布温度、烟气逆流质量流率、逆流层厚度等参数通过反演的方式，建立隧道中的动态火情信息，为逃生救援方案的动态设计提供数据支撑，消防员和受灾被困人员可根据火情的动态发展情况，及时、科学地开展救援和自救。
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公开(公告)号：CN119163444A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411302058.1
申请日：2024-09-18
Applicant: 云南交投集团云岭建设有限公司 , 云南省交通规划设计研究院股份有限公司 , 云南省交通投资建设集团有限公司
Abstract: 本发明涉及隧道衬砌施工技术领域，公开了种隧道仰拱衬砌装配式钢筋设计及施工方法，包括：仰拱衬砌装配式钢筋区段划分，仰拱环向主筋的焊接搭接长度及弯钩锚固计算，仰拱衬砌装配式钢筋施工等步骤；该隧道仰拱衬砌装配式钢筋设计及施工方法，根据仰拱的受力特性将仰拱钢筋划分为三个区段并进行预制装配，施工时将三个区段装配式钢筋吊装到设计位置进行连接，即可在不影响仰拱衬砌质量的情况下，解决仰拱施作时钢筋现场绑扎耗时耗力等问题，使隧道仰拱施工更加简便，工期缩短，较大幅度减小工程投资。
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公开(公告)号：CN118551450A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410746267.9
申请日：2024-06-11
Applicant: 云南交投集团云岭建设有限公司 , 云南省交通规划设计研究院股份有限公司 , 云南省交通投资建设集团有限公司
IPC: G06F30/13 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及隧道施工技术领域，公开了一种软弱围岩隧道基底破坏模型及加固设计方法，该软弱围岩隧道基底破坏模型及加固设计方法包括计算绘制隧道基底发生剪切破坏而形成的对数螺线滑移面；计算基底注浆钢花管的布设长度、打设角度、及纵向间距；将钢花管从隧道底部及拱脚位置打入地基并穿过滑移面；通过基底注浆钢花管进行注浆改善加固范围内的围岩性质等步骤。该软弱围岩隧道基底破坏模型及加固设计方法利用钢花管从隧道底部打穿剪切滑移面并进行注浆加固，控制软弱围岩隧道地基的滑移变形，从而防止隧底发生隆起破坏，保障隧道的施工安全。
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公开(公告)号：CN119554984A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411307975.9
申请日：2024-09-19
Applicant: 云南交投集团云岭建设有限公司 , 云南省交通规划设计研究院股份有限公司 , 云南省交通投资建设集团有限公司
Abstract: 本发明涉及隧道工程技术领域，公开了一种公路隧道安全步距范围内初支位移分级评价系统，包括图像信息采集单元、图像信息分析单元和输出单元；所述图像信息采集单元包括布镜头、相机、以及光源；所述图像信息分析单元包括图像信息转换器和位移数据分级评价处理器。该公路隧道安全步距范围内初支位移评价系统基于机器视觉技术，在对施工组织无影响的情况下，获得测点布置较为密集的，连续时间段内隧道测点位移—时间曲线；根据隧道连续洞周位移数据回归分析得到洞周位移—时间函数，并进一步得到位移速率变化趋势函数、以及位移速率函数，结合上述各回归函数对安全步距段落位移状态进行合理的评价。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119513962A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411366531.2
申请日：2024-09-29
Applicant: 云南省交通规划设计研究院股份有限公司
IPC: G06F30/13 , E21D9/00 , E21D20/00 , G06F30/17 , G06F111/04 , G06F119/14 , G06F111/10
Abstract: 本发明涉及公路工程技术领域，公开了一种无中导连拱隧道先行洞预加反力设计方法，该无中导连拱隧道先行洞预加反力设计方法基于径向加固锚杆；通过先行洞靠近后行洞侧拱肩处打设径向加固锚杆，利用径向加固锚杆加固三角区不稳定围岩，并提供径向预加反力使得先行洞拱肩结构得到有效的约束。当先行洞开挖后，该无中导连拱隧道先行洞预加反力设计方法可通过计算指导拱肩径向加固锚杆能以最经济、有效的位置、角度及长度打设，在后行洞开挖前预先加固三角区不稳定围岩并提供拉力约束拱肩结构变形；从而防范先行洞结构可能发生的开裂甚至破坏，提高先行洞隐中墙侧的局部稳定性，保障隧道结构安全及施工安全。
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公开(公告)号：CN118148704A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410354825.7
申请日：2024-03-27
Applicant: 云南省交通规划设计研究院股份有限公司
IPC: E21F16/02 , F04F10/00 , F04B49/02 , F04B49/06 , F04B49/22 , F04B23/04 , E03F5/04 , E03F5/20 , E03F3/02 , E03F5/22 , E03F7/04
Abstract: 本发明公开了一种隧道虹吸式排水方法和系统，涉及隧道工程技术领域，该方法包括：在车行横通道底部或人行横通道底部设置集水坑，将洞内部分区段涌水收集至集水坑，并通过在隧道二衬内侧检修道上部挂设排水钢管，靠虹吸作用将集水坑中的水引排至洞外。本发明利用隧道边侧富裕空间设置排水设施，且利用虹吸作用自动排水，不需对已施做仰拱填充进行切割，施工速度快，对行车干扰小，造价低，经济性好。
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公开(公告)号：CN117988882A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410087172.0
申请日：2024-01-22
Applicant: 云南省交通规划设计研究院股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种近距隧洞整合式加固方法，包括：辨识近距隧洞邻近洞间净距大小，对隧洞的裂损病害情况进行调查，确定需要采取整合加固处治方法的位置及段落长度；根据邻近洞间净距大小选择相应的整合加固措施，在待加固的位置区域隧洞结构表面标示钻孔的点位，并确定钻孔深度；从结构表面钻孔，按相应整合加固措施安设加固拉杆并施加对拉力和/或安设注浆钢管并对围岩注浆改良；在安设加固拉杆和安设注浆钢管时同步安装监测系统，对加固拉的杆应力及注浆钢管的注浆效果进行监测，根据监测结果确定是否进一步施加补充措施。本发明方法能较好解决近距隧洞开裂等病害，保障隧洞结构的耐久性和以及运营安全，并可节约工程投资30%以上。
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公开(公告)号：CN222863429U
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202421622365.3
申请日：2024-07-10
Applicant: 云南交投集团云岭建设有限公司 , 云南省交通规划设计研究院股份有限公司
IPC: E21D11/14
Abstract: 本实用新型涉及工字钢架安装技术领域，公开了一种榫卯结构工字钢架接头，该榫卯结构工字钢架接头包括异型钢板A和异型钢板B，异型钢板A和异型钢板B分别固定安装于两根工字钢的端头位置；异型钢板A的上下两侧形成有向外突出的棱边，棱边构成榫卯结构中的榫头；异型钢板A的上下两侧形成有凹槽，凹槽构成榫卯结构中的榫槽；异型钢板A和异型钢板B在同一位置开有螺栓孔，异型钢板A与异型钢板B按榫卯结构拼接后通过若干螺栓固定，使两根工字钢连接。使用异型钢板，钢板与钢板之间采用榫卯结构连接，并加以螺栓固定，可解决受限于施工环境与施工工艺中，接头钢板拼接不紧密，承载力弱的问题，大幅提升工程安全性。
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公开(公告)号：CN222315149U
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202420589130.2
申请日：2024-03-25
Applicant: 云南省交通规划设计研究院股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及隧道施工技术领域，公开了一种适用于大变形隧道的环向限阻器初期支护结构，该初期支护结构整体呈环状，包括A单元钢架，以及对称安装于A单元钢架两侧的B单元钢架、C单元钢架和D单元钢架；A单元钢架的两侧通过限阻器支护结构组件与B单元钢架连接，B单元钢架与C单元钢架连接，C单元钢架与D单元钢架连接，两组D单元钢架之间进行连接形成整体适用于大变形隧道的环向限阻器初期支护结构。该初期支护结构受径向应力的施加时，通过不同位置的限阻器支护结构组件的均匀变形能有效抑制裂隙的扩展、贯通及宏观破裂面的形成，避免出现初支混凝土产生环向裂缝的情况。
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