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公开(公告)号：CN115115950A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210556614.2
申请日：2022-05-19
Applicant: 云南电网有限责任公司输电分公司
Abstract: 本发明公开了一种基于图像直方图特征的无人机图像查重方法，本发明中提出的方法使用计算图像直方图特征，直方图特征在提取过程中只涉及到对图像灰度值的计数统计，未进行复杂的浮点数运行操作，算法时间复杂度和空间复杂度较低，运行效率高，非常识别在边缘端设备部署。同时，本发明使用图像直方图特征匹配对无人机拍摄的图像进行查重处理，减少了无人机对图像存储操作，降低了耗电量，减少了数据存储量，减轻了后期对巡检图像查阅的人力物力投入。
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公开(公告)号：CN117863215A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311485117.9
申请日：2023-11-08
Applicant: 云南电网有限责任公司输电分公司
Abstract: 本发明公开了可手内操作的机器人末端执行器，执行部件，包括机械臂，设置于所述机械臂上的第一电机，设置于所述机械臂上的夹持组件，以及设置于所述夹持组件上的驱动组件；检测部件，包括设置于所述夹持组件上的感应组件，以及设置于所述感应组件上的提醒组件，可以在更小的范围内进行更有效的工作，解决了由于电网结构线路紧凑，机械手的动作幅度往往不可以太大的技术难题，同时，采用柔性手指骨干，安装有正时带的手指，表面粗糙度更大的同时，针对不同的物体形状可以产生不同的形状，更加贴合零件表面，使得零件抓握可以更加稳固，提高带电作业的工作效率。
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公开(公告)号：CN117728358A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311402256.0
申请日：2023-10-27
Applicant: 云南电网有限责任公司输电分公司
Abstract: 本发明公开了一种基于电压变化率的带电作业故障安全处置系统，本发明通过电压传感、变化率检测和故障判别，及时检测到实训线路电压的异常变化，并快速判断故障类型，对电力系统起到保护作用；提高了保护动作的选择性和灵敏度，系统通过区分不同类型的故障，针对性地采取相应的保护措施，同时通过设置合理的电压变化率阈值提高了保护的灵敏度；采用了电磁隔离和光电隔离技术，提高了保护系统的稳定性和可靠性，隔离单元能够阻断故障扩散，避免误动作；实现对实训线路电压变化的精确检测和快速响应，大幅提升了实训的安全性与可靠性。
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公开(公告)号：CN117611410A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311412272.8
申请日：2023-10-27
Applicant: 云南电网有限责任公司输电分公司
IPC: G06Q50/26 , G06F18/25 , G06F18/243 , G06N20/20 , G06F18/27 , G06V40/20 , G06V10/82 , G06N3/0442 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的电力智能防触电安全方法及系统，涉及配电网技术领域。本发明通过构建智能安全评估与控制系统，可有效降低配电网带电作业中的人身触电事故发生率，提高作业人员的安全性；应用深度学习技术实现对电网参数和人员行为的智能监测与风险预测，可主动识别隐患，进行事前预警干预，防范安全事故的产生；利用多源异构数据建立的数据驱动安全评估模型，可实现更精确、实时的复杂场景风险判断；通过智能风险关联分析实现电网环境风险与人员行为风险的动态关联与综合判断，可提高对触电风险的评估效果；基于评估结果的闭环控制策略优化可快速有效地降低和消除识别出的安全隐患。
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公开(公告)号：CN117549290A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311297034.7
申请日：2023-10-08
Applicant: 云南电网有限责任公司输电分公司
Inventor： 张智华 , 王洪武 , 赵维谚 , 于虹 , 李俊鹏 , 陈康 , 李正文 , 杨润东 , 杨腾 , 张雯娟 , 郑瑞东 , 罗哲轩 , 杨长旺 , 姜立超 , 马大鹏 , 蒋洪涛 , 王雪涛
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种变电站引流线作业机械臂抓取规划方法及系统，包括：建立末端手爪点云模型，获得待抓取物体的点云模型；解耦点云模型的接触面法向量和接触点位置，利用法向量的统计直方图描述抓取姿态；计算相应的旋转变换矩阵，计算手爪法向量直方图与物体待抓取区域法向量直方图的匹配度，并对匹配度进行排名；选择最高匹配度对应的旋转变换矩阵，对点云模型进行下采样获取模型的体素网格；基于快速傅里叶变换对手爪与引流线的体素网格进行互相关运算，获取所有关节位置下的最大互相关值，判断最佳抓取状态。本发明对点云模型进行解耦，分别对接触面的法向量和接触面的点位置进行匹配，能够简化匹配过程，提高抓取规划效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117057506A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311053297.3
申请日：2023-08-21
Applicant: 云南电网有限责任公司输电分公司
IPC: G06Q10/063 , G06Q10/0639 , G06Q50/06
Abstract: 本发明涉及碳排放测量和监测技术领域，公开了一种对输电工程全生命周期成本影响的量化方法包括，建立分析输电系统的全生命周期成本模型，基于运营和维护费率，通过计算输电损失，得到年能量损失，基于年能量损失得到年能量损耗率，计算碳交易的输电系统全生命周期成本。本方法将输电系统碳成本融入全生命周期成本中，并充分考虑了碳市场交易价格的变化对度电成本的影响，建立并优化了输电系统工程的经济效益评价模型，为决策者提供一个量化的框架，制定更具可持续性和经济效益的能源政策，并促进低碳发展和减少温室气体排放。
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公开(公告)号：CN116563481A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310338939.8
申请日：2023-04-01
Applicant: 云南电网有限责任公司输电分公司
Abstract: 本发明公开了一种室内无人机飞行轨迹评判方法，其包括对光学捕捉系统进行标定；采集用于计算无人机位姿的图像；对位姿数据进行建模生成轨迹；对无人机的飞行区域和轨迹数据进行建模，本发明可适用于多种型号穿越无人机比赛，并可适用于多数无人机竞赛应用或驾照考核场景，应用范围广，简单高效。
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公开(公告)号：CN114797123A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210464827.2
申请日：2022-04-25
Applicant: 云南电网有限责任公司输电分公司
Abstract: 本发明公开了一种无人机障碍装置，包括成圈组件、摆动组件、传动组件和外壳组件，成圈组件由从动杆主和动杆构成，可在一号主动杆运动时改变围成圈的大小，摆动组件将电机旋转运动转换成摆动，传动组件用涡轮蜗杆防止装置不需要转动时，由于重力作用成圈组件改变大小，外壳组件包围并保护传动组件。本发明通过成圈组件、摆动组件、传动组件和外壳组件之间的配合，能够远程改变无人机障碍装置的障碍圈的大小，调节起来方便快捷，能省下大量更换装置的时间。
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公开(公告)号：CN114112109A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111387559.0
申请日：2021-11-22
Applicant: 云南电网有限责任公司输电分公司
Abstract: 本发明公开了基于北斗短报文测温通讯装置，包括主体与温感器，所述主体纵向一侧设置有固定套筒，所述固定套筒内部设置有伸缩结构，所述伸缩结构由中心螺杆，伸缩套筒一，伸缩套筒二与伸缩套筒三组成，所述中心螺杆旋转连接于固定套筒内部底面，所述中心螺杆底端表面螺纹套接有连接座一，所述伸缩套筒一滑动连接于固定套筒内表面，所述伸缩套筒一的底端固定连接于连接座一侧表面，所述连接座一上端侧表面旋转连接有螺纹套筒一，所述螺纹套筒一下侧螺纹套接有连接座二。本发明中，温感器的测温位置可调节，使得测温范围更加广泛，数据更加精确，温感器安装拆卸简单，便于维护。
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公开(公告)号：CN119861391A
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202411742558.7
申请日：2024-11-29
Applicant: 云南电网有限责任公司输电分公司
Abstract: 本发明公开了一种带电作业的安全帽矢量坐标定位预警方法及系统，涉及安全技术领域，包括选取安全帽的关键部位和敏感部位布设监测点位；选取安全帽地址条件稳定的点位布设基准点位；在监测点位和基准点位的对侧布设现场信号接收基站；信号接收基站将收集的信号进行处理并上传至云端；云端通过反演计算进行分析。本发明通过将检测到的电场强度与预设阈值进行比较，系统能够精确地判断是否存在危险，并在必要时发出警报，通过建立电场强度与距离的关系模型，系统能够基于实际数据做出更加准确的判断，从而提高预警的可靠性。
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