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公开(公告)号：CN107378955A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710800831.0
申请日：2017-09-07
Applicant: 云南电网有限责任公司普洱供电局 , 云南电网有限责任公司电力科学研究院
Abstract: 一种基于多传感器信息融合的配网检修机器人操作臂自主作业方法，包括：(1)配网检修机器人配备三自由度机械臂，(2)融合传感器信息，(3)采集机器人操作臂的定位信息；(4)探测障碍物以及和三相线的距离；(5)多传感器信息融合，进行学习样本的采集，6)采用BP神经网络算法，得到其误差小于某一个可以接收的值，将这一训练好的网络移植到ARM处理器中，进行实际的工作。本发明的有益效果是：采用BP神经网络算法进行多传感器信息融合，研究操作臂自主作业方法，实现配网检修机器人操作臂的准确定位和规范操作，突破验电、装设接地线等配网作业机器人智能化关键技术研究，提高配网检修作业中验电和装设接地线的工作效率，降低劳动强度。
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公开(公告)号：CN106546886A
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201610954876.9
申请日：2016-11-03
Applicant: 云南电网有限责任公司普洱供电局
CPC classification number: G01R31/1272 , G06F17/14
Abstract: 本发明公开了一种基于EEMD-DFA的电缆振荡波局放信号特征提取方法。1)采用集成经验模态分解(EEMD)对其进行局放信号分解，得到分解系数IMF；2)运用DFA方法对IMF进行优化和重建；3)提取并计算各子带系数的样本熵、近似熵，将其作为特征向量，并输入到支持向量机分类器模型，验证提取方法的效果。
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公开(公告)号：CN106370987A
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201610959145.3
申请日：2016-11-03
Applicant: 云南电网有限责任公司普洱供电局 , 云南电网有限责任公司电力科学研究院 , 上海交通大学
CPC classification number: G01R31/1227 , G01R1/04
Abstract: 一种用于外置特高频传感器的带电检测支撑杆，由绝缘杆(1)、设在绝缘杆(1)顶部的角度调节器(2)、设在角度调节器(2)顶部的夹紧装置本发明的有益效果在于：1、实现了360度全相旋转，解决了待测点位置高、测试位置空间狭小、测试角度复杂、传感器不便于安放等问题；2、极大地提高了现场测试的效率，而且进一步保障了测试人员的安全。(3)、设在角度调节器(2)上的固定螺丝(4)组成。
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公开(公告)号：CN108020759A
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201610958976.9
申请日：2016-11-03
Applicant: 云南电网有限责任公司普洱供电局 , 云南电网有限责任公司电力科学研究院 , 上海交通大学
IPC: G01R31/12
Abstract: 本发明提出了一种基于PSOGSA神经网络的XLPE电缆振荡波故障识别方法，1)设计4种XLPE电缆绝缘缺陷，并采集局放信号，然后进行小波包变换，得到各子带系数图；2)提取并计算各子带系数的归一化能量值，将其作为特征向量；3)将上述特征参数输入到PSOGSA神经网络模型，并进行类型识别，即输出相应的XLPE电缆振荡波故障类型。
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公开(公告)号：CN107985437A
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201711251166.0
申请日：2017-12-01
Applicant: 云南电网有限责任公司普洱供电局
IPC: B62D57/024
Abstract: 一种输电走廊树障清理蠕动爬树机器人，包括一根支撑杆(1)，分别连接在支撑杆(1)上下端的上抱钩(2)、下抱钩(3)，上下抱钩机构相同，上下抱钩尾段设为转臂(4)，转臂(4)为齿条段，在转臂(4)的齿条上连接有抱钩电机(5)，抱钩电机(5)上设有抱钩齿轮(6)，抱钩电机(5)通过抱钩齿轮(6)与转臂(4)的齿条段啮合连接；本发明的有益效果是小型化轻量化的研究、设计，实现便携式的整体装置；通过上下抱钩设计，轮流抱紧树木，交替上行或者下行；通过摇臂动作，上下抱钩交替上下，实现上下爬树过程。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107949028A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711239454.4
申请日：2017-11-30
Applicant: 云南电网有限责任公司普洱供电局
IPC: H04W40/02 , H04L12/741 , H04L12/24
CPC classification number: H04W40/02 , H04L41/0803 , H04L45/74 , H04L45/745
Abstract: 一种基于LTE无线CPE终端的网络路由的方法，包括基于LTE无线CPE终端的网络路由的系统，该系统由LTE核心网连接LTE基站，LTE基站分别与LTE终端、LTE CPE终端无线连接，LTE CPE终端与IP路由器连接，IP路由器与外部网络连接；本发明可以由LTE核心网直接把需要和外部互通的IP数据包转发到指定的LTE无线CPE设备进行转发，从而达到减少组成成本的目的且无需携带外部无线设备。
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公开(公告)号：CN106712016A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201710126599.7
申请日：2017-03-03
Applicant: 云南电网有限责任公司普洱供电局 , 云南电网有限责任公司电力科学研究院 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 昆明能讯科技有限责任公司
Inventor： 杨堂华 , 曹敏 , 谭旻 , 沈志 , 刘鹏 , 张冠一 , 余宗俊 , 杜应松 , 范鹏 , 张俊 , 孟见岗 , 周吉龙 , 尹福荣 , 滕启韬 , 刘春翔 , 杨玉兵 , 王泽雄 , 尚雷
IPC: H02J3/00
Abstract: 本发明涉及一种信息引擎驱动输电运维业务流的智能交互方法，其特征在于：a、集成现有输电业务系统和输电业务数据构成信息引擎；b、在信息引擎的驱动下，整合输电运维业务流程，形成闭环的流程；c、通过信息智能甄别和垂直分析技术建立系统和人员的信息交互机制，实现运维系统、运维人员以及巡视人员三者间信息的有效互动。
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公开(公告)号：CN106228472A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201610737257.4
申请日：2016-08-26
Applicant: 云南电网有限责任公司普洱供电局 , 西安南风云电力科技有限公司
IPC: G06Q50/06
Abstract: 一种变电站设备智能巡检故障分析方法，包括：采用标幺化算法，把多参数的数值统一到“1”附件，用于解决多参数的同表比对和关联性分析；采用多参数融合技术把多参数关联到一个数学模型中，将变电站设备的固有参数、实时监测到的多个参数以及可设置的权值有机的结合到模型中，通过时间轴进行曲线拟合等；其有益效果是：通过标幺化算法统一多参数数值，创建变电站设备状态监测多参数关联分析模型，通过权的设置和推理机，直接给出状态检修的相关结论，开创了全新的变电站智能化巡检新模式，解决了监测系统长期以来的单个参数或者系统与综合监测的问题、监测参数与如何及时分析使用问题等，对于变电站设备的安全稳定运行具有十分重要的意义。
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公开(公告)号：CN105301444A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201510664736.3
申请日：2015-10-14
Applicant: 云南电网有限责任公司普洱供电局 , 成都高斯电子技术有限公司
IPC: G01R31/08
Abstract: 一种基于单端口检测的电缆故障定位装置，其特征在于，由DDS信号发生器，功率放大器，定向耦合器，幅度-相位比较器，模数转换器，微处理器，DDS信号发生器依序闭合连接组成，其中微处理器还连接通信端口，通信端口还连接有工控机或PC。本发明克服了现有技术存在的缺陷而提供一种频谱分析的硬件架构，可以减少宽频域范围微弱电流检测带来的成本高，校准复杂的问题。并且该硬件架构的成本低于全带宽阻抗相位频谱测试，有较高的应用前景。随着幅度-相位转换集成模块的应用和发展，以后在该技术架构上实现频域拓展，提升精度都具备较好的技术升级空间。
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公开(公告)号：CN105160710A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201510541357.5
申请日：2015-08-28
Applicant: 云南电网有限责任公司普洱供电局
IPC: G06T19/20
Abstract: 一种动态修改三维模型的方法，其特征在于，将鼠标在屏幕上所在点投射到三维空间中的模型对象上，得到切面，计算切面法向量，贴板根据切面法向量对齐。本发明的有益效果是，鼠标在曲面上点击即从屏幕点定位到三维模型面上相应的点，贴板定位到该点，即可贴合到曲面，再配合缩放及旋转，可创建出适合的贴板。从而完成在模型不进行重新设计的前提下完成对模型局部贴片的处理。
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