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公开(公告)号：CN107926334A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711251165.6
申请日：2017-12-01
申请人： 云南电网有限责任公司普洱供电局
IPC分类号： A01G3/08
CPC分类号： A01G3/088
摘要： 一种基于多足仿生清障的输电走廊树障清理机器人，包括树障清理装置和攀爬装置，树障清理装置与攀爬装置通过支撑柱(21)垂直连接；本发明的有益效果是：通过多足设计对于不同种类的树木、竹子等进行抓握；通过多杆串联蜗杆进行上下多足的运动，通过可从水平到垂直的双轴户推的电锯，解决了树障清理的方法；通过多足智能化的控制设置，可视化遥控或者自主运行，可对运行中的不同类型的树障进行情况勘查、处理等；对于输电线路的安全稳定运行具有十分重要的意义。
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公开(公告)号：CN106353654A
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201610954909.X
申请日：2016-11-03
申请人： 云南电网有限责任公司普洱供电局 , 云南电网有限责任公司电力科学研究院 , 上海交通大学
IPC分类号： G01R31/12
CPC分类号： G01R31/1272
摘要： 一种用于电缆局放检测的高频电磁耦合传感器，包括一个金属屏蔽盒(1)和盒盖(2)，其中，金属屏蔽盒(1)整体形状为一中间带圆孔(1.1)的正方体，在圆孔(1.1)周围设有一环形腔(1.2)形成盒体空间；整个金属屏蔽盒(1)从对角上分成两半，两半的一端通过采用铰链(3.1))连接组合，另一端采用锁扣(3)连接；盒盖(2)分别盖设在各自一半上；整个金属屏蔽盒(1)的四个角设为倒角面等；本发明结构有以下优点：结构牢靠，外形美观，性能稳定，一致性好；拥有两个N型接头，可以同时输出两种不同频率的信号，现场测试时适用范围更广。
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公开(公告)号：CN106296011A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610662340.X
申请日：2016-08-12
申请人： 云南电网有限责任公司普洱供电局
CPC分类号： G06Q10/063 , G06Q50/06
摘要： 一种变电站Scada实时数据接入优化方法，采用多线程、异步处理技术，将Scada实时传输到三维模型中进行状态展示，实现秒级三维监控；其中：从变电站Scada接收到报文数据，创建一个新的线程进行报文分析处理，使得Scada报文不受处理时间影响，报文信息无阻塞；采用自定义的性能计数器对传输过程各个环节的处理性能进行记录，并每隔指定时间对性能计数器进行分析，智能调整处理参数来优化执行，输出性能计数器结果相关人员分析。本发明的有益效果是：在变电站Scada数据接收过程中，保证了接收数据的实时性、准确性和稳定性，为在三维模型系统中进行实时、准确和直观的设备运行状态监控提供强有力的保障，为变电站的运维管理和设备运行情况分析提供可靠的数据支持。
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公开(公告)号：CN106228472B
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201610737257.4
申请日：2016-08-26
申请人： 云南电网有限责任公司普洱供电局 , 西安南风云电力科技有限公司
IPC分类号： G06Q50/06
摘要： 一种变电站设备智能巡检故障分析方法，包括：采用标幺化算法，把多参数的数值统一到“1”附件，用于解决多参数的同表比对和关联性分析；采用多参数融合技术把多参数关联到一个数学模型中，将变电站设备的固有参数、实时监测到的多个参数以及可设置的权值有机的结合到模型中，通过时间轴进行曲线拟合等；其有益效果是：通过标幺化算法统一多参数数值，创建变电站设备状态监测多参数关联分析模型，通过权的设置和推理机，直接给出状态检修的相关结论，开创了全新的变电站智能化巡检新模式，解决了监测系统长期以来的单个参数或者系统与综合监测的问题、监测参数与如何及时分析使用问题等，对于变电站设备的安全稳定运行具有十分重要的意义。
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公开(公告)号：CN107491609A
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：CN201710721554.4
申请日：2017-08-22
申请人： 云南电网有限责任公司普洱供电局
摘要： 一种变电站设备可视化实时动态开合显示方法，包括以下步骤：1)建立三维变电站模型场景；2)建立设备三维模型开合对象；3)建立实时开合数据库；4)建立实时动态开合显示关联规则；5)形成完整的可视化实时动态开合显示功能；本发明提供的变电站设备可视化实时动态开合显示方法，采用结合变电站三维场景库包含：地面以上建筑结构、水工、暖通、消防、电气一次二次设备、杆塔、线缆等外观模型。同时基于变电站各离开关及断路器开合对象模型与SCADA实时开合数据相互关联。采用三维直观的方式，能够快速查看变电站实际现场设备动态开合情况。为变电业务人员提供了三维直观的实时动态查询环境，满足运维过程中的快速了解现场实际情况的需求。
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公开(公告)号：CN104410839B
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201410781599.7
申请日：2014-12-16
申请人： 云南电网有限责任公司普洱供电局
摘要： 一种移动式输电线杆塔区域山火与山体滑坡灾害在线监测系统与监测方法，该系统包括高清摄像头、激光测距模块、视频智能分析服务器、云台和电源模块；其中所述高清摄像头与视频智能分析服务器相连，所述激光测距模块与视频智能分析服务器相连，所述云台与视频智能分析服务器相连，所述电源模块分别为高清摄像头、激光测距模块、视频智能分析服务器和云台供电。本发明具有功能集成、实时准确、结构简单、安装方便等优点。
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公开(公告)号：CN105354882A
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201510707802.0
申请日：2015-10-27
申请人： 云南电网有限责任公司普洱供电局 , 昆明能讯科技有限责任公司
IPC分类号： G06T19/00
CPC分类号： G06T19/00
摘要： 一种大数据架构的大空间范围输电三维全景展示平台构建方法，包括以下步骤：a、建立较大空间范围内的全景三维地形图，范围大于40万平方公里；b、在输电业务数据驱动下，由线路设施结构参数模型库获取功能和结构参数，创建输电设备三维符号模型标准库；c、针对复杂的三维地形，系统采用TIN结构，建立具有任意边界形状的三维地表；d、显示所述线路及线路走廊的真实场景。本发明的有益效果是，将整个输电业务和管理全过程纳入大数据云端管理，规范输电业务流程，加强电力部门的协作和管理职能，提高电力部门输变电生产、管理能力和决策水平。
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公开(公告)号：CN104410839A
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201410781599.7
申请日：2014-12-16
申请人： 云南电网有限责任公司普洱供电局
摘要： 一种移动式输电线杆塔区域山火与山体滑坡灾害在线监测系统与监测方法，该系统包括高清摄像头、激光测距模块、视频智能分析服务器、云台和电源模块；其中所述高清摄像头与视频智能分析服务器相连，所述激光测距模块与视频智能分析服务器相连，所述云台与视频智能分析服务器相连，所述电源模块分别为高清摄像头、激光测距模块、视频智能分析服务器和云台供电。本发明具有功能集成、实时准确、结构简单、安装方便等优点。
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公开(公告)号：CN107991591A
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201711259383.4
申请日：2017-12-04
申请人： 云南电网有限责任公司普洱供电局
IPC分类号： G01R31/12
摘要： 本发明公开了一种基于Kaiser窗FFT单峰插值修正的图像融合方法，包括：基于Kaiser窗FFT单峰插值修正公式、FFT的频移性和窗函数Kaiser的频谱在基波、谐波和间谐波峰值频率点左、右两侧最大谱线和次最大谱线的幅值，利用多项式拟合公式，得到信号基波、谐波和间谐波的通用幅值、相位和频率插值修正公式；根据通用幅值、相位和频率插值修正公式计算被测图像信号；进而计算融合效率。本发明具有单峰插值修正算法，利用Kaiser窗函数形状参数的灵活性，实现动态信号的高精度谐波参量的插值修正，具有较高的图像融合度。
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公开(公告)号：CN107945147A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711259381.5
申请日：2017-12-04
申请人： 云南电网有限责任公司普洱供电局
IPC分类号： G06T5/50
CPC分类号： G06T5/50 , G06T2207/20056 , G06T2207/20221
摘要： 本发明公开了一种基于Kaiser窗FFT四峰插值修正的图像融合方法，包括基于Kaiser窗FFT四峰插值修正公式、FFT的频移性和窗函数Kaiser的频谱在基波、谐波和间谐波峰值频率点左、右四条对称谱线的幅值，利用多项式拟合公式，得到信号基波、谐波和间谐波的通用幅值、相位和频率插值修正公式；根据通用幅值、相位和频率插值修正公式计算被测图像信号的基波、谐波和间谐波的幅值、相位和频率参量；进而计算基波、谐波、间谐波。本发明具利用四峰插值修正算法，充分利用了幅值频率点左右四条谱线的对称性和Kaiser窗函数的优良的主、旁瓣性能，具有较高的计算准确度。
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