公开(公告)号：CN107926334A

公开(公告)日：2018-04-20

申请号：CN201711251165.6

申请日：2017-12-01

Applicant: 云南电网有限责任公司普洱供电局

Inventor： 孟维旭 ,  杨堂华 ,  刘鹏 ,  杜应松 ,  尚雷 ,  张冠一 ,  付文聪 ,  李岩 ,  孟见岗 ,  郑博文 ,  陈柯 ,  孙云 ,  白双双 ,  王伟 ,  刘冲 ,  崔同尧

IPC: A01G3/08

CPC classification number: A01G3/088

Abstract: 一种基于多足仿生清障的输电走廊树障清理机器人，包括树障清理装置和攀爬装置，树障清理装置与攀爬装置通过支撑柱(21)垂直连接；本发明的有益效果是：通过多足设计对于不同种类的树木、竹子等进行抓握；通过多杆串联蜗杆进行上下多足的运动，通过可从水平到垂直的双轴户推的电锯，解决了树障清理的方法；通过多足智能化的控制设置，可视化遥控或者自主运行，可对运行中的不同类型的树障进行情况勘查、处理等；对于输电线路的安全稳定运行具有十分重要的意义。