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公开(公告)号：CN109362386A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811404332.0
申请日：2018-11-23
申请人： 云南电网有限责任公司普洱供电局 , 西安南风云电力科技有限公司
摘要： 本申请提供一种三锯协同的树障清理装置及控制方法，其中，所述装置包括：攀爬装置和清理装置；攀爬装置包括伸缩杆和设置于伸缩杆两端的第一基座和第二基座，第一基座侧面设置有上机械手，第二基座侧面设置有下机械手；清理装置包括第三基座以及设置于第三基座表面的第一水平切割锯片、第二水平切割锯片和垂直切割锯片。本申请提供的装置中，利用上机械手和下机械手在树干上攀爬，向上攀爬的过程中，若遇到障碍物，则利用垂直切割锯片修剪障碍物；装置向上攀爬至预设高度之后，利用第一水平切割锯片和第二水平切割锯片进行树障的清理。
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公开(公告)号：CN104410839B
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201410781599.7
申请日：2014-12-16
申请人： 云南电网有限责任公司普洱供电局
摘要： 一种移动式输电线杆塔区域山火与山体滑坡灾害在线监测系统与监测方法，该系统包括高清摄像头、激光测距模块、视频智能分析服务器、云台和电源模块；其中所述高清摄像头与视频智能分析服务器相连，所述激光测距模块与视频智能分析服务器相连，所述云台与视频智能分析服务器相连，所述电源模块分别为高清摄像头、激光测距模块、视频智能分析服务器和云台供电。本发明具有功能集成、实时准确、结构简单、安装方便等优点。
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公开(公告)号：CN105067956A
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201510531012.1
申请日：2015-08-26
申请人： 云南电网有限责任公司电力科学研究院 , 云南电网有限责任公司普洱供电局
IPC分类号： G01R31/08
摘要： 本发明公开了一种基于蚁群算法配网故障定位的方法。包括，蚁群算法评价函数的构造；采样蚁群算法进行故障定位。利用蚁群算法进行故障定位时，评价函数是评价解的性能的依据，性能好的表示所选“路径短”；而诊断配电网中发生故障的设备也就是找出一个假设，最能解释所有上传的RTU或者FTU信息，即找出一个假设使其所对应的FTU或者RTU的信息与实际上传信息偏差最小，实现配电网的故障定位。本方法获取FTU信息，建立一套科学系统的分析方法对故障点进行定位，并得到准确的配电网故障为位置，改变了以往人工巡线的粗糙判断方法。
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公开(公告)号：CN104410839A
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201410781599.7
申请日：2014-12-16
申请人： 云南电网有限责任公司普洱供电局
摘要： 一种移动式输电线杆塔区域山火与山体滑坡灾害在线监测系统与监测方法，该系统包括高清摄像头、激光测距模块、视频智能分析服务器、云台和电源模块；其中所述高清摄像头与视频智能分析服务器相连，所述激光测距模块与视频智能分析服务器相连，所述云台与视频智能分析服务器相连，所述电源模块分别为高清摄像头、激光测距模块、视频智能分析服务器和云台供电。本发明具有功能集成、实时准确、结构简单、安装方便等优点。
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公开(公告)号：CN105160596A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201510530453.X
申请日：2015-08-26
申请人： 云南电网有限责任公司电力科学研究院 , 云南电网有限责任公司普洱供电局
IPC分类号： G06Q50/06
CPC分类号： Y04S10/60
摘要： 一种基于GIS平台的辅助故障定位及供电恢复方法，包括，区分区域可测控性；选择合适的故障定位方法并故障定位(粗糙集方法、Bayes公式方法、基于GIS的分级供电树方法的配电网故障定位方法)；利用FTU设备或计算设备，避免人为或配电网信息的干扰，准确故障定位；利用启发式搜索算法分别对配电网进行自馈线恢复、支持馈线整区恢复、分区恢复、负荷转移和负荷切除等不同的供电恢复情况的分析,提供配电网故障后供电恢复方案集的选取；使用模糊评判方法,对选取的方案集进行评价分析,选取最佳的供电方案。本方法综合获取多类多源信息，建立一套科学系统的综合分析方法对故障点进行定位，并得到最优恢复供电方案，改变了以往单一的判断方法。
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公开(公告)号：CN107985437A
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201711251166.0
申请日：2017-12-01
申请人： 云南电网有限责任公司普洱供电局
IPC分类号： B62D57/024
摘要： 一种输电走廊树障清理蠕动爬树机器人，包括一根支撑杆(1)，分别连接在支撑杆(1)上下端的上抱钩(2)、下抱钩(3)，上下抱钩机构相同，上下抱钩尾段设为转臂(4)，转臂(4)为齿条段，在转臂(4)的齿条上连接有抱钩电机(5)，抱钩电机(5)上设有抱钩齿轮(6)，抱钩电机(5)通过抱钩齿轮(6)与转臂(4)的齿条段啮合连接；本发明的有益效果是小型化轻量化的研究、设计，实现便携式的整体装置；通过上下抱钩设计，轮流抱紧树木，交替上行或者下行；通过摇臂动作，上下抱钩交替上下，实现上下爬树过程。
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公开(公告)号：CN106712016A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201710126599.7
申请日：2017-03-03
发明人： 杨堂华 , 曹敏 , 谭旻 , 沈志 , 刘鹏 , 张冠一 , 余宗俊 , 杜应松 , 范鹏 , 张俊 , 孟见岗 , 周吉龙 , 尹福荣 , 滕启韬 , 刘春翔 , 杨玉兵 , 王泽雄 , 尚雷
IPC分类号： H02J3/00
摘要： 本发明涉及一种信息引擎驱动输电运维业务流的智能交互方法，其特征在于：a、集成现有输电业务系统和输电业务数据构成信息引擎；b、在信息引擎的驱动下，整合输电运维业务流程，形成闭环的流程；c、通过信息智能甄别和垂直分析技术建立系统和人员的信息交互机制，实现运维系统、运维人员以及巡视人员三者间信息的有效互动。
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公开(公告)号：CN105048460A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510530107.1
申请日：2015-08-26
申请人： 云南电网有限责任公司电力科学研究院 , 云南电网有限责任公司普洱供电局
IPC分类号： H02J3/00
摘要： 本发明公开了一种启发式搜索算法和模糊综合评判的配电网供电恢复方法。包括，基于启发式搜索算法的配电网供电恢复方法；一种模糊综合评判的配电网供电恢复的方法，最终获取选取最佳供电方案。本方法是在故障发生后，建立一套科学系统的综合分析方法对故障后供电恢复方案进行快速优选，得到最优恢复供电方案。
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公开(公告)号：CN105044562A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510530126.4
申请日：2015-08-26
申请人： 云南电网有限责任公司电力科学研究院 , 云南电网有限责任公司普洱供电局
IPC分类号： G01R31/08
摘要： 本发明公开了一种基于贝叶斯公式算法的配网故障定位的方法。包括，确定故障回路；开关显著度计算。针对配电网自动化水平较高的区域，由FTU和SCADA系统传回的故障信息，基于贝叶斯公式配网故障定位算法，最终确定出配电网故障的准确位置。首先，在GIS几何网络的基础上，根据故障信息进行网络拓扑分析，并确定出一条完整的故障回路,缩小计算范围。然后，计算出故障回路中各测控开关的显著度，从而定位到故障区域。本方法基于FTU和SCADA系统传回的故障信息，基于贝叶斯公式算法理论而建立一套科学系统的配电网故障定位的方法。
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公开(公告)号：CN104408270A
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201410792416.1
申请日：2014-12-19
申请人： 云南电网有限责任公司普洱供电局
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 本发明公开了一种的配网地理接线图绘制方法，包括划分供电区域（1）、明确区域内供电情况（2）、建立县（区）地理接线图（3）、建立供电所辖区地理接线图（4）、建立单条10kV线路地理接线图（5）。本发明的配网地理接线图绘制方法能高效理清配网复杂的电网分布，为配网设备运维提供重要依据。
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