一种树障清理装置及控制方法

    公开(公告)号:CN109362385A

    公开(公告)日:2019-02-22

    申请号:CN201811404294.9

    申请日:2018-11-23

    IPC分类号: A01G3/08 A63B27/00

    摘要: 本申请提供一种树障清理装置及控制方法,其中,所述装置包括:攀爬装置和清理装置;所述攀爬装置包括伸缩杆和设置于所述伸缩杆两端的第一基座和第二基座,所述第一基座侧面设置有上机械手,所述第二基座侧面设置有下机械手;所述清理装置包括第三基座以及设置于所述第三基座侧面的电动钢丝锯。本申请提供的装置中,利用上机械手和下机械手在树干上攀爬,所述装置向上攀爬至预设位置之后,启动往复凸轮,从而控制钢丝线锯在水平方向上做往复运动;同时,启动丝杆,控制第一侧臂和第二侧臂向靠近树障的位置移动,也就是说,钢丝线锯在切割树障的过程中不断向树障的方向发生位移,从而将树障与树干本身分离,从而实现树障的切割。

    输电线路防外力破坏侦测警示装置的自动安装卸载机

    公开(公告)号:CN103437307B

    公开(公告)日:2016-03-02

    申请号:CN201310425095.7

    申请日:2013-09-17

    发明人: 朱和平

    IPC分类号: E01F9/70

    摘要: 输电线路防外力破坏侦测警示装置的自动安装卸载机,包括爬线机部分和安装机部分,爬线机部分包括开有贯通孔的外壳,外壳中设置有位于同一水平线上的第一爬线轮和第二爬线轮,第一爬线轮和第二爬线轮之间有导向压板,第一爬线轮和第二爬线轮连接位于外壳内部的爬线电机;安装机部分包括设置在外壳外的横向轨道,横向轨道与第一爬线轮和第二爬线轮的连接线垂直,横向轨道上有相向的左吸附装置和右吸附装置,左吸附装置和右吸附装置均通过滑槽设置于横向轨道上,左吸附装置和右吸附装置均连接位于外壳内部的安装电机,本发明可自动安装和卸载输电线路防外力破坏侦测警示装置,并可利用取电模块从线路上取电使用,配套遥控设备能实现遥控安装卸载。

    输电线路防外力破坏侦测警示装置的自动安装卸载机

    公开(公告)号:CN103437307A

    公开(公告)日:2013-12-11

    申请号:CN201310425095.7

    申请日:2013-09-17

    发明人: 朱和平

    IPC分类号: E01F9/014

    摘要: 输电线路防外力破坏侦测警示装置的自动安装卸载机,包括爬线机部分和安装机部分,爬线机部分包括开有贯通孔的外壳,外壳中设置有位于同一水平线上的第一爬线轮和第二爬线轮,第一爬线轮和第二爬线轮之间有导向压板,第一爬线轮和第二爬线轮连接位于外壳内部的爬线电机;安装机部分包括设置在外壳外的横向轨道,横向轨道与第一爬线轮和第二爬线轮的连接线垂直,横向轨道上有相向的左吸附装置和右吸附装置,左吸附装置和右吸附装置均通过滑槽设置于横向轨道上,左吸附装置和右吸附装置均连接位于外壳内部的安装电机,本发明可自动安装和卸载输电线路防外力破坏侦测警示装置,并可利用取电模块从线路上取电使用,配套遥控设备能实现遥控安装卸载。

    一种电缆沟巡检笼式无人机自平衡装置

    公开(公告)号:CN210734501U

    公开(公告)日:2020-06-12

    申请号:CN201920557551.6

    申请日:2019-04-23

    IPC分类号: B64C39/02 B64D47/08 B64D45/00

    摘要: 本实用新型公开了一种电缆沟巡检笼式无人机自平衡装置,包括成像补光灯、红外热成像传感器、可见光摄像头、碳纤维球笼、垂直旋转云台、电控模块、平衡圆环、平衡块、无人机模块;所述垂直旋转云台设置在碳纤维球笼内,所述成像补光灯、红外热成像传感器、可见光摄像头分别设置在垂直旋转云台上;所述垂直旋转云台的下侧设置电控模块;所述平衡圆环通过滚动轴承与碳纤维球笼相连,所述平衡圆环的下侧与无人机模块固定连接。本实用新型能够代替人工进行查看,避免人身安全事故的发生,快速探查情况,便于快速设计抢修方案,节约时间,减少损失,日常巡检,可快速巡检电缆及地下沟道,也可巡查电缆终端塔高处细节;可入地、可上天,提高了工作效率。

    一种配网故障监测定位装置

    公开(公告)号:CN204631190U

    公开(公告)日:2015-09-09

    申请号:CN201520291924.1

    申请日:2015-05-07

    发明人: 朱和平

    IPC分类号: G01R31/08

    CPC分类号: Y04S10/522

    摘要: 本实用新型公开了一种配网故障监测定位装置,包括:一安装在线路相应的主干及分支上面的无线故障定位监测器,所述无线故障定位监测器包括一安装在导线上面的三相监测前端装置和一安装在杆塔上面的监测子站,所述三相监测前端装置包括一卡紧导线的线卡具,以及一与所述线卡具连接的在线取电装置,以及一监测装置,该监测装置用于对导线流通电能进行监测;还包括一通信组件,该通信组件将上述监测参数进行数据传输;所述监测子站包括一数据采集和处理模块,以及与所述数据采集和处理模块连通的数据通信桥及路由模块,该数据通信桥及路由模块将接受到的数据传输至控制中心。替代传统的普通故障指示器,以此提供故障检测的灵敏度、准确性并实现故障自动定位。