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公开(公告)号:CN109362386A
公开(公告)日:2019-02-22
申请号:CN201811404332.0
申请日:2018-11-23
申请人: 云南电网有限责任公司普洱供电局 , 西安南风云电力科技有限公司
摘要: 本申请提供一种三锯协同的树障清理装置及控制方法,其中,所述装置包括:攀爬装置和清理装置;攀爬装置包括伸缩杆和设置于伸缩杆两端的第一基座和第二基座,第一基座侧面设置有上机械手,第二基座侧面设置有下机械手;清理装置包括第三基座以及设置于第三基座表面的第一水平切割锯片、第二水平切割锯片和垂直切割锯片。本申请提供的装置中,利用上机械手和下机械手在树干上攀爬,向上攀爬的过程中,若遇到障碍物,则利用垂直切割锯片修剪障碍物;装置向上攀爬至预设高度之后,利用第一水平切割锯片和第二水平切割锯片进行树障的清理。
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公开(公告)号:CN106228472B
公开(公告)日:2017-12-22
申请号:CN201610737257.4
申请日:2016-08-26
申请人: 云南电网有限责任公司普洱供电局 , 西安南风云电力科技有限公司
IPC分类号: G06Q50/06
摘要: 一种变电站设备智能巡检故障分析方法,包括:采用标幺化算法,把多参数的数值统一到“1”附件,用于解决多参数的同表比对和关联性分析;采用多参数融合技术把多参数关联到一个数学模型中,将变电站设备的固有参数、实时监测到的多个参数以及可设置的权值有机的结合到模型中,通过时间轴进行曲线拟合等;其有益效果是:通过标幺化算法统一多参数数值,创建变电站设备状态监测多参数关联分析模型,通过权的设置和推理机,直接给出状态检修的相关结论,开创了全新的变电站智能化巡检新模式,解决了监测系统长期以来的单个参数或者系统与综合监测的问题、监测参数与如何及时分析使用问题等,对于变电站设备的安全稳定运行具有十分重要的意义。
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公开(公告)号:CN106228472A
公开(公告)日:2016-12-14
申请号:CN201610737257.4
申请日:2016-08-26
申请人: 云南电网有限责任公司普洱供电局 , 西安南风云电力科技有限公司
IPC分类号: G06Q50/06
摘要: 一种变电站设备智能巡检故障分析方法,包括:采用标幺化算法,把多参数的数值统一到“1”附件,用于解决多参数的同表比对和关联性分析;采用多参数融合技术把多参数关联到一个数学模型中,将变电站设备的固有参数、实时监测到的多个参数以及可设置的权值有机的结合到模型中,通过时间轴进行曲线拟合等;其有益效果是:通过标幺化算法统一多参数数值,创建变电站设备状态监测多参数关联分析模型,通过权的设置和推理机,直接给出状态检修的相关结论,开创了全新的变电站智能化巡检新模式,解决了监测系统长期以来的单个参数或者系统与综合监测的问题、监测参数与如何及时分析使用问题等,对于变电站设备的安全稳定运行具有十分重要的意义。
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公开(公告)号:CN110196603A
公开(公告)日:2019-09-03
申请号:CN201910394449.3
申请日:2019-05-13
申请人: 国家电网有限公司 , 国网陕西省电力公司西安供电公司 , 西安南风云电力科技有限公司
摘要: 本发明公开了一种基于笼式无人机的电缆隧道故障巡检系统,笼式无人机上设置有控制器、超声波测距仪、可见光视频监控装置、红外成像仪及激光扫描仪,其中,控制器与笼式无人机、超声波测距仪、可见光视频监控装置、红外成像仪、激光扫描仪及数据中心服务器相连接,手持设备及电缆沟道监控显示设备与数据中心服务器相连接;笼式无人机上还设置有温湿度传感器以及有毒气体浓度检测器,其中,温湿度传感器以及有毒气体浓度检测器与控制器相连接,该系统能够实现电缆隧道内图像的采集、有毒气体浓度的检测以及温湿度信息的测量。
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公开(公告)号:CN109362385A
公开(公告)日:2019-02-22
申请号:CN201811404294.9
申请日:2018-11-23
申请人: 云南电网有限责任公司普洱供电局 , 西安南风云电力科技有限公司
摘要: 本申请提供一种树障清理装置及控制方法,其中,所述装置包括:攀爬装置和清理装置;所述攀爬装置包括伸缩杆和设置于所述伸缩杆两端的第一基座和第二基座,所述第一基座侧面设置有上机械手,所述第二基座侧面设置有下机械手;所述清理装置包括第三基座以及设置于所述第三基座侧面的电动钢丝锯。本申请提供的装置中,利用上机械手和下机械手在树干上攀爬,所述装置向上攀爬至预设位置之后,启动往复凸轮,从而控制钢丝线锯在水平方向上做往复运动;同时,启动丝杆,控制第一侧臂和第二侧臂向靠近树障的位置移动,也就是说,钢丝线锯在切割树障的过程中不断向树障的方向发生位移,从而将树障与树干本身分离,从而实现树障的切割。
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公开(公告)号:CN103437307B
公开(公告)日:2016-03-02
申请号:CN201310425095.7
申请日:2013-09-17
申请人: 西安南风云电力科技有限公司
发明人: 朱和平
IPC分类号: E01F9/70
摘要: 输电线路防外力破坏侦测警示装置的自动安装卸载机,包括爬线机部分和安装机部分,爬线机部分包括开有贯通孔的外壳,外壳中设置有位于同一水平线上的第一爬线轮和第二爬线轮,第一爬线轮和第二爬线轮之间有导向压板,第一爬线轮和第二爬线轮连接位于外壳内部的爬线电机;安装机部分包括设置在外壳外的横向轨道,横向轨道与第一爬线轮和第二爬线轮的连接线垂直,横向轨道上有相向的左吸附装置和右吸附装置,左吸附装置和右吸附装置均通过滑槽设置于横向轨道上,左吸附装置和右吸附装置均连接位于外壳内部的安装电机,本发明可自动安装和卸载输电线路防外力破坏侦测警示装置,并可利用取电模块从线路上取电使用,配套遥控设备能实现遥控安装卸载。
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公开(公告)号:CN103437307A
公开(公告)日:2013-12-11
申请号:CN201310425095.7
申请日:2013-09-17
申请人: 西安南风云电力科技有限公司
发明人: 朱和平
IPC分类号: E01F9/014
摘要: 输电线路防外力破坏侦测警示装置的自动安装卸载机,包括爬线机部分和安装机部分,爬线机部分包括开有贯通孔的外壳,外壳中设置有位于同一水平线上的第一爬线轮和第二爬线轮,第一爬线轮和第二爬线轮之间有导向压板,第一爬线轮和第二爬线轮连接位于外壳内部的爬线电机;安装机部分包括设置在外壳外的横向轨道,横向轨道与第一爬线轮和第二爬线轮的连接线垂直,横向轨道上有相向的左吸附装置和右吸附装置,左吸附装置和右吸附装置均通过滑槽设置于横向轨道上,左吸附装置和右吸附装置均连接位于外壳内部的安装电机,本发明可自动安装和卸载输电线路防外力破坏侦测警示装置,并可利用取电模块从线路上取电使用,配套遥控设备能实现遥控安装卸载。
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公开(公告)号:CN110048509A
公开(公告)日:2019-07-23
申请号:CN201910323977.X
申请日:2019-04-22
申请人: 国网陕西省电力公司宝鸡供电公司 , 西安南风云电力科技有限公司 , 国家电网有限公司
摘要: 本发明公开了一种基于MR智能安全帽的变电站巡检系统及方法,包括智能安全帽、云端服务器及智能终端,所述智能安全帽通过专网或者公网与云端服务器相连接,云端服务器通过专网或者公网与智能终端相连接;所述智能安全帽用于采集待检设备信息,并将待检设备信息传送至云端服务器;所述云端服务器用于接收智能安全帽传送的待检设备信息,并将待检设备信息叠加到实时视频,形成MR视频;所述智能终端用于实时交互云端服务器形成的MR视频,从而显示待检设备静态及动态的监测数据。本发明通过智能辅助设备及综合模型实时分析,及时发现设备隐患,能够把事故发现并处理在萌芽状态,避免出现重大安全事故的发生,提高设备运行的稳定性。
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公开(公告)号:CN210734501U
公开(公告)日:2020-06-12
申请号:CN201920557551.6
申请日:2019-04-23
申请人: 国网陕西省电力公司西安供电公司 , 西安南风云电力科技有限公司
摘要: 本实用新型公开了一种电缆沟巡检笼式无人机自平衡装置,包括成像补光灯、红外热成像传感器、可见光摄像头、碳纤维球笼、垂直旋转云台、电控模块、平衡圆环、平衡块、无人机模块;所述垂直旋转云台设置在碳纤维球笼内,所述成像补光灯、红外热成像传感器、可见光摄像头分别设置在垂直旋转云台上;所述垂直旋转云台的下侧设置电控模块;所述平衡圆环通过滚动轴承与碳纤维球笼相连,所述平衡圆环的下侧与无人机模块固定连接。本实用新型能够代替人工进行查看,避免人身安全事故的发生,快速探查情况,便于快速设计抢修方案,节约时间,减少损失,日常巡检,可快速巡检电缆及地下沟道,也可巡查电缆终端塔高处细节;可入地、可上天,提高了工作效率。
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公开(公告)号:CN204631190U
公开(公告)日:2015-09-09
申请号:CN201520291924.1
申请日:2015-05-07
申请人: 西安南风云电力科技有限公司
发明人: 朱和平
IPC分类号: G01R31/08
CPC分类号: Y04S10/522
摘要: 本实用新型公开了一种配网故障监测定位装置,包括:一安装在线路相应的主干及分支上面的无线故障定位监测器,所述无线故障定位监测器包括一安装在导线上面的三相监测前端装置和一安装在杆塔上面的监测子站,所述三相监测前端装置包括一卡紧导线的线卡具,以及一与所述线卡具连接的在线取电装置,以及一监测装置,该监测装置用于对导线流通电能进行监测;还包括一通信组件,该通信组件将上述监测参数进行数据传输;所述监测子站包括一数据采集和处理模块,以及与所述数据采集和处理模块连通的数据通信桥及路由模块,该数据通信桥及路由模块将接受到的数据传输至控制中心。替代传统的普通故障指示器,以此提供故障检测的灵敏度、准确性并实现故障自动定位。
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