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公开(公告)号：CN117607795A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311646624.6
申请日：2023-12-04
Applicant: 昆明能讯科技有限责任公司
IPC: G01S5/02
Abstract: 本申请涉及一种利用RFID标签遮挡进行定位的方法、装置、计算机设备、系统、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：通过天线获取部署在预设区域内的多个RFID标签的RFID信号强度和相位信息；确定同一时间点对应的瞬时矩阵数据；基于多个时间点对应的瞬时矩阵数据，确定每个RFID标签的电磁参数值发生的电磁变化信息；根据每个RFID标签的电磁变化信息，确定多个RFID标签各自的RFID信号强度和相位信息的离散度变化信息；基于离散度变化信息，确定待定位对象在预设区域内的定位信息。采用本方法能够低成本的完成多种场景下对待定位对象的位置探测。
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公开(公告)号：CN111896983B
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202010622748.0
申请日：2020-06-30
Applicant: 昆明能讯科技有限责任公司
Inventor： 王宇帆
IPC: G01S19/42
Abstract: 本发明公开了一种纠正非RTK多旋翼无人机定位坐标的方法，通过RTK定位器测定地面标记的某一基准点的RTK高精度坐标，然后将坐标输入到无人机自动驾驶飞行控制移动应用中，手动将非RTK飞机飞行到基准点上方，通过图传画面确定飞机对准基准点，然后开始进行坐标采样，移动应用会在一定时间内采集飞机当前获取到的定位卫星坐标，经滤波和求取平均值，最后将采样结果与基准点坐标进行对比，得到卫星定位坐标与RTK坐标的差值，使用计算出来的坐标差值将用于导航飞机航点的坐标进行纠正，就可以将飞行飞行的实际轨迹纠正到RTK坐标的位置。本发明的方法纠偏后的非RTK无人机与航线坐标之间的偏差缩小到了0.5米以内，完全可以满足自动驾驶精细作业的要求。
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公开(公告)号：CN116612235A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310151494.2
申请日：2023-02-22
Applicant: 昆明能讯科技有限责任公司
Inventor： 杨阳
Abstract: 本发明公开了一种多视图几何无人机图像三维重建方法及存储介质，方法包括：1)通过无人机对输电线路、变电站进行倾斜摄影获取到可见光序列影像；2)运动恢复结构SFM，通过深度学习方法获取图像特征、特征匹配，通过多视图几何、三角测量、姿态估计、光束平差(BA)优化、进行空三解算获得稀疏点云及相机姿态；3)在上一步输出图像、位姿基础上，通过深度图估计立体匹配算法(SGM、Patch match)，进行稠密重建，获得稠密点云；4)表面重建、纹理贴图获得实景模型。实验结果表明，本发明的方法能够在提供输电线路、变电站等倾斜摄影数据的基础上，生成可以用于后续无人机巡检航线规划任务的实景三维模型。
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公开(公告)号：CN110544306B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN201910810232.6
申请日：2019-08-29
Applicant: 中国南方电网有限责任公司 , 南方电网数字电网研究院有限公司 , 昆明能讯科技有限责任公司
IPC: G06T17/05
Abstract: 本申请涉一种三维地形数据获取方法、装置、计算机设备和存储介质。方法包括：首先获取地形访问请求；根据地形访问请求包含的坐标范围，查找地形访问请求对应的访问地形；当预设缓存库内未缓存访问地形的重叠区域地形切片文件时，获取访问地形对应的各精度下的DEM地形切片文件；根据各精度下的DEM地形切片文件，获取重叠区域地形切片文件，反馈所述重叠区域地形切片文件。本申请的三维地形数据获取方法通过请求的地形区域范围，从不同精度的地形切片文件中获取对应的切片文件，从而计算生成具备更高精度地形高程的重叠区域地形切片文件，解决由于地形精度不够导致的实体建筑无法与地形匹配的问题。
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公开(公告)号：CN115905380A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211354124.0
申请日：2022-11-01
Applicant: 昆明能讯科技有限责任公司
IPC: G06F16/25 , G06F16/2458 , G06F16/26 , G06F16/9535 , G06Q30/0201 , G06Q50/06
Abstract: 本发明公开了一种能源大数据管理平台及盈利模式的构建方法及存储介质，包括以下步骤：S1能源数据中心运营服务的模式设计；S2盈利模式方法研究；S3构建能源大数据中心运营管控快速开发平台；S4一站式精细化API管理运营生态建立；S5能源大数据门户运营。本发明制定更加完善的能源大数据运营服务流程和盈利模式，提升能源大数据平台基础运营服务能力，可以更好地促进能源大数据的发展，对能源领域产生积极的影响，将能源大数据门户与互联网技术和思维与深度整合，可以挖掘出能源产业更具有价值的大数据生态产品，更有利于转换为实际价值和具体应用场景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115620012A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211309324.4
申请日：2022-10-25
Applicant: 昆明能讯科技有限责任公司
Abstract: 本发明公开的一种基于场景语义分割的三维稠密重建方法及存储介质，方法包括：对场景图像进行语义分割，得到语义图，提取语义图的语义信息，并根据语义信息类别，将语义信息进行分类，得到二次分类的语义标签集合；接着，通过语义标签集合，对深度图进行深度优化操作辅助处理，得到优化处理后的深度图；最后，对处理后的深度图进行点云生成，最终生成目标稠密点云。本发明通过场景语义分割的重建技术，将整个图像通过语义分割分成不同场景，分别把各个语义场景重建出来，再根据重建的关键帧信息将各个语义场景的边缘信息融合起来，这种分布式的场景重建，能够解决重建过程中算力过大消耗内存的情况。
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公开(公告)号：CN115550257A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211264425.4
申请日：2022-10-17
Applicant: 昆明能讯科技有限责任公司
Inventor： 陈恩邦
Abstract: 本发明公开了一种实现电力分布式系统间数据路由处理的方法及存储介质，包括API网关接收数据、数据路由器分发数据、数据清洗器清洗数据及削峰填谷数据处理等步骤，通过“数据路由器”实现数据的组网，使得分布式部署的业务系统间的数据流转如同在一个系统间进行流转，数据的路由流转逻辑和业务逻辑进行分离，有效了保证了业务系统的稳定运行。本发明实现了将数据流转、转换的策略从应用系统的应用逻辑代码中分离出来，可以把复杂、冗余的业务规则同整个支撑的业务系统分离开，做到架构、构件的可复用。本发明通过异步处理、数据分流、解耦合、削峰填谷可以适应海量的数据请求和处理，解决了在高峰期要处理大量流转数据发生性能下降和宕机等问题。
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公开(公告)号：CN115511707A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211132955.3
申请日：2022-09-16
Applicant: 昆明能讯科技有限责任公司
Inventor： 刘雨
IPC: G06T3/40
Abstract: 本发明公开了一种高密度数据场景下的矢量瓦片压缩和展现方法及存储介质，包括计算瓦片左上角和右下角的地理坐标和瓦片坐标、将瓦片范围内的要素由地理坐标转为瓦片坐标、重叠要素缩编及瓦片生成、瓦片生成及前端处理等步骤，该方法针对高密度数据重叠率极高的特点，对重叠部分进行缩编，从而大幅减少了瓦片体积，降低了网络传输、前端解析等步骤的资源消耗，并且被覆盖部分在视觉上本身不可见，故压缩后的瓦片不会影响用户的浏览和交互体验。
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公开(公告)号：CN110929042B
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN201911176413.4
申请日：2019-11-26
Applicant: 昆明能讯科技有限责任公司
Inventor： 张明
Abstract: 一种基于电力企业的知识图谱构建和查询方法，包括：知识定义，数据导入，图谱构建和数据实体查询；抽取实体前先定义模型，将每个模型称为schema,作为数据库的每个列或字段；每个schema都有唯一字段@id和@type；定义模型后，上传构建图谱知识库的原始数据文件，按照定义好的schema抽取实体、属性和属性值；图谱构建分为抽取实体、属性映射和消岐归一3部分；把生成的数据分类查询出来,按照@type相同视为同一个类目,点击类目查询当下的全部节点,以名称作为一个节点显示,点击节点弹出该节点的详细信息。本发明为电力企业全域数据智慧搜索提供了基础，把零散的数据图谱化和语义化，挖掘了数据的知识价值和潜在关联价值，为用户提供更加便捷的数据获取渠道。
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公开(公告)号：CN114863409A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210367935.8
申请日：2022-04-08
Applicant: 昆明能讯科技有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种基于变电站巡检图像的六氟化硫仪表自动读数方法，将获取到的仪表盘的图像数据进行标注，然后用标注数据对yo l ov5物体检测模型进行训练，使用训练得到的检测模型对实时变电站巡检图像进行仪表盘检测，定位出仪表盘区域并区分出六氟化硫仪表，然后对切割出来的六氟化硫仪表盘区域进行刻度检测定位，对刻度的检测结果进行排序并通过直线段将两个相邻的刻度相连，得到连线与指针相交点p点；通过算法计算出p点在两个相邻刻度之间相对于左刻度的偏移量在两个刻度之间连线长度的比例，进而计算出当前指针的读数。本发明有效的解决了各种复杂场景下变电站巡视图像中六氟化硫仪表盘自动读数问题，提升了变电站自动巡检能力和巡检效率。
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