公开(公告)号：CN107985437A

公开(公告)日：2018-05-04

申请号：CN201711251166.0

申请日：2017-12-01

申请人： 云南电网有限责任公司普洱供电局

发明人： 孟维旭 ,  杨堂华 ,  周吉龙 ,  刘鹏 ,  张冠一 ,  刘松 ,  余宗俊 ,  徐云 ,  肖时龙 ,  黄晟 ,  冯议德 ,  刘永付 ,  成磊 ,  吴昊 ,  谭浩 ,  冀恩举

IPC分类号： B62D57/024

摘要： 一种输电走廊树障清理蠕动爬树机器人，包括一根支撑杆(1)，分别连接在支撑杆(1)上下端的上抱钩(2)、下抱钩(3)，上下抱钩机构相同，上下抱钩尾段设为转臂(4)，转臂(4)为齿条段，在转臂(4)的齿条上连接有抱钩电机(5)，抱钩电机(5)上设有抱钩齿轮(6)，抱钩电机(5)通过抱钩齿轮(6)与转臂(4)的齿条段啮合连接；本发明的有益效果是小型化轻量化的研究、设计，实现便携式的整体装置；通过上下抱钩设计，轮流抱紧树木，交替上行或者下行；通过摇臂动作，上下抱钩交替上下，实现上下爬树过程。

公开(公告)号：CN214298950U

公开(公告)日：2021-09-28

申请号：CN202022610671.3

申请日：2020-11-12

申请人： 云南电网有限责任公司普洱供电局

发明人： 张俊 ,  徐云 ,  李杰 ,  左登强 ,  余宗俊 ,  李国辉 ,  刘冲 ,  白双双 ,  张义河 ,  谭浩 ,  王恒钬 ,  冀恩举

IPC分类号： B66C13/22 ,  B66C13/23 ,  B66C13/12 ,  B66C13/40

摘要： 本实用新型提供一种自动起重控制装置及包括该自动起重控制装置的自动起重装置。自动起重控制装置包括信号传输电路、控制电路及驱动电路；信号传输电路与控制电路连接；信号传输电路将控制信号传输至控制电路；控制电路将控制信息转换成驱动信号发送在驱动电路，驱动电路根据驱动信号执行起重操作。自动起重控制装置可以实现远程的方式将所述控制信号发送至控制电路，控制电路根据控制信号转换成相应的驱动信号，将驱动信号发送在驱动电路，从而使得在输电线路安装、检修过程中操作更方便、安全。安装有自动起重控制装置可以减少在输电线路安装、检修过程中施工工具、材料的人工吊装工作量，并且通过远程控制还可以有效的保证更多施工人员的安全性。