公开(公告)号：CN107985437A

公开(公告)日：2018-05-04

申请号：CN201711251166.0

申请日：2017-12-01

Applicant: 云南电网有限责任公司普洱供电局

Inventor： 孟维旭 ,  杨堂华 ,  周吉龙 ,  刘鹏 ,  张冠一 ,  刘松 ,  余宗俊 ,  徐云 ,  肖时龙 ,  黄晟 ,  冯议德 ,  刘永付 ,  成磊 ,  吴昊 ,  谭浩 ,  冀恩举

IPC: B62D57/024

Abstract: 一种输电走廊树障清理蠕动爬树机器人，包括一根支撑杆(1)，分别连接在支撑杆(1)上下端的上抱钩(2)、下抱钩(3)，上下抱钩机构相同，上下抱钩尾段设为转臂(4)，转臂(4)为齿条段，在转臂(4)的齿条上连接有抱钩电机(5)，抱钩电机(5)上设有抱钩齿轮(6)，抱钩电机(5)通过抱钩齿轮(6)与转臂(4)的齿条段啮合连接；本发明的有益效果是小型化轻量化的研究、设计，实现便携式的整体装置；通过上下抱钩设计，轮流抱紧树木，交替上行或者下行；通过摇臂动作，上下抱钩交替上下，实现上下爬树过程。

公开(公告)号：CN210167523U

公开(公告)日：2020-03-20

申请号：CN201921326374.7

申请日：2019-08-15

Applicant: 云南电网有限责任公司普洱供电局

Inventor： 刘永付 ,  刘鹏 ,  尚雷 ,  刘松 ,  张铁宏 ,  马永波 ,  冯议德 ,  梁其然 ,  冀恩举 ,  何兆元 ,  芶正涛 ,  李万飞

IPC: H01R11/12 ,  H01R11/26 ,  H01R4/38 ,  H01R43/027

Abstract: 本实用新型公开了一种接地线的导线夹，旨在提供一种操作方便快速的接地线的导线夹。它包括钩体，设置于钩体上、用于连接导流软铜线的铜电极，设置于钩体下端的支架；所述钩体的开口侧称为左侧，与之相对的另一侧称为右侧；所述支架上端的右侧处竖向旋拧设置一顶推螺杆，所述顶推螺杆下端处转动设置一与顶推螺杆对应的绝缘杆，所述绝缘杆与顶推螺杆通过一软轴连接；所述绝缘杆下端处设置一手摇柄；所述支架上端处设置一驱动板，所述驱动板下端与支架的左侧铰接，上端向上延伸并可向钩体开口侧摆动；所述驱动板上、设置一与顶推螺杆上端接触的支撑部；所述驱动板下端的铰接处设置一扭簧，使驱动板上端向远离钩体开口侧方向摆动。