-
公开(公告)号:CN119828718A
公开(公告)日:2025-04-15
申请号:CN202411728980.7
申请日:2024-11-28
Applicant: 云南电网有限责任公司昆明供电局
Inventor: 许保瑜 , 曹家军 , 罗龙 , 景韵旭 , 杨东 , 朱倩钰 , 金政 , 陈若楠 , 王晨瑾 , 曾煜智 , 张辉 , 吴让新 , 赵毅林 , 陈庆宁 , 王胜伟 , 宋庆 , 胡昌斌 , 卜威 , 王韬 , 吴圆波 , 李秉锴 , 邱春伟 , 李欣江 , 刘一舟
IPC: G05D1/46 , G05D1/695 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开了一种无人机集群输电线路巡检方法及系统,方法包括:获取无人机集群中各无人机反馈的第一巡检信息;通过第一巡检信息进行第一逻辑判断和第二逻辑判断,其中,第一逻辑判断用于表征输电线路的巡检情况,第二逻辑判断用于获取巡检车的位置;根据输电线路的巡检情况触发对应的无人机前往巡检车的位置。本发明通过获取无人机集群中各无人机反馈的输电线路巡检信息,并进行第一逻辑判断和第二逻辑判断,当检测到输电线路异常时,立即触发对应无人机前往巡检车的位置,而非继续巡检,可以显著减少无人机的等待时间,使其更快地参与下一轮巡检任务,从而有效提高了无人机集群开展协同巡检的效率。
-
公开(公告)号:CN117339133A
公开(公告)日:2024-01-05
申请号:CN202311198203.1
申请日:2023-09-18
Applicant: 云南电网有限责任公司昆明供电局
IPC: A62B35/00
Abstract: 本发明涉及电缆拆装技术领域,特别是一种便携式可手动锁止防坠器,其包括防坠单元,包括开合组件、设置于所述开合组件内侧的防坠组件、贯穿设置于所述防坠组件内侧的支撑组件、设置于所述支撑组件一侧的制动组件,以及设置于所述开合组件一侧的限位组件。本发明的有益效果为通过仅对限位件进行按压,并根据按压次数选择所需要的完全不制动、自动防坠以及持续制动三种工作状态,还可以通过按压及旋转的方式进行机构解锁。这使防坠器的操作简化,尤其是在高空作业中,不容易因为忘记操作方式而出现失误最终导致出现安全事故,除此之外,还节省成本,适应多种作业环境。
-
公开(公告)号:CN119882761A
公开(公告)日:2025-04-25
申请号:CN202411728981.1
申请日:2024-11-28
Applicant: 云南电网有限责任公司昆明供电局
Inventor: 许保瑜 , 曹家军 , 罗龙 , 景韵旭 , 杨东 , 朱倩钰 , 金政 , 陈若楠 , 王晨瑾 , 曾煜智 , 张辉 , 吴让新 , 赵毅林 , 陈庆宁 , 王胜伟 , 宋庆 , 胡昌斌 , 卜威 , 王韬 , 吴圆波 , 李秉锴 , 邱春伟 , 李欣江 , 刘一舟
IPC: G05D1/46 , G05D1/695 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开了一种无人机集群协同巡检方法及系统,方法包括:获取目标巡检区域及目标巡检区域的无人机巡检类型;确定各目标巡检区域无人机的目标驻车点;通过目标驻车点确定下一轮巡检任务的目标无人机组;发送下一轮巡检任务给目标无人机组对应的无人机,并触发无人机按照下一轮巡检任务进行协同巡检。本发明确定目标巡检区域内各无人机的目标驻车点,进而确定下一巡检任务的目标无人机组,通过发送下一巡检任务给目标无人机组所对应的无人机,实现在原目标巡检区域内筛选新的无人机组进行下一巡检任务的协同巡检。基于目标驻车点筛选出的两个无人机进行下一轮的协同巡检更加方便快捷,能够一定程度上的提高执行下一轮协同巡检任务的效率。
-
公开(公告)号:CN119330201A
公开(公告)日:2025-01-21
申请号:CN202411273904.1
申请日:2024-09-12
Applicant: 云南电网有限责任公司昆明供电局
Abstract: 本发明公开了一种吊钩保险扣,涉及保险扣技术领域,包括,保险扣单元,包括支撑板、设置于支撑板一端内侧的圆杆、设置于圆杆外侧的扭簧、设置于支撑板内侧的防护壳、设置于防护壳端部一侧的强磁铁、设置于防护壳内侧的指示灯、设置于指示灯一侧的电场强度检测仪、与电场强度检测仪线性连接的蜂鸣器、设置于防护壳内侧靠下位置的电池,以及设置于电池底部的接触开关。本发明的有益效果为使用强力磁铁与吊钩之间的磁引力,使吊钩保险扣吸附在吊钩上,增加吊钩保险扣力臂,提升可靠性;同时,在拆卸钢丝绳时,可以将保险扣的位置固定,解放工作人员双手;更好地便于工作人员操作。
-
公开(公告)号:CN117175482A
公开(公告)日:2023-12-05
申请号:CN202311039197.5
申请日:2023-08-17
Applicant: 云南电网有限责任公司昆明供电局
Inventor: 杨东 , 张梁 , 吴昊天 , 解建华 , 曹家军 , 黄双得 , 赵小萌 , 王胜伟 , 谭辉彦 , 卜威 , 王加海 , 帅力 , 侯建勋 , 程天泽 , 杨德威 , 罗金海 , 赵宇 , 罗龙 , 陈国宇 , 李迎伟
Abstract: 本发明公开了一种不停电装拆避雷器专用线夹,涉及避雷器安装技术领域,旋转组件,包括壳体、紧贴块、第一弹簧、转动件、第一啮合件、推动件,紧贴块活动设置于壳体底端,第一弹簧固定设置于紧贴块上端,转动件固定设置于第一弹簧另一端,第一啮合件啮合配合设置于转动件上端,推动件转动配合设置于第一啮合件侧面以及滑动组件,包括移动件,固定块、第二啮合件、滑行件、下压件,移动件活动设置于转动件侧面,固定块固定设置于移动件侧面,第二啮合件啮合配合设置于固定块侧面,滑行件滑动设置于第二啮合件外侧,下压件啮合配合设置于第二啮合件另一端,该线夹在使用过程中不会因为大风吹动等因素而在导线上滑动,防止了影响避雷器的正常使用。
-
公开(公告)号:CN117152188A
公开(公告)日:2023-12-01
申请号:CN202311124625.4
申请日:2023-09-01
Applicant: 云南电网有限责任公司昆明供电局
Inventor: 许保瑜 , 周仿荣 , 潘浩 , 王韬 , 曹家军 , 王胜伟 , 赵毅林 , 周自更 , 卜威 , 张辉 , 高振宇 , 陈凯 , 马御棠 , 文刚 , 钱晓明 , 吴圆波 , 李欣江 , 陈庆宁 , 黄双得 , 李秉锴 , 刘一舟 , 王兴斌 , 刘津 , 熊阳献 , 陈若楠 , 罗龙 , 谭磊 , 孟鹏燕 , 叶玲 , 李元熙 , 钱小将 , 肖加强 , 郭文峰
IPC: G06T7/136 , G06T7/11 , G06T7/181 , G06V10/764 , G06V10/44 , G06T7/62 , G06V10/762 , G06V10/77
Abstract: 本发明公开了一种基于点云数据的输电线绝缘子提取方法,包括以下步骤:步骤一:提取杆塔和电力线点云,包括点云预处理,对预处理后的点云数据进行整体重定向,并以单个杆塔为处理对象,通过下层植被去除、地面点过滤、杆塔重定向以及附属部件点,实现杆塔和电力线的精提取;步骤二:对提取的杆塔进行分类,对杆塔点云进行重定向、平面投影、内轮廓检测、阈值分割识别出最大空洞面积来区分是否为O型塔,其他类型杆塔根据识别出横担数量进行区分,包括杆塔横担识别、直方图降采样、横担起止位置识别。本发明能够提高绝缘子提取、检测的准确性和效率,解决绝缘子建模、绝缘子串检测等技术问题。
-
公开(公告)号:CN117152172A
公开(公告)日:2023-12-01
申请号:CN202311124624.X
申请日:2023-09-01
Applicant: 云南电网有限责任公司昆明供电局
Inventor: 许保瑜 , 周仿荣 , 潘浩 , 王韬 , 曹家军 , 王胜伟 , 赵毅林 , 周自更 , 卜威 , 张辉 , 高振宇 , 陈凯 , 马御棠 , 文刚 , 钱晓明 , 吴圆波 , 李欣江 , 陈庆宁 , 黄双得 , 李秉锴 , 刘一舟 , 王兴斌 , 刘津 , 熊阳献 , 陈若楠 , 罗龙 , 谭磊 , 孟鹏燕 , 叶玲 , 李元熙 , 肖加强 , 钱小将 , 郭文峰
IPC: G06T7/11 , G06T7/136 , G06T3/00 , G06T5/00 , G06T5/20 , G06T7/33 , G06T7/73 , G06T1/20 , G06F9/38 , G06F9/50
Abstract: 本发明公开了一种基于点云数据的输电线路杆塔和电力线提取方法,涉及点云语义分割技术领域,该基于点云数据的输电线路杆塔和电力线提取方法,本发明通过采用先进的点云处理算法,对点云数据进行滤波、去噪和补全等预处理操作,以提高数据质量,从而获得更准确的线路杆塔和电力线提取结果;通过引入并行计算和分布式处理的技术,将算法的计算负载分散到多个计算单元上,从而大幅提高处理速度,实现快速的线路杆塔和电力线提取;通过引入深度学习和人工智能等先进技术,构建了一个高度自适应的线路杆塔和电力线提取模型,能够根据不同场景的特点进行自动调整和优化,从而实现对复杂场景的准确提取,进一步提高提取结果的准确性和稳定性。
-
公开(公告)号:CN221886864U
公开(公告)日:2024-10-22
申请号:CN202323597282.1
申请日:2023-12-28
Applicant: 云南电网有限责任公司昆明供电局
Inventor: 张孝祖 , 孙银 , 卜威 , 陈兴达 , 谷鑫 , 王胜伟 , 谭辉彦 , 赵毅林 , 陈凯 , 郭潆蔚 , 王加海 , 侯建勋 , 赵小萌 , 吴昊天 , 罗龙 , 吕金 , 胡昌斌 , 宋庆 , 李远 , 陈海东 , 孙鱇 , 杨东 , 李晓菠 , 姚国峻 , 杨德威 , 代降龙 , 郭巍 , 陈梓靖 , 张梁 , 邝思聪 , 梅耕宁 , 李海顺 , 景韵旭 , 罗骋 , 史江航 , 王如春
Abstract: 本实用新型涉及电力系统技术领域,特别是一种固定机构及连接装置,包括固定组件,包括安装盒、设于安装盒外侧的自夹紧件、设于安装盒内侧的转动件和设于转动件侧面的紧固件,所述转动件包括中层板和滑动柱,所述中层板固定设置在安装盒的内侧,所述滑动柱贯穿设置在中层板的顶部中心处。本实用新型的有益效果为在对监测装置进行固定时,只需要通过对监测装置连续的按压即可通过转动件和自夹紧件将监测装置进行固定,整个过程方便快速,而且阻滞感低,相比于使用螺栓,具有简单高效的优点,通过更换不同的夹具来使用不同的高塔框架,使得监测装置能够被安装在更多类型的高塔上,由此可提高维修人员电力检修的便利性。
-
公开(公告)号:CN207451565U
公开(公告)日:2018-06-05
申请号:CN201721510195.X
申请日:2017-11-14
Applicant: 云南电网有限责任公司昆明供电局
IPC: B66F11/04
Abstract: 便携式钢管塔辅助攀爬梯,包括设在顶部的平衡架和通过提升绳连接在下方的提升机构及固定提升机构的踏板和支柱;平衡架设为衣架式结构,其顶部设有挂环,其架底两侧分别设有左右挂绳耳;提升机构包括左提升机构、右提升机构,左提升机构、右提升机构别固定在踏板两侧,左提升机构与右提升机构结构相同,本实用新型的有益效果:采用左右电机同时驱动,同步工作,扭力大工作平稳;自锁式涡轮蜗杆减速,能让电机在控制任意位置自锁。采用遥控控制,方便工具在任何位置停止,采用两根蚕丝绳与左右平衡架相连,避免人站在踏板上造成左右倾斜,可实现人员轻松安全的上下钢管塔的目的,保证人员安全。
-
公开(公告)号:CN205928417U
公开(公告)日:2017-02-08
申请号:CN201620730336.8
申请日:2016-07-12
Applicant: 云南电网有限责任公司昆明供电局
Abstract: 一种测量杆塔接地电阻时防接地连板外弹扳手,包括一个棘轮扳手和两根挡杆,棘轮扳手和两根挡杆通过连接块进行固定连接,两根挡杆与棘轮扳手形成一个外倾夹角α;两根挡杆之间形成V形结构。本实用新型的有益效果是:本实用新型具有通用性、合理性、操作灵活,在测量输电线路杆塔接地电阻当使用钳形接地电阻表时,能够有效地防止接地连板打开与接地网分离过程中外弹伤人,也能够有效地防止接地螺栓出现丢失的情况。
-
-
-
-
-
-
-
-
-