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公开(公告)号：CN113162246A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110516623.4
申请日：2021-05-12
Applicant: 云南电网有限责任公司怒江供电局 , 云南电网有限责任公司电力科学研究院
Inventor： 李学富 , 英自才 , 耿座学 , 王培继 , 胡健 , 王英伍 , 张兴文 , 许丽东 , 刘绍正 , 徐学泽 , 赵思卫 , 高诚阳 , 瞿威均 , 周莹 , 陈刚 , 陈永能 , 张佳福 , 李蔡荣 , 余金文 , 胡向成 , 邓再杰 , 赵开拓 , 王陈喜 , 李浩涛 , 唐立军
IPC: H02J50/10
Abstract: 本发明公开了一种具有调整等效阻抗功能的输电线路取能装置及其应用方法，具有调整等效阻抗功能的输电线路取能装置包括阻尼支路和取能支路，阻尼支路与取能支路通过引流线连接，阻尼支路包括开气隙阻尼磁芯、匹配电容C、可调电阻Rc和旁路电阻RS，开气隙阻尼磁芯套设于输电线路上，开气隙阻尼磁芯上绕设有副边绕组，匹配电容C与可调电阻Rc串接于副边绕组上，匹配电容C通过副边绕组耦合至开气隙阻尼磁芯的原边上，开气隙阻尼磁芯、副边绕组、匹配电容C和可调电阻Rc形成谐振回路，旁路电阻RS与开气隙阻尼磁芯的二次侧并联。本发明能够实现最大功率输出，适用于不用母线电流，并且结构简单，能够实时快速调节等效阻抗。
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公开(公告)号：CN112165029A
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202011124055.5
申请日：2020-10-20
Applicant: 云南电网有限责任公司怒江供电局 , 云南电网有限责任公司电力科学研究院
Inventor： 英自才 , 李学富 , 瞿威均 , 王英伍 , 张兴文 , 和跃 , 孔碧光 , 刘晓欣 , 陈刚 , 王陈喜 , 刘绍正 , 和德辉 , 胡健 , 陈永能 , 王培继 , 周兴宏 , 普碧才 , 冯建辉 , 耿座学 , 张佳福 , 邓再杰 , 余金文 , 和斌全 , 李蔡荣 , 李浩涛 , 唐立军
Abstract: 本申请提供一种架空输电导线巡检越障机器人及其越障方法,所述架空输电导线巡检越障机器人包括：顶紧行走组件，所述顶紧行走组件上下夹持架空输电导线，所述顶紧行走组件通过转动组件铰接于机身，所述转动组件用于绕所述机身转动所述顶紧行走组件，所述机身顶部沿架空输电导线滑动连接有辅助行走组件，所述辅助行走组件的顶部可夹持架空输电导线，所述架空输电导线巡检越障机器人爬坡时，通过所述转动组件用于绕所述机身转动所述顶紧行走组件，所述顶紧行走组件紧紧夹持架空输电导线，增加了所述顶紧行走组件与架空输电导线的静摩擦力，利于爬坡，所述辅助行走组件在所述机身上往复移动实现所述顶紧行走组件和所述机身跨越障碍物。
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公开(公告)号：CN119298275A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411403554.6
申请日：2024-10-09
Applicant: 云南电网有限责任公司怒江供电局
Inventor： 孔碧光 , 李霁 , 李晓雯 , 杨金林 , 罗征洋 , 马浩铭 , 赵正平 , 刘斌 , 肖超 , 张兴文 , 李石宝 , 马文亮 , 杨成飞 , 刘绍正 , 白文龙 , 刘晓鹏 , 刘晓明 , 王先强 , 王啸虎 , 解立秀 , 马翰超 , 张玉梅 , 闻彰叶 , 普碧才 , 普碧妞 , 冯建辉 , 和春元 , 徐正国 , 耿座学 , 和晓思 , 石光 , 胡健 , 秦建明 , 何林涛 , 王培继 , 张铁斌 , 苏武鑫 , 杨德宗 , 杨文武 , 何明跃 , 何张海 , 殷何梅 , 肖翠 , 高绍妃 , 杨永平 , 禹江林 , 李海文 , 丁翠东 , 蜂世花 , 杨晓华 , 陈振江 , 倪早怀 , 夏云伟 , 熊俊茗 , 倪海云 , 刘曙光 , 王黎明 , 陈宣林 , 郑瑞东 , 沈鑫 , 张一竞 , 李腾斌 , 陈冬艳 , 杨永旭 , 雷亚兰 , 杨文堂 , 罗文军 , 戴书峰 , 李贵良 , 耿明 , 何鑫 , 陈瑞 , 严志宏 , 李鹏基 , 廖耀华 , 段淑江 , 杨仕军 , 张合强 , 杨春贤 , 闫云龙 , 李海荣 , 张晓东 , 赵建成 , 施继云 , 李永华 , 周莹 , 杜鹃 , 熊玲 , 陶然 , 汪洋 , 王振兴 , 龚红强 , 朱国福 , 赵利达 , 王浩然 , 梁云勇 , 何莎 , 保磊
Abstract: 本发明公开一种多功能集成充电装置。该多功能集成充电装置包括架体、电芯组件和发电板，电芯组件装配于架体上用于储存电能，发电板围绕架体设置并用于包围电芯组件，发电板具体为一种太阳能电池板用于为电芯组件进行充电，发电板与架体可拆卸连接，发电板与电芯组件电性连接，其中，发电板与架体围设形成多功能集成充电装置的外壳。通过上述方式，发电板设计为该多功能集成充电装置的一部分，使得该多功能集成充电装置的外壳即具备了户外为该多功能集成充电装置及进行充电的功能，无需额外设置空间用以容纳发电板，增大了该多功能集成充电装置整体结构的利用率，无需额外设置发电板也相对减轻了该多功能集成充电装置的重量。
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公开(公告)号：CN118938987A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202410992280.2
申请日：2024-07-23
Applicant: 云南电网有限责任公司怒江供电局
IPC: G05D1/495 , G05D1/46 , G05D101/15 , G05D109/20
Abstract: 本申请涉及无人机路径规划技术领域，揭示了一种无人机避障方法、装置、无人机及存储介质，该方法包括：获取无人机的实时环境图像和障碍物距离信息，实时环境图像中包括至少一个目标对象；基于实时环境图像和参考图像估计目标对象的运动路径，参考图像为无人机在上一时刻的实时环境图像；基于运动路径和障碍物距离信息生成避障策略；基于避障策略控制无人机进行避障，有利于提高无人机的避障灵活性、自主性和智能性，提高其飞行安全性。
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公开(公告)号：CN118131788A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410149148.5
申请日：2024-02-02
Applicant: 云南电网有限责任公司怒江供电局
IPC: G05D1/46 , G05D109/20
Abstract: 本发明提供了一种无人机避障方法、存储介质及电子设备，涉及无人机避障路径规划技术领域，所述方法包括：获取无人机周围环境的图像；将无人机周围环境的图像划分为网格点，获得无障碍点、起始点和结束点；基于起始点展开无障碍点，判断无障碍点是否满足启发式函数和搜索方向的要求，如果是，则获得候选点，并将候选点存放至候选点矩阵中；如果否，则重新执行本步骤；在候选点矩阵中，选取估计代价最小的点作为最佳点，串接起始点、最佳点和结束点，获得无人机行驶的路径。本发明采用了毫米波雷达与单目摄像机的数据融合进行路径规划，提高非无人机的环境感知能力和自主避障能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118118925A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410183875.3
申请日：2024-02-19
Applicant: 云南电网有限责任公司怒江供电局
Inventor： 徐正国 , 冯建辉 , 胡健 , 姜虹云 , 杨修正 , 普碧才 , 和春元 , 宋登峰 , 杨永森 , 赵正平 , 杨杰 , 杨永平 , 杜海燕 , 何欧涯 , 张玉梅 , 刘江雄 , 李均宏 , 杨征鸿 , 王啸虎 , 杨文益 , 秦建明 , 王陈喜 , 陈永忠 , 刘慧 , 耿座学 , 王培继 , 解立秀 , 孔碧光 , 肖翠
Abstract: 本申请提供一种应急通信分级自组织网络的性能评估方法及系统，方法包括：计算分级自组织网络和单级自组织网络在组网阶段广播消息的第一数量和第二数量；利用第一数量、第二数量以及第一普通节点与簇头节点个数的比值计算广播代价；构建网络圆图并划分为多个子通信区域；获取通信区域内两个第一普通节点间的通信距离，以计算路径损耗；计算网络中没有第一普通节点和只有一个第一普通节点时占用信道的第一概率和第二概率，并最终计算信道竞争中的冲突概率；利用广播代价、路径损耗和冲突概率评估分级自组织网络的网络性能。通过综合三方面的计算结果来评估网络性能，可提高评估结果的准确率，解决分级自组织网络性能评估结果不准确的问题。
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公开(公告)号：CN117993179A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410009746.2
申请日：2024-01-04
Applicant: 云南电网有限责任公司怒江供电局
Inventor： 普碧才 , 宋登峰 , 赵正平 , 杨永森 , 田永军 , 霍智锋 , 佘有明 , 李振弘 , 刘镇 , 苏慧 , 代礼琴 , 陈乐 , 陆建锋 , 金春仙 , 党璐璐 , 马文亮 , 张颖 , 李均宏 , 杨征鸿 , 张玉梅 , 杨向娟 , 蒋孝敬 , 宋明明 , 和正美 , 杨杰 , 徐正国 , 杨永平 , 和春元 , 杜海燕 , 耿怀旭 , 唐智能 , 秦建明 , 王啸虎 , 冯建辉 , 陈铸亮 , 孔碧光 , 英自才 , 刘绍正 , 耿座学 , 新明华
IPC: G06F30/20 , G06F119/02 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了一种冲击式水轮机建模方法、模型和装置，所述方法包括：获取水轮机喷针接力器行程数据、水轮机动态水头数据和机组出力测量数据；基于水轮机喷针接力器行程数据、水轮机动态水头数据计算喷嘴流量数据；基于机组出力测量数据和喷嘴流量数据，得到水轮机效率与水轮机动态水头数据、水轮机喷针接力器行程数据的函数模型；基于水轮机动态水头数据和喷嘴流量数据迭代计算水轮机动态水头数据；基于水轮机动态水头数据、喷嘴流量数据和水轮机效率与水轮机动态水头数据、水轮机喷针接力器行程数据的函数模型计算水轮机出力数据。本发明为冲击式水电机组仿真试验、动静态特性分析、控制系统参数整定等提供了更为切合实际的模型基础。
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公开(公告)号：CN117991309A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410163723.7
申请日：2024-02-05
Applicant: 云南电网有限责任公司怒江供电局
Inventor： 耿座学 , 李学富 , 王英伍 , 邓再杰 , 张佳福 , 胡健 , 王培继 , 陈永能 , 赵思卫 , 高诚阳 , 解立秀 , 张家顺 , 徐学泽 , 瞿威均 , 英自才 , 张震 , 刘子兴 , 冯建辉 , 罗秀山 , 邵捷 , 孔碧光
Abstract: 本申请提供一种利用场景自适应探测技术进行高精度定位的方法及系统，所述方法包括收集被观测场景的多组静态观测数据和多组动态观测数据，组成数据集，并对数据集所处场景进行标注，利用高精度单点定位方法对所述数据集进行计算，分离出观测值中的环境误差，使用已标注的所述数据集，计算得到卫星高度角等数据，将所述卫星高度角等数据以及所述环境误差输入支持向量机、Light GBM、随机森林等模型进行训练，并根据模型输出误差选择误差最小的模型作为当前模型，保存当前模型，在进行实时定位时，使用所述当前模型为定位算法，提供环境噪声估计值，定位算法使用该估值作为随机模型中的环境噪声方差，提高算法定位精度。
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公开(公告)号：CN117937093A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410192057.X
申请日：2024-02-21
Applicant: 云南电网有限责任公司怒江供电局
Inventor： 王英伍 , 李学富 , 耿座学 , 邓再杰 , 张佳福 , 高诚阳 , 胡健 , 王培继 , 陈永能 , 罗秀山 , 瞿威均 , 赵思卫 , 徐学泽 , 英自才 , 张震 , 刘子兴 , 陈刚 , 张兴文 , 王先强 , 蔡澍雨 , 王一帆
Abstract: 本申请提供一种分体式便于拼接的卫星天线，包括：底座、安装块、支撑组件以及卫星天线本体；所述底座的顶端与所述安装块固定连接；所述支撑组件包括连接块、活动块以及支撑板；所述安装块与所述连接块可拆卸连接；所述连接块的顶端开设有活动槽，所述活动槽与所述活动块插接；所述活动槽的内侧壁设置有转轴，所述活动块靠近所述转轴的一侧底部固定设置有嵌钩，当所述活动块沿所述活动槽滑动至所述转轴处时，所述嵌钩与所述转轴转动连接；所述活动块的顶端与所述支撑板固定连接；所述支撑板与所述卫星天线本体可拆卸连接，以解决卫星天线拼接过程较为繁琐的问题。
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公开(公告)号：CN117058716A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311044162.0
申请日：2023-08-18
Applicant: 云南电网有限责任公司怒江供电局
Inventor： 赵正平 , 宋登峰 , 杨永森 , 普碧才 , 田永军 , 霍智锋 , 赵丹 , 佘有明 , 李振弘 , 刘镇 , 苏慧 , 代礼琴 , 陈乐 , 陆建锋 , 金春仙 , 党璐璐 , 马文亮 , 张颖 , 李均宏 , 杨征鸿 , 张玉梅 , 杨向娟 , 蒋孝敬 , 宋明明 , 和正美 , 杨杰 , 徐正国 , 杨永平 , 和春元 , 杜海燕 , 耿怀旭 , 唐智能 , 秦建明 , 王啸虎 , 冯建辉 , 陈铸亮 , 孔碧光 , 英自才 , 刘绍正 , 耿座学 , 李圣 , 刘凡波 , 张铁斌
IPC: G06V40/10 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本申请提供一种基于图像预融合的跨域行为识别方法及装置，方法包括：构造行为识别数据集，包括源域数据集和目标域数据集；使用处理后的源域数据训练神经网络模型以得到预训练模型；将处理后的目标域数据输入预训练模型以得到预测输出标签以及相应的预测置信度；将预测输出标签和预测置信度作为目标域数据的伪标签；根据伪标签构造虚拟样本；获取虚拟样本中数据的融合标签，构造融合数据集；使用处理后融合数据训练预训练模型以得到跨域行为识别模型；将目标域数据输入跨域行为识别模型以得到跨域行为识别结果。所述方法使模型能够将从一个域中学习到的知识迁移到其他域中，从而提高模型的泛化能力和鲁棒性，可解决跨域识别时准确性低的问题。
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