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公开(公告)号：CN100468080C
公开(公告)日：2009-03-11
申请号：CN200480017813.6
申请日：2004-09-09
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: G01S17/936 , G01S13/865 , G01S13/867 , G01S13/931 , G01S17/023 , G01S17/48 , G01S2013/9375
Abstract: 一种物体探测系统装有雷达探测装置(2)、图像探测装置(3)、及对照装置(4)。对照装置(4)探测由雷达探测装置(2)探测的物体和在由图像探测装置(3)探测的那些物体中选择的、与由雷达探测装置探测的物体最接近的物体的组合(S1、S2)，探测由图像探测装置(3)探测的物体和在由雷达探测装置(2)探测的那些物体中选择的、与由图像探测装置探测的物体最接近的物体的组合(S3、S4)，当在由雷达探测装置(2)探测的物体和作为与其最接近的选择物体的组合与由图像探测装置(3)探测的物体和作为与其最接近的选择物体的组合之间存在一致时，确定由雷达探测装置(2)探测的物体与由图像探测装置探测的物体相同(S5)。
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公开(公告)号：CN102741703B
公开(公告)日：2014-07-09
申请号：CN201080062652.8
申请日：2010-01-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 铃木浩二
CPC classification number: G08G1/16 , G01S13/345 , G01S13/424 , G01S13/4454 , G01S13/48 , G01S13/931 , G01S2013/9325 , G01S2013/9342 , G01S2013/9353 , G01S2013/9375 , G08G1/165
Abstract: 本发明提供一种障碍物检测装置，其更准确地对各种各样的目标物进行检测。该目标物检测装置具备：接收天线部，其在水平方向上排列多个接收天线，并且该接收天线中的一部分在上下方向上错开排列，该接收天线部具有多个对目标物在水平方向上的方位以及在上下方向上的方位进行检测的、接收天线的组合；检测单元，其改变接收天线的组合而对目标物进行多次检测。通过对由检测单元检测出的至少两次的检测结果进行比较，从而能够提高目标物的检测精度。
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公开(公告)号：CN102725653A
公开(公告)日：2012-10-10
申请号：CN201080062627.X
申请日：2010-01-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 铃木浩二
CPC classification number: G01S13/931 , G01S7/411 , G01S2013/462 , G01S2013/9353 , G01S2013/9375 , G08G1/165
Abstract: 本发明提供一种障碍物检测装置，其高精度地对目标物是否为障碍物进行判断。该障碍物检测装置具备：接收天线部，其具有多个接收天线；判断单元，其在由接收天线接收到的来自目标物的反射波的接收强度的变化率为预定范围内时，判断为该目标物不是障碍物。并且该障碍物检测装置利用在产生多路径时接收强度将发生变动的情况来实施障碍物的判断。
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公开(公告)号：CN100549724C
公开(公告)日：2009-10-14
申请号：CN200480026095.9
申请日：2004-09-09
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G01S13/93
CPC classification number: G01S13/931 , G01S11/12 , G01S13/726 , G01S13/867 , G01S2013/9321 , G01S2013/9375
Abstract: 一种物体探测系统，包括：雷达探测装置(2)、图像探测装置(3)、及对照装置(4)。对照装置(4)进行在当前对照中由雷达探测装置(2)探测到的物体与在以前对照中已经确定为由雷达探测装置(2)和图像探测装置(3)探测到的物体之间的对照(S10、S11)，当确定在以前对照中由雷达探测装置(2)和图像探测装置(3)探测到相同物体时，进一步进行在当前对照中由图像探测装置(3)探测到的物体与在以前对照中已经确定为由雷达探测装置(2)和图像探测装置(3)探测到的物体之间的对照(S12、S13)。然后对照装置(4)基于对照确定雷达探测装置(2)和图像探测装置(3)是否探测到相同物体(S14)。
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公开(公告)号：CN102971641B
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201180029617.0
申请日：2011-06-07
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: G01S13/931 , G01S7/412 , G01S13/08 , G01S13/345 , G01S13/42 , G01S2013/9375
Abstract: 一种雷达系统包括算术处理单元，当检测到来自预定检测范围内的对象的反射波的局部最小强度点时，算术处理单元向警告装置发送警告命令。通过基于是否存在检测范围内的局部最小强度点来确定是否有必要发送警告命令，使得较之传统系统，可以更快速地确定是否有必要发送警告命令。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102971641A
公开(公告)日：2013-03-13
申请号：CN201180029617.0
申请日：2011-06-07
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: G01S13/931 , G01S7/412 , G01S13/08 , G01S13/345 , G01S13/42 , G01S2013/9375
Abstract: 一种雷达系统包括算术处理单元，当检测到来自预定检测范围内的对象的反射波的局部最小强度点时，算术处理单元向警告装置发送警告命令。通过基于是否存在检测范围内的局部最小强度点来确定是否有必要发送警告命令，使得较之传统系统，可以更快速地确定是否有必要发送警告命令。
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公开(公告)号：CN101578533B
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN200880001596.X
申请日：2008-01-03
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 铃木浩二
CPC classification number: G01S13/931 , G01S13/87 , G01S2013/9321 , G01S2013/9353 , G01S2013/9375 , G01S2013/9378
Abstract: 在环境监视设备(1)中，前方接近物体检测部分(12)从由前方毫米波雷达(20)感测到的物体中检测正从前方接近车辆的前方接近物体(步骤S1)。物体指定部分(14)从由后方毫米波雷达(60)感测到的物体中指定已经由前方接近物体检测部分(12)检测为前方接近物体的物体(步骤S9和S11)。后方接近物体检测部分(16)从由后方毫米波雷达(60)感测到的物体中排除由所述物体指定部分(14)所指定的物体，以检测正从后方接近所述车辆的后方接近物体(步骤S12)。
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公开(公告)号：CN101681560A
公开(公告)日：2010-03-24
申请号：CN200880015730.1
申请日：2008-05-08
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 铃木浩二
CPC classification number: G08G1/166 , B60R21/0134 , B60W30/08
Abstract: 本发明的目的在于，提供能够准确地识别靠近移动物和静止物并进行确切的物体检测的物体检测装置及物体检测方法。探测位于车辆侧方的物体相对于车辆的相对速度，根据该探测信号运算物体的在车辆横向上的绝对速度，根据该物体的在车辆横向上的绝对速度判断物体是否是靠近移动物。由此，能够准确地辨别相对于车辆位于侧方或斜方的物体是靠近移动物还是静止物，并且能够确切地判断物体是否是靠近移动物。
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公开(公告)号：CN102713987B
公开(公告)日：2014-10-01
申请号：CN201080002181.1
申请日：2010-01-29
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 铃木浩二
CPC classification number: G08G1/167 , B60W30/16 , B60W30/18145 , B60W40/072 , B60W40/076 , B60W2550/14 , B60W2550/146 , B60W2550/402 , G01S13/931 , G01S2013/9321 , G01S2013/9325 , G01S2013/9346 , G01S2013/9353 , G01S2013/9375 , G08G1/163 , G08G1/165
Abstract: 本发明可对与车辆的行驶道路的弯道形状相关的信息进行高精度的检测。根据来自雷达装置的、由雷达检测出的静止目标的位置信息，计算出与该车辆的行驶道路的形状相对应的代表点，并根据该代表点的位置信息，对与行驶道路的左右侧边相对应的左侧以及右侧对应直线进行计算。而且，在将一侧的对应直线中最远端相对于车辆位于近处的对应直线设为基准对应直线之后，根据属于处理对象区域的代表点的位置信息，对与行驶道路的弯道形状相关的信息进行检测，其中，所述处理对象区域为，夹在左侧对应直线和右侧对应直线之间且在车辆的行进方向上延伸的区域中，位于比基准对应直线的最远端更远处的区域。
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公开(公告)号：CN102741703A
公开(公告)日：2012-10-17
申请号：CN201080062652.8
申请日：2010-01-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 铃木浩二
CPC classification number: G08G1/16 , G01S13/345 , G01S13/424 , G01S13/4454 , G01S13/48 , G01S13/931 , G01S2013/9325 , G01S2013/9342 , G01S2013/9353 , G01S2013/9375 , G08G1/165
Abstract: 本发明提供一种障碍物检测装置，其更准确地对各种各样的目标物进行检测。该目标物检测装置具备：接收天线部，其在水平方向上排列多个接收天线，并且该接收天线中的一部分在上下方向上错开排列，该接收天线部具有多个对目标物在水平方向上的方位以及在上下方向上的方位进行检测的、接收天线的组合；检测单元，其改变接收天线的组合而对目标物进行多次检测。通过对由检测单元检测出的至少两次的检测结果进行比较，从而能够提高目标物的检测精度。
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