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公开(公告)号：CN109455140B
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN201810885576.9
申请日：2018-08-06
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60R1/25
Abstract: 本发明提供一种能够防止在车辆的车门成为打开状态的情况下对显示单元上所显示的图像进行观察的乘员对车辆的周围的状况产生误解的图像显示装置。图像显示装置(13)具备：摄像单元(11L、11R)，其被设置在车辆(1)的车门(15L、15R)上，且能够对车辆的外部进行拍摄；显示单元(14)，其显示通过摄像单元而被拍摄到的外部图像；控制单元(132、133)，其对显示单元显示外部图像时的由显示单元实施的显示方式进行控制，控制单元以如下方式对显示方式进行控制，即，使车门成为打开状态的情况下的显示方式与车门成为关闭状态的情况下的显示方式不同。
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公开(公告)号：CN1246173C
公开(公告)日：2006-03-22
申请号：CN200310117981.X
申请日：2003-11-26
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 稻垣匠二
IPC: B60T8/00
CPC classification number: B60T8/1764 , B60T8/1755 , B60T2220/03
Abstract: 在一种车辆行为控制系统中，根据制动主缸压力得出施加到车辆各个车轮的目标制动力，以便与各个车轮的垂直载荷成比例(S20)。在确定制动力被施加到行驶于具有不均匀摩擦系数的路面上的车辆时(S40)，计算出由目标制动力和实际制动力之间的差产生的剩余横摆力矩(S80)。根据剩余横摆力矩，用所估计出的修正转向角对转向角进行修正(S100、S110)。根据修正过的转向角，计算出横摆率差，作为规范横摆率和实际横摆率之间的差(S120、S130)。根据横摆率差确定车辆行为是否已恶化(S140)。而后，对车辆行为进行控制以减少横摆率差(S160)。
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公开(公告)号：CN1504369A
公开(公告)日：2004-06-16
申请号：CN200310117981.X
申请日：2003-11-26
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 稻垣匠二
IPC: B60T8/86
CPC classification number: B60T8/1764 , B60T8/1755 , B60T2220/03
Abstract: 在一种车辆行为控制系统中，根据制动主缸压力得出施加到车辆各个车轮的目标制动力，以便与各个车轮的垂直载荷成比例(S20)。在确定制动力被施加到行驶于具有不均匀摩擦系数的路面上的车辆时(S40)，计算出由目标制动力和实际制动力之间的差产生的剩余横摆力矩(S80)。根据剩余横摆力矩，用所估计出的修正转向角对转向角进行修正(S100、S110)。根据修正过的转向角，计算出横摆率差，作为规范横摆率和实际横摆率之间的差(S120、S130)。根据横摆率差确定车辆行为是否已恶化(S140)。而后，对车辆行为进行控制以减少横摆率差(S160)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1891548B
公开(公告)日：2010-07-07
申请号：CN200610099999.5
申请日：2006-07-04
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W40/00 , G05B19/045 , F02D28/00
CPC classification number: G05D19/02
Abstract: 一种响应目标控制值来控制车辆的车辆控制设备，包括：第一设置单元，配置成响应驾驶员的请求设置第一目标控制值；校正单元，配置成校正由第一设置单元设置的第一目标控制值，从而抑制车辆的过弹力振动；第二设置单元，配置成响应与驾驶员的请求不同的条件设置第二目标控制值；及仲裁单元，配置成在第一目标控制值与第二目标控制值之间仲裁，其中，如果第二设置单元设置了第二目标控制值，则防止校正单元校正第一目标控制值，并且仲裁单元在未经校正单元校正的第一目标控制值与第二目标控制值之间仲裁。
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公开(公告)号：CN1308174C
公开(公告)日：2007-04-04
申请号：CN200310123798.0
申请日：2003-12-17
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60T8/00
Abstract: 在一种车用制动力控制装置中，计算发动机制动力Feb(S30)；计算路面摩擦系数μ和后轮附着度εr(S40)；计算临界值Ke，该临界值Ke随着路面摩擦系数μ的减小而增大(S70)。当后轮的附着度εr小于临界值Ke时，判断在发动机制动力Feb作用时，车辆的车辆行为趋向不稳定(S80)。在这种情况下，依照使车辆的车辆行为稳定的分配，将发动机制动力Feb和目标摩擦制动力Fbv之和分配到各个车轮，其中目标摩擦制动力Fbv是根据驾驶员的转向量得到的。基于该分配的结果，对摩擦制动力和发动机的输出转矩进行控制(S90到S120)。
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公开(公告)号：CN1891548A
公开(公告)日：2007-01-10
申请号：CN200610099999.5
申请日：2006-07-04
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W40/00 , G05B19/045 , F02D28/00
CPC classification number: G05D19/02
Abstract: 一种响应目标控制值来控制车辆的车辆控制设备，包括：第一设置单元，配置成响应驾驶员的请求设置第一目标控制值；校正单元，配置成校正由第一设置单元设置的第一目标控制值，从而抑制车辆的过弹力振动；第二设置单元，配置成响应与驾驶员的请求不同的条件设置第二目标控制值；及仲裁单元，配置成在第一目标控制值与第二目标控制值之间仲裁，其中，如果第二设置单元设置了第二目标控制值，则防止校正单元校正第一目标控制值，并且仲裁单元在未经校正单元校正的第一目标控制值与第二目标控制值之间仲裁。
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公开(公告)号：CN101048291B
公开(公告)日：2010-04-21
申请号：CN200480036082.X
申请日：2004-12-03
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 稻垣匠二
CPC classification number: B60K31/047 , B60K6/48 , B60W10/02 , B60W10/04 , B60W10/06 , B60W10/10 , B60W10/18 , B60W30/02 , B60W30/045 , B60W40/10 , B60W40/107 , B60W40/11 , B60W40/112 , B60W40/114 , B60W2510/20 , B60W2520/10 , B60W2530/16 , B60W2720/106 , B60W2720/125 , Y02T10/6221
Abstract: 在本发明的汽车中，侧偏阻力估计器(61)从转向角和车速V的测量值估计侧偏阻力。增益乘法器(62)将估计出的侧偏阻力与预设的增益K相乘，以减小估计出的侧偏阻力。相位调整器(63)调整所估计出的并且被减小的侧偏阻力的剩余部分的相位。执行系统(70)接收增益乘法器(62)的输出和相位调整器(63)的输出之和并根据该接收到的和调节发动机的节气门开度。这调整了所估计出的侧偏阻力降低的程度和相位。本发明的这种设置实现了车辆在转弯状态下产生适当水平的纵倾和侧倾。
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公开(公告)号：CN1521070A
公开(公告)日：2004-08-18
申请号：CN200310123798.0
申请日：2003-12-17
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60T8/1766 , B60T8/1755 , B60W2720/14
Abstract: 在一种车用制动力控制装置中，计算发动机制动力Feb(S30)；计算路面摩擦系数μ和后轮附着度εr(S40)；计算临界值Ke，该临界值Ke随着路面摩擦系数μ的减小而增大(S70)。当后轮的附着度εr小于临界值Ke时，判断在发动机制动力Feb作用时，车辆的车辆行为趋向不稳定(S80)。在这种情况下，依照使车辆的车辆行为稳定的分配，将发动机制动力Feb和目标摩擦制动力Fbv之和分配到各个车轮，其中目标摩擦制动力Fbv是根据驾驶员的转向量得到的。基于该分配的结果，对摩擦制动力和发动机的输出转矩进行控制(S90到S120)。
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