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公开(公告)号:CN106794828A
公开(公告)日:2017-05-31
申请号:CN201580011174.0
申请日:2015-09-18
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 一种车辆用制动/驱动力控制装置,其包括:加速器操作检测部件,该加速器操作检测部件配置成检测加速器操作;驱动力限制装置,该驱动力限制装置配置成以使得不会超过设定的上限速度的方式执行限制本车辆的驱动力的驱动力限制控制;自动制动控制装置,该自动制动控制装置配置成基于本车辆的前方障碍物与本车辆之间的相对距离或相对速度来执行在本车辆中自动产生制动力的自动制动控制,并且该自动制动控制装置配置成具有基于加速器操作而禁止自动制动控制启动的取消功能;以及控制部件,该控制部件配置成在驱动力限制装置处于允许驱动力限制装置执行驱动力限制控制的激活状态时禁止执行取消功能。
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公开(公告)号:CN105857199A
公开(公告)日:2016-08-17
申请号:CN201610069250.X
申请日:2016-02-01
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60R11/04 , B60R2011/0026 , G01D11/245 , B60R11/00 , B60R2011/0063 , G01S7/02
Abstract: 本发明涉及车辆前方信息取得装置。是罩体(18)通过相对于被固定在前风挡玻璃(14)的支架(16)向一个方向移动而安装于支架,并在支架与罩体之间收容车辆前方信息取得传感器(12)的车辆前方信息取得装置(10)。利用因设置于罩体的第一接合部以及第二接合部(34、44)与分别设置于支架的第一被接合部以及第二被接合部(42、48)接合而产生的第一以及第二弹性力(F1、F2),将罩体以被按压于支架的状态安装于支架,第一以及第二弹性力分别成为最大值时的罩体相对于支架的位置互不相同。
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公开(公告)号:CN118770218A
公开(公告)日:2024-10-15
申请号:CN202410395657.6
申请日:2024-04-02
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/18 , B60W30/182 , B60W30/09 , B60W30/095
Abstract: 本发明的目的在于提供一种能够缩短切换制动力所需的切换时间并且通过再生制动有效地得到充电力的车辆控制装置。车辆控制装置具备:传感器,其取得与存在于车辆前方的物体相关的物体信息;再生制动装置,其产生再生制动力;摩擦制动装置,其产生摩擦制动力;以及控制单元,其在存在规定的减速对象物体这一执行条件成立的情况下,以使再生制动力和摩擦制动力的合计成为目标制动力的方式,执行控制再生制动装置和摩擦制动装置中的至少一方的减速控制。控制单元构成为:在摩擦条件成立的情况下,与摩擦条件不成立的情况相比,减小最大再生制动力,该摩擦条件在基于物体信息预测到将来的目标制动力会成为规定的制动力以上的情况下成立。
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公开(公告)号:CN117922581A
公开(公告)日:2024-04-26
申请号:CN202311349119.5
申请日:2023-10-18
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开涉及驾驶辅助装置。所述驾驶辅助装置执行更适合驾驶员的特性的驾驶辅助。驾驶辅助装置(1)进行车辆的减速控制。驾驶辅助装置(1)具备:灵敏度设定部(13),设定减速控制的工作灵敏度;减速执行部(11),基于工作灵敏度来执行减速控制;以及制动操作检测部(12),对由驾驶员实施的制动操作进行检测。灵敏度设定部(13)基于减速控制的控制执行次数和作为通过制动操作检测部(12)检测到的制动操作的操作次数的驾驶员操作次数来变更工作灵敏度。
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公开(公告)号:CN106794828B
公开(公告)日:2019-05-28
申请号:CN201580011174.0
申请日:2015-09-18
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 一种车辆用制动/驱动力控制装置,其包括:加速器操作检测部件,该加速器操作检测部件配置成检测加速器操作;驱动力限制装置,该驱动力限制装置配置成以使得不会超过设定的上限速度的方式执行限制本车辆的驱动力的驱动力限制控制;自动制动控制装置,该自动制动控制装置配置成基于本车辆的前方障碍物与本车辆之间的相对距离或相对速度来执行在本车辆中自动产生制动力的自动制动控制,并且该自动制动控制装置配置成具有基于加速器操作而禁止自动制动控制启动的取消功能;以及控制部件,该控制部件配置成在驱动力限制装置处于允许驱动力限制装置执行驱动力限制控制的激活状态时禁止执行取消功能。
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公开(公告)号:CN114056314B
公开(公告)日:2024-07-09
申请号:CN202110870711.4
申请日:2021-07-30
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 一种驾驶支援装置,在自身车辆的前方的减速对象与自身车辆的相对状况满足预先设定的减速支援前提条件且自身车辆的驾驶员没有进行加速器操作及制动器操作的情况下,进行自身车辆的减速支援,所述驾驶支援装置具备第一减速支援执行部和第二减速支援执行部,所述第一减速支援执行部,在自身车辆的驾驶员没有进行加速器操作及制动器操作的状态下满足了减速支援前提条件的情况下,执行第一减速支援,所述第二减速支援执行部,在满足了减速支援前提条件的状态下驾驶员进行了加速器释放或制动器释放的情况下,执行第二减速支援,在第一减速支援和第二减速支援中,减速度上限值、减速度的加加速度上限值及减速支援开始定时中的至少一个不同。
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公开(公告)号:CN115339446A
公开(公告)日:2022-11-15
申请号:CN202210431259.6
申请日:2022-04-22
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 被配置为当驾驶员车辆在交叉路口处右转或左转时执行针对驾驶员车辆的减速辅助的驾驶辅助装置,被配置为:基于来自驾驶员车辆的外部传感器的检测结果识别在与驾驶员车辆的行驶车道相邻的相邻车道上行驶的相邻车辆;当识别出相邻车辆并且驾驶员车辆在交叉路口处右转或左转时,基于来自外部传感器的检测结果,判定相邻车辆是否在交叉路口处在与驾驶员车辆的相同方向上转向;以及当驾驶辅助装置判定相邻车辆在相同方向上转向时,执行减速辅助,以使驾驶员车辆与相邻车辆之间的车间距离达到等于或大于目标驾驶员车辆与相邻车辆间距离的距离。
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公开(公告)号:CN114620037A
公开(公告)日:2022-06-14
申请号:CN202111474880.2
申请日:2021-12-03
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor: 近藤久美子
IPC: B60W30/09 , B60W40/02 , B60W40/076 , B60W40/105
Abstract: 一种驾驶支援装置,在自身车辆的前方的减速对象与自身车辆的相对状况满足预先设定的减速支援开始条件时,执行自身车辆的减速支援,所述驾驶支援装置具备:制动操作检测部,检测在减速支援过程中是否由自身车辆的驾驶员进行了制动操作;减速撤去斜度设定部,在减速支援过程中由驾驶员进行了制动操作的情况下,基于有无存在于自身车辆的前方的前方障碍物、自身车辆与前方障碍物的相对状况、以及自身车辆所行驶的道路环境中的至少一个,设定减速支援结束时的减速撤去斜度;以及减速支援结束部,在减速支援过程中由驾驶员进行了制动操作的情况下,按照减速撤去斜度设定部所设定的减速撤去斜度使自身车辆的减速支援结束。
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公开(公告)号:CN105857199B
公开(公告)日:2018-06-01
申请号:CN201610069250.X
申请日:2016-02-01
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60R11/04 , B60R2011/0026 , G01D11/245
Abstract: 本发明涉及车辆前方信息取得装置。是罩体(18)通过相对于被固定在前风挡玻璃(14)的支架(16)向一个方向移动而安装于支架,并在支架与罩体之间收容车辆前方信息取得传感器(12)的车辆前方信息取得装置(10)。利用因设置于罩体的第一接合部以及第二接合部(34、44)与分别设置于支架的第一被接合部以及第二被接合部(42、48)接合而产生的第一以及第二弹性力(F1、F2),将罩体以被按压于支架的状态安装于支架,第一以及第二弹性力分别成为最大值时的罩体相对于支架的位置互不相同。
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公开(公告)号:CN105492262B
公开(公告)日:2018-02-23
申请号:CN201480042730.6
申请日:2014-07-11
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60W30/09 , B60T7/22 , B60T2201/022 , B60W10/06 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W30/08 , B60W2050/143 , B60W2540/10 , B60W2540/103 , B60W2540/18 , B60W2540/22 , B60W2550/10 , B60W2710/182
Abstract: 一种车辆控制方法,该车辆控制方法根据车辆与障碍物之间碰撞的可能性来执行用于自动地制动车辆的自动制动或执行警报输出,该车辆控制方法包括:在自动制动或警报输出期间,当加速器操作量等于或大于预定阈值时,取消自动制动或警报输出;以及在自动制动或警报输出期间,当在车辆的加速器操作量小于预定阈值的情况下给定取消条件成立时,取消自动制动或警报输出。
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