公开(公告)号：CN108357428A

公开(公告)日：2018-08-03

申请号：CN201810043733.1

申请日：2018-01-17

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 石田正穗

IPC: B60R1/00 ,  B60Q9/00

CPC classification number: B60R1/08 ,  B60Q9/008 ,  B60R1/00 ,  B60R2001/1284 ,  B60R2300/305 ,  B60R2300/307 ,  B60R2300/8066 ,  B60W50/14 ,  B60W2050/146 ,  G01S13/931 ,  G01S2013/9332 ,  G06K9/00791 ,  G08G1/0962 ,  G08G1/166 ,  G08G1/167

Abstract: 本发明提供车辆的注意唤起装置。使得驾驶员能够适当地识别注意唤起对象车辆的存在。BSM·ECU推定驾驶员能够通过侧后视镜目视确认的可目视确认范围(S14)。BSM·ECU根据注意唤起对象车辆的相对位置与可目视确认范围来判定注意唤起对象车辆是否进入可目视确认范围(S15)。在注意唤起对象车辆进入可目视确认范围的情况下，BSM·ECU将显示模式设定为可目视确认车辆显示，在注意唤起对象车辆未进入可目视确认范围的情况下，BSM·ECU将显示模式设定为无法目视确认车辆显示(S16、S17)。BSM·ECU按照所设定的显示模式将注意唤起对象车辆相对于本车辆的相对位置显示于显示器(S18、S19)。

公开(公告)号：CN118056231A

公开(公告)日：2024-05-17

申请号：CN202280066363.8

申请日：2022-08-12

Applicant: 丰田自动车株式会社 ,  大陆汽车有限责任公司

Inventor： 竹内宏次 ,  德田将则 ,  石田正穗 ,  福田纯也 ,  征矢龙一 ,  O·M·奇塞

IPC: G08G1/16 ,  G01S13/92 ,  G08G1/04 ,  G08G1/052

Abstract: 提供了一种下车辅助装置，包括：目标信息取得装置(12)，其被配置为取得与存在于本车辆后方的目标相关的目标信息；和控制单元(10)，其被配置为执行下车辅助控制。所述控制单元被配置为：基于所述目标信息来判定是否检测到在车辆停止期间容易干扰乘员从本车辆安全下车的干扰目标；当至少在检测到所述干扰目标时成立的下车辅助条件成立时，判定特定条件是否成立，所述特定条件在所述干扰目标的至少一部分存在于后方车辆宽度区域内时成立；当所述特定条件不成立时，执行所述下车辅助控制；当所述特定条件成立时，避免执行所述下车辅助控制。

公开(公告)号：CN113370925B

公开(公告)日：2023-12-15

申请号：CN202110257309.9

申请日：2021-03-09

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 泉川岩 ,  竹内宏次 ,  石田正穗

IPC: B60R16/033

Abstract: 下车辅助装置(10)具有：右BSM·ECU(101R)，其在检测到正在接近本车辆(20)的移动物的情况下发出警报；以及消息发声装置(107)，其具有通过由车载电池(40)供给的电力而动作的放大器(108)以及扬声器(109)，根据右BSM·ECU(101R)的控制而发声声音消息，右BSM·ECU(101R)在向车载电池(40)充电的发电机(41)正在动作的情况下向消息发声装置(107)供给电力，在发电机(41)停止后满足规定条件的情况下使消息发声装置(107)的电源处于断开状态。

公开(公告)号：CN116353481A

公开(公告)日：2023-06-30

申请号：CN202211675929.5

申请日：2022-12-26

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 斋藤纪之 ,  石田正穗

IPC: B60Q9/00 ,  B60R1/22 ,  B60R1/12 ,  E05F15/42 ,  B60R16/023

Abstract: 本发明涉及下车支援装置(100)，包括取得车辆(102)的周围的信息的周围信息取得装置(相机传感器(12)及雷达传感器(14))和控制对车辆的乘员报知警报的报知装置(50)的车辆控制ECU(10)，在基于由周围信息取得装置取得的信息判定为乘员下车有危险时(S20)，开始警报的报知(S120)，在判定为乘员下车已不危险时(S160)，结束警报的报知(S170)，在车门最后开门之后的警报的报知次数(Nx)为基准时间(Nxc)以上时(S80)，以使得给乘员带来的警报的厌烦减低的方式变更警报(S130)。

公开(公告)号：CN115520131A

公开(公告)日：2022-12-27

申请号：CN202210670132.X

申请日：2022-06-14

Applicant: 丰田自动车株式会社 ,  大陆汽车有限责任公司

Inventor： 富田博 ,  石田正穗 ,  竹内宏次 ,  征矢龙一

IPC: B60R21/0134 ,  B60R21/02 ,  B60Q9/00 ,  E05F15/40 ,  E05F15/42 ,  E05B77/02

Abstract: 一种装置，包括物标信息取得传感器和电子控制单元，所述物标信息取得传感器构成为：检测存在于本车辆后方的物标，取得与所检测出的物标相关的信息来作为物标信息，所述电子控制单元构成为：在本车辆的停车期间，基于物标信息，运算预测时间，该预测时间是直到物标与所述本车辆接触或最接近为止预计所需的时间，在所述预测时间为预定的时间阈值以下的情况下，执行支援所述本车辆的乘员下车的下车支援控制，在所检测出的所述物标的速度为预定的第1速度以下的情况下，将所述预定的时间阈值设定为预定的第1时间阈值，在所检测出的所述物标的速度比所述预定的第1速度大的情况下，将所述预定的时间阈值设定为比所述预定的第1时间阈值小的值。

公开(公告)号：CN115195589A

公开(公告)日：2022-10-18

申请号：CN202210271557.3

申请日：2022-03-18

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 石田正穗 ,  竹内宏次 ,  德田将则

IPC: B60Q9/00

Abstract: 下车支援装置具备：物标信息取得装置，所述物标信息取得装置检测存在于车辆的周围的物标，并取得与该检测到的物标相关的信息作为物标信息；以及控制单元，所述控制单元能够基于所述物标信息来判定是否存在在停车期间有可能阻碍车辆的乘员的安全下车的阻碍物标，并在判定为存在阻碍物标的情况下执行支援乘员的安全下车的下车支援控制。控制单元构成为，判定阻碍物标是否是人，在判定为阻碍物标是人的情况下不执行下车支援控制。

公开(公告)号：CN114312563A

公开(公告)日：2022-04-12

申请号：CN202111133038.2

申请日：2021-09-27

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 山下贵也 ,  石田正穗 ,  竹内宏次

IPC: B60Q9/00 ,  B60R21/01 ,  B60R21/0134 ,  E05F15/73

Abstract: 一种车辆控制装置，在具备最大开口宽度彼此不同的第1门(11a、11b)和第2门(11c、11d)的车辆中，在对门进行了打开操作或者将要进行打开操作的情况下，判定第1条件和第2条件是否成立。第1条件在存在从车辆的后方接近车辆的移动物时成立，第2条件在移动物到达了车辆附近时的预测的移动物的位置与车辆之间的距离(Dw)为距离阈值(Dth1)以下时成立。车辆控制装置根据门的种类(第1门或第2门)来变更第2条件中的距离阈值。