公开(公告)号：CN114312563A

公开(公告)日：2022-04-12

申请号：CN202111133038.2

申请日：2021-09-27

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 山下贵也 ,  石田正穗 ,  竹内宏次

IPC: B60Q9/00 ,  B60R21/01 ,  B60R21/0134 ,  E05F15/73

Abstract: 一种车辆控制装置，在具备最大开口宽度彼此不同的第1门(11a、11b)和第2门(11c、11d)的车辆中，在对门进行了打开操作或者将要进行打开操作的情况下，判定第1条件和第2条件是否成立。第1条件在存在从车辆的后方接近车辆的移动物时成立，第2条件在移动物到达了车辆附近时的预测的移动物的位置与车辆之间的距离(Dw)为距离阈值(Dth1)以下时成立。车辆控制装置根据门的种类(第1门或第2门)来变更第2条件中的距离阈值。

公开(公告)号：CN110450633A

公开(公告)日：2019-11-15

申请号：CN201910371672.6

申请日：2019-05-06

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 山下贵也

IPC: B60K28/14

Abstract: 本发明所涉及的车辆驱动力控制装置在根据预先设定的误踏判断条件而检测出车辆的驾驶员错误地踏下了加速器踏板的误踏操作的情况下，执行将驱动力的上限值或目标值设定作为初始上限值并将产生驱动力限制为初始上限值的误踏驱动力控制。而且，本控制装置在误踏驱动力控制的执行中，在尽管加速器踏板被操作了但未检测出预定的车辆行驶的情况下，执行反复执行上限值变动处理并随着上限值变动处理的执行次数增加而使第一上限值增加的限制等级减少控制，其中，所述上限值变动处理为，在执行将大于初始上限值的值设定为第一上限值并在第一时间的期间内将驱动力限制为第一上限值的第一处理之后，执行将小于第一上限值且初始上限值以上的值设定为第二上限值并在第二时间的期间内将驱动力限制为第二上限值的第二处理的处理。

公开(公告)号：CN116605136A

公开(公告)日：2023-08-18

申请号：CN202310096140.2

申请日：2023-02-10

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 山下贵也

IPC: B60Q9/00

Abstract: 一种车辆用警报装置，在右方向指示器从断开变更为接通的情况下，当存在相对于右监视范围的监视对象物标时，使蜂鸣器产生警报声并且利用方向盘振动致动器使方向盘振动，产生警报。车辆用警报装置，在右方向指示器维持接通状态的状态下完成了从原车道向第1右相邻车道的1车道量的车道变更时，若没有发生了自身车辆的右侧面与第1右相邻车道的右划分线的距离为阈值距离以下这一情况、和到进入第2右相邻车道为止的时间为阈值时间以下这一情况中的任一情况，则即使存在相对于右监视范围的监视对象物标，也不产生上述警报。

公开(公告)号：CN110450633B

公开(公告)日：2022-07-05

申请号：CN201910371672.6

申请日：2019-05-06

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 山下贵也

IPC: B60K28/14

Abstract: 本发明所涉及的车辆驱动力控制装置在根据预先设定的误踏判断条件而检测出车辆的驾驶员错误地踏下了加速器踏板的误踏操作的情况下，执行将驱动力的上限值或目标值设定作为初始上限值并将产生驱动力限制为初始上限值的误踏驱动力控制。而且，本控制装置在误踏驱动力控制的执行中，在尽管加速器踏板被操作了但未检测出预定的车辆行驶的情况下，执行反复执行上限值变动处理并随着上限值变动处理的执行次数增加而使第一上限值增加的限制等级减少控制，其中，所述上限值变动处理为，在执行将大于初始上限值的值设定为第一上限值并在第一时间的期间内将驱动力限制为第一上限值的第一处理之后，执行将小于第一上限值且初始上限值以上的值设定为第二上限值并在第二时间的期间内将驱动力限制为第二上限值的第二处理的处理。

公开(公告)号：CN111348041A

公开(公告)日：2020-06-30

申请号：CN201911324584.7

申请日：2019-12-20

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 山下贵也 ,  织田义胜

IPC: B60W30/18 ,  B60W40/00 ,  B60W40/10 ,  B60W50/14

Abstract: 本发明提供一种驾驶辅助装置，在换档档位位于用于使车辆后退的倒车档位的情况下，在驾驶员相对于加速操作器(22a)进行了误操作时成立的规定的开始条件成立之后至误操作解除时成立的规定的结束条件成立为止的期间，该驾驶辅助装置以车辆后退时的实际的加速度不超过上限加速度的方式执行控制车辆的行驶状态的上限控制。并且，在接收到来自操作单元的请求信号时，驾驶辅助装置将上限控制的状态设定为禁止上限控制的执行的禁止状态以及允许上限控制的执行的允许状态中的任一状态。并且，在产生无法检测请求信号的异常的情况下，驾驶辅助装置将上限控制部的状态设定为允许状态。