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公开(公告)号：CN102596674A
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN200980162293.0
申请日：2009-10-30
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/04 , B60G17/015 , B60G17/016 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W10/22 , B60W30/00 , B62D6/00 , B62D7/14 , B62D61/00 , B62D101/00 , B62D111/00 , B62D113/00 , B62D131/00 , B62D137/00
CPC classification number: B62D6/003 , B60G17/0195 , B60G17/08 , B60G2400/102 , B60G2400/104 , B60G2400/204 , B60G2400/39 , B60G2400/41 , B60G2500/10 , B60T8/17554 , B60T2230/03 , B60W30/04 , B62D7/159
Abstract: 使控制车辆的运动的系统构成为：当由车身上产生的前后方向的加速度(Gx)和车宽方向的加速度(Gy)合成后的车身加速度(G*)进入到高翻倒可能性范围的情况下，降低车辆发生翻倒的可能性来使车辆运动，其中，所述车辆具有被配置在车辆自身的前方侧的单个前轮和在该前轮的后方侧被分别配置在车辆自身的左右的左轮和右轮，所述高翻倒可能性范围被确定为车辆发生翻倒的可能性高的范围并且根据该车身加速度的朝向而具有大小不同的阈值。具体地说，被构成为：以成为高翻倒可能性范围外的方式来确定目标车身加速度(G’)，基于该确定的目标加速度在车宽方向上的分量(Gy’)来控制转向轮的转向量，并基于该目标加速度在前后方向上的分量(Gx’)来控制提供给车辆的制动力，由此对转向轮的转向量和提供给车辆的制动力的每个进行限制，以使车身加速度处于高翻倒可能性范围外。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102574509A
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN200980161990.4
申请日：2009-10-14
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60T8/00 , B60T8/17 , B60T8/1755
CPC classification number: B60T8/885 , B60T1/06 , B60T8/267 , B60T8/3225 , B60T8/3255 , B60T8/346 , B60T13/741 , B60T2270/402 , B62D61/04
Abstract: 在包括两个制动管路的制动系统中，当一个制动管路失效时，能够在不产生横摆力矩的情况下输出正常时1/2的制动力。前轮(16)、后轮(18)、左侧车轮(12)、右侧车轮(14)以位于菱形顶点处的状态进行配置。通过前轮(16)和后轮(18)的制动缸(54)、加压室(50)等构成第一制动管路(70)，通过左侧车轮(12)和右侧车轮(14)的制动缸(54)、加压室(52)等构成第二制动管路(72)。此外，由于左侧车轮(12)和右侧车轮(14)的接地力之和(f2)等于前轮(16)和后轮(18)的接地力之和(f1+f3)，因而第一和第二制动管路(70、72)各自能够输出的的最大制动力相同{(f1+f3)·μ＝f2·μ}。其结果是，当一个制动管路失效时，能够在不产生横摆力矩的情况输出两管路正常时1/2的制动力。
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公开(公告)号：CN101466587A
公开(公告)日：2009-06-24
申请号：CN200780022200.5
申请日：2007-09-27
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 大沼丰
IPC: B62D6/00
Abstract: 电子控制单元(36)从每个传感器(S11)接收检测值，并使用所接收的检测值确定表示驾驶员对转向特性的熟悉程度的熟悉程度系数(Nk_0)(S12)。当该系数(Nk_0)具有接近“0”的值时，将期望实际转向角 (δd)计算为较小的值，并且当该系数(Nk_0)具有接近"1"的值时，将期望实际转向角(δd)计算为较大的值(S16)。当该系数(Nk_0)具有接近“0”的值时，将实际转向致动器(21)的时间常数(τ)设定为较大的值，并且当该系数(Nk_0)具有接近“1”的值时，将时间常数(τ)设定为较小的值(S17)。基于该系数(Nk_0)确定反作用转矩(Tz)(S18)。
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公开(公告)号：CN101400562A
公开(公告)日：2009-04-01
申请号：CN200780008399.6
申请日：2007-02-20
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 大沼丰
Abstract: 本发明涉及用于车辆的转向系统。转向系统具有可互相独立地操作的一对操作构件，其中，基于一对操作构件中每个操作构件的操作量来确定车轮的目标转向量和使一对操作构件中的每个操作构件回复到其基准位置的回复力。使至少转向增益或回复力增益可根据各种参数改变。转向增益是在确定目标车轮转向量时为一对操作构件中的每个操作构件设定的增益，回复力增益是在确定回复力时为一对操作构件中的每个操作构件设定的增益。根据此系统，可以较自由地设定系统的转向特性。例如，在使转向增益可根据操作构件的操作角δ改变时，可根据操作位置来改变确定目标转向量时每个操作构件的操作的贡献程度。
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公开(公告)号：CN1107605C
公开(公告)日：2003-05-07
申请号：CN99100689.5
申请日：1999-02-13
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60T8/4081 , B60T7/12 , B60T13/686 , B60T17/18
Abstract: 提供一种车辆如汽车的电子控制制动系统，其中系统的电子控制部件包括有检测点火开关从闭合状态到断开状态的器件、检测驾驶人踩下制动踏板达到预定深度的器件、计数从点火开关切换检测器件检测到点火开关从闭合状态切换到断开状态时所经过的预定时间的器件、当时间计数器件计数到预定时间而制动踏板踩压检测器件还没有检测到制动踏板达到预定深度时关闭电子控制制动系统的器件。
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公开(公告)号：CN1235914A
公开(公告)日：1999-11-24
申请号：CN99100689.5
申请日：1999-02-13
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60T8/4081 , B60T7/12 , B60T13/686 , B60T17/18
Abstract: 提供一种车辆如汽车的电子控制制动系统,其中系统的电子控制部件包括有检测点火开关从闭合状态到断开状态的器件、检测驾驶人踩下制动踏板达到预定深度的器件、计数从点火开关切换检测器件检测到点火开关从闭合状态切换到断开状态时所经过的预定时间的器件、当时间计数器件计数到预定时间而制动踏板踩压检测器件还没有检测到制动踏板达到预定深度时关闭电子控制制动系统的器件。
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