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公开(公告)号：CN100441453C
公开(公告)日：2008-12-10
申请号：CN200480001577.9
申请日：2004-09-09
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60T8/4081 , B60T7/042 , B60T2270/82
Abstract: 本发明的目的在于，当利用起动设备使控制设备起动时，通过使主缸与行程模拟器之间不连通，可以防止下述情况发生：即使驾驶员不增大踩踏力，制动踏板之类的制动操作件也会进一步加大行程，从而使驾驶员感觉到不适。当制动踏板(12)被踩踏到规定量以上(S20)，从而通过踩踏制动踏板(12)而使电子控制装置(78)起动时(S30)，只要不解除踩踏(S40)，则电磁阀(常闭阀)(26)维持在关闭状态而维持截断主缸(14)与行程模拟器(28)的状态，并且使电磁阀(截止阀)(24L)和(24R)关闭或维持在关闭状态(S90)，根据从主缸压力Pm1、Pm2的平均值Pma计算得出的最终目标减速度Gt，在制动踏板踩踏起动时的控制模式下将各个车轮的制动力控制为索控式(S100～130)。
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公开(公告)号：CN1141863A
公开(公告)日：1997-02-05
申请号：CN96104608.2
申请日：1996-04-05
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60T8/48
Abstract: 一种车辆制动缸压力控制装置，其中进入贮液器(44)的液体流量根据车辆的减速度和制动缸的减压时间被测算，同时来自贮液器的液流量根据通过泵(38)将液体从贮液器泵出的抽运时间，车辆减速度或泵电机(52)的操作速度被测算，使得存储在贮液器中的液量根据流入和流出贮液器的液流量被测算。各种其它参数也可以用来替代车辆减速度，抽运时间和电机操作速度，用于测算流入和流出贮液器的液量和贮液器液量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1107605C
公开(公告)日：2003-05-07
申请号：CN99100689.5
申请日：1999-02-13
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60T8/4081 , B60T7/12 , B60T13/686 , B60T17/18
Abstract: 提供一种车辆如汽车的电子控制制动系统，其中系统的电子控制部件包括有检测点火开关从闭合状态到断开状态的器件、检测驾驶人踩下制动踏板达到预定深度的器件、计数从点火开关切换检测器件检测到点火开关从闭合状态切换到断开状态时所经过的预定时间的器件、当时间计数器件计数到预定时间而制动踏板踩压检测器件还没有检测到制动踏板达到预定深度时关闭电子控制制动系统的器件。
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公开(公告)号：CN1235914A
公开(公告)日：1999-11-24
申请号：CN99100689.5
申请日：1999-02-13
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60T8/4081 , B60T7/12 , B60T13/686 , B60T17/18
Abstract: 提供一种车辆如汽车的电子控制制动系统,其中系统的电子控制部件包括有检测点火开关从闭合状态到断开状态的器件、检测驾驶人踩下制动踏板达到预定深度的器件、计数从点火开关切换检测器件检测到点火开关从闭合状态切换到断开状态时所经过的预定时间的器件、当时间计数器件计数到预定时间而制动踏板踩压检测器件还没有检测到制动踏板达到预定深度时关闭电子控制制动系统的器件。
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公开(公告)号：CN1413854A
公开(公告)日：2003-04-30
申请号：CN02147172.X
申请日：2002-10-25
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 曾我雅之
CPC classification number: B60W20/13 , B60K6/44 , B60K6/52 , B60L7/18 , B60L7/24 , B60L7/26 , B60L2240/16 , B60L2240/423 , B60L2240/461 , B60L2260/26 , B60T1/10 , B60T13/586 , B60T2270/602 , B60W10/08 , B60W10/184 , B60W20/00 , B60W30/18127 , B60W2520/263 , B60W2710/083 , Y02T10/623 , Y02T10/6265 , Y02T10/642 , Y10S903/916 , Y10S903/918 , Y10S903/947
Abstract: 本发明公开了一种车辆制动控制装置，其基于一车辆减速度参考值Gbt而计算出一再生制动力目标值和一摩擦制动力目标值，其中的减速度参考值取决于驾驶员所执行的制动操作量。通常是在既作用有再生制动也作用有摩擦制动的协作制动模式中对车轮制动力进行控制(步骤100到210)。对于预定次制动控制，在第一次或最后一次执行制动控制时，要在仅有摩擦制动的单制动模式中实施对车轮制动力的控制，并在该制动控制过程中(步骤90、220到280)，以车辆一参考减速度(Gbt)与实际减速度(Gbx)的比值作为一修正系数(Kp)。通过将摩擦制动力目标值与Kp相乘来对其进行修正(在步骤190中)。这样，当车辆的制动力控制模式在协作制动模式与单制动模式之间转换时，能防止车辆的总制动力出现波动。因而，就能防止车辆减速度发生剧变(步骤110到210)。
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公开(公告)号：CN1894125A
公开(公告)日：2007-01-10
申请号：CN200480001577.9
申请日：2004-09-09
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60T8/4081 , B60T7/042 , B60T2270/82
Abstract: 本发明的目的在于，当利用起动设备使控制设备起动时，通过使主缸与行程模拟器之间不连通，可以防止下述情况发生：即使驾驶员不增大踩踏力，制动踏板之类的制动操作件也会进一步加大行程，从而使驾驶员感觉到不适。当制动踏板(12)被踩踏到规定量以上(S20)，从而通过踩踏制动踏板(12)而使电子控制装置(78)起动时(S30)，只要不解除踩踏(S40)，则电磁阀(常闭阀)(26)维持在关闭状态而维持截断主缸(14)与行程模拟器(28)的状态，并且使电磁阀(截止阀)(24L)和(24R)关闭或维持在关闭状态(S90)，根据从主缸压力Pm1、Pm2的平均值Pma计算得出的最终目标减速度Gt，在制动踏板踩踏起动时的控制模式下将各个车轮的制动力控制为索控式(S100～130)。
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公开(公告)号：CN1245296C
公开(公告)日：2006-03-15
申请号：CN02147172.X
申请日：2002-10-25
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 曾我雅之
CPC classification number: B60W20/13 , B60K6/44 , B60K6/52 , B60L7/18 , B60L7/24 , B60L7/26 , B60L2240/16 , B60L2240/423 , B60L2240/461 , B60L2260/26 , B60T1/10 , B60T13/586 , B60T2270/602 , B60W10/08 , B60W10/184 , B60W20/00 , B60W30/18127 , B60W2520/263 , B60W2710/083 , Y02T10/623 , Y02T10/6265 , Y02T10/642 , Y10S903/916 , Y10S903/918 , Y10S903/947
Abstract: 本发明公开了一种车辆制动控制装置，其基于一车辆减速度参考值Gbt而计算出一再生制动力目标值和一摩擦制动力目标值，其中的减速度参考值取决于驾驶员所执行的制动操作量。通常是在既作用有再生制动也作用有摩擦制动的协作制动模式中对车轮制动力进行控制(步骤100到210)。对于预定次制动控制，在第一次或最后一次执行制动控制时，要在仅有摩擦制动的单制动模式中实施对车轮制动力的控制，并在该制动控制过程中(步骤90、220到280)，以车辆一参考减速度(Gbt)与实际减速度(Gbx)的比值作为一修正系数(Kp)。通过将摩擦制动力目标值与Kp相乘来对其进行修正(在步骤190中)。这样，当车辆的制动力控制模式在协作制动模式与单制动模式之间转换时，能防止车辆的总制动力出现波动。因而，就能防止车辆减速度发生剧变(步骤110到210)。
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