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公开(公告)号：CN104246849A
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201280072434.1
申请日：2012-03-19
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G08G1/16
CPC classification number: B60W30/0953 , B60W30/09 , B60W2520/125 , B60W2550/10 , B62D15/0265 , G08G1/16
Abstract: 一种防撞辅助装置，具备：辅助区域设定部(12)，其基于根据操舵时的车速(Vs)而确定的设定横向加速度(Gyd)，在车辆(C)的周边设定辅助区域(A)；和辅助控制部(13)，其在辅助区域(A)内检测到障碍物的情况下，允许辅助车辆(C)的防撞。基于根据操舵时的车速(Vs)而确定的设定横向加速度(Gyd)，能够将无法通过通常的操舵来容易地避免碰撞的区域设定为辅助区域(A)。并且，通过在辅助区域(A)内检测到障碍物的情况下允许辅助防撞，能够仅在无法通过通常的操舵来容易地避免碰撞的状况下执行防撞的辅助。
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公开(公告)号：CN115071701A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210237272.8
申请日：2022-03-11
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/095 , B60W40/02 , B60W60/00
Abstract: 一种车辆控制装置及车辆控制方法，所述车辆控制装置具有：车道检测部(31)，检测车辆(10)正在行驶的车道；路径设定部(32)，沿着所检测出的车道设定车辆(10)行驶的预定路径；检测部(33)，检测划分车辆(10)正在行驶的车道的车道划分线和存在于车辆(10)的周围的障碍物；有效区间确定部(34)，确定该预定路径中的与所检测出的车道划分线一致的有效区间；以及控制部(36)，在障碍物的位置包含在有效区间内且障碍物位于该预定路径上的情况下，以避免障碍物与车辆(10)的碰撞的方式控制车辆(10)的举动。
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公开(公告)号：CN113246993A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110147135.0
申请日：2021-02-03
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开涉及驾驶支援系统，进行与驾驶员的集中程度相应的适当的驾驶支援。驾驶支援控制装置具备：集中度检测部，检测驾驶员的清醒度；驾驶员设定取得部，取得由驾驶员设定的驾驶支援功能的支援等级；驾驶支援控制部，执行多个驾驶支援功能；及设定变更部，根据清醒度自动地变更驾驶支援功能的设定。设定变更部在驾驶员的清醒度下降到第一基准值时自动地变更包含有多个驾驶支援功能中的至少一个的第一驾驶支援功能的设定，使支援等级比由驾驶员设定的等级高，且在驾驶员的清醒度下降到与第一基准值不同的第二基准值时自动地变更包含有多个驾驶支援功能中的至少另一个驾驶支援功能的第二驾驶支援功能的设定，使支援等级比由驾驶员设定的等级高。
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公开(公告)号：CN103140408B
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201180047372.4
申请日：2011-09-29
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 吉浜勇树
CPC classification number: B62D15/021 , B60T2201/10 , B60W30/12 , B60W40/09 , B60W50/10 , B60W2510/202 , B60W2520/125 , B60W2520/14 , B60W2540/18 , B62D1/286 , B62D5/003 , B62D15/025
Abstract: 一种车辆操作状态确定系统，在车轮的转弯角度或者转向轮的转向角度变化时，在施加于转向设备的转向扭矩达到峰值之后的所述转向扭矩的量值被保持为等于或者大于阈值（Tb）的时间等于或者长于基准时间（tbase）的时间周期的条件下，所述车辆操作状态确定系统确定车轮的转弯角度或者转向轮的转向角度是由于驾驶员的意图而变化。
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公开(公告)号：CN103153744B
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201180048022.X
申请日：2011-10-04
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/08 , B60W30/095 , B60W30/18
CPC classification number: G06F17/00 , B60W30/08 , B60W30/0956 , B60W30/18145 , B60W30/18154 , B60W2520/14 , B60W2540/10 , B60W2540/12 , B60W2550/308 , B60W2550/402
Abstract: 一种车辆的行程确定系统，当检测到出现在车辆周围的两个或更多物体（G）时，确定在该两个或更多物体之间是否存在车辆能够进入的可通过道路，当确定两个或多个物体之间没有可通过道路时将两个或更多物体识别为单个物体，并且当确定物体之间存在可通过道路时基于包括该可通过道路的至少一条道路来确定行驶行程。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103459225A
公开(公告)日：2013-12-18
申请号：CN201180069751.3
申请日：2011-04-08
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 吉浜勇树
CPC classification number: B60K31/0075 , B60T7/18 , B60T7/22 , B60W30/12 , B60W30/18145 , B60W50/14 , B60W2520/10 , B60W2520/125 , B60W2520/14 , B60W2550/14 , B60W2550/143 , B60W2550/146 , B60W2550/22 , G06F7/00 , G08G1/167
Abstract: 本发明提供一种能够在道路的曲线等上对移动体的驾驶员在必要性更高的情况下进行适当的驾驶支援的技术。具备：曲线信息取得单元，取得关于曲率半径按照预定的函数而变化的曲率变动部的形状的信息；驾驶支援单元，当移动体在曲率变动部移动时对驾驶员进行驾驶支援；和驾驶支援控制单元，基于由曲率变动信息取得单元取得的关于曲率变动部的形状的信息来决定驾驶支援单元进行驾驶支援的定时。
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公开(公告)号：CN103140408A
公开(公告)日：2013-06-05
申请号：CN201180047372.4
申请日：2011-09-29
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 吉浜勇树
CPC classification number: B62D15/021 , B60T2201/10 , B60W30/12 , B60W40/09 , B60W50/10 , B60W2510/202 , B60W2520/125 , B60W2520/14 , B60W2540/18 , B62D1/286 , B62D5/003 , B62D15/025
Abstract: 一种车辆操作状态确定系统，在车轮的转弯角度或者转向轮的转向角度变化时，在施加于转向设备的转向扭矩达到峰值之后的所述转向扭矩的量值被保持为等于或者大于阈值（Tb）的时间等于或者长于基准时间（tbase）的时间周期的条件下，所述车辆操作状态确定系统确定车轮的转弯角度或者转向轮的转向角度是由于驾驶员的意图而变化。
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公开(公告)号：CN112537295B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202010893567.1
申请日：2020-08-31
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/09 , B60W30/095 , B60W50/14
Abstract: 提供能够降低与对向车相撞的危险性的驾驶辅助装置。驾驶辅助装置(100)具有：视野判定部(12)，其在车辆的行进方向上判定能否从车辆对预定距离以内进行视觉确认；操作检测部(14)，其基于表示由驾驶员对车辆的操作的信息，检测使车辆进入对向车行驶的空间的操作；以及控制警告部(16)，其在由视野判定部(12)判定为不能对预定距离以内进行视觉确认、且由操作检测部检测到使车辆进入所述空间的操作时，向驾驶员发出警告或者控制车辆以使得车辆不进入该空间。
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公开(公告)号：CN113246993B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202110147135.0
申请日：2021-02-03
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开涉及驾驶支援系统，进行与驾驶员的集中程度相应的适当的驾驶支援。驾驶支援控制装置具备：集中度检测部，检测驾驶员的清醒度；驾驶员设定取得部，取得由驾驶员设定的驾驶支援功能的支援等级；驾驶支援控制部，执行多个驾驶支援功能；及设定变更部，根据清醒度自动地变更驾驶支援功能的设定。设定变更部在驾驶员的清醒度下降到第一基准值时自动地变更包含有多个驾驶支援功能中的至少一个的第一驾驶支援功能的设定，使支援等级比由驾驶员设定的等级高，且在驾驶员的清醒度下降到与第一基准值不同的第二基准值时自动地变更包含有多个驾驶支援功能中的至少另一个驾驶支援功能的第二驾驶支援功能的设定，使支援等级比由驾驶员设定的等级高。
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公开(公告)号：CN104246849B
公开(公告)日：2018-01-02
申请号：CN201280072434.1
申请日：2012-03-19
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G08G1/16
CPC classification number: B60W30/0953 , B60W30/09 , B60W2520/125 , B60W2550/10 , B62D15/0265 , G08G1/16
Abstract: 一种防撞辅助装置，具备：辅助区域设定部(12)，其基于根据操舵时的车速(Vs)而确定的设定横向加速度(Gyd)，在车辆(C)的周边设定辅助区域(A)；和辅助控制部(13)，其在辅助区域(A)内检测到障碍物的情况下，允许辅助车辆(C)的防撞。基于根据操舵时的车速(Vs)而确定的设定横向加速度(Gyd)，能够将无法通过通常的操舵来容易地避免碰撞的区域设定为辅助区域(A)。并且，通过在辅助区域(A)内检测到障碍物的情况下允许辅助防撞，能够仅在无法通过通常的操舵来容易地避免碰撞的状况下执行防撞的辅助。
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