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公开(公告)号：CN107415809B
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN201710139060.5
申请日：2017-03-09
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60Q1/26
Abstract: 一种车辆照明系统，包括：照射单元，其向本车辆的周边照射第一光和第二光，第二光具有比第一光高的指向性；第一检测单元，其通过使用图像信息来检测周边的物体；第二检测单元，其通过发射电磁波检测物体；第一控制单元，其控制照射单元，使得向由第二检测单元检测到的物体照射第一光；对象确定单元，其确定在正在照射第一光的状态下由第一检测单元检测到的物体是否为目标对象；第二控制单元，其控制照射单元，使得朝着目标对象周围的预定范围照射第二光。
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公开(公告)号：CN110040135A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910040460.X
申请日：2019-01-16
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/12
Abstract: 公开了车辆控制装置和用于车辆的控制方法。车辆控制装置包括：外部传感器，其被配置成获取主车辆周围的环境信息；以及电子控制单元。电子控制单元被配置成：控制主车辆，使得主车辆沿目标行驶轨迹行驶；检测相邻在前车辆，该相邻在前车辆正在与主车辆正在行驶的车道相邻的车道中行驶；获取关于在相邻在前车辆正在行驶的车道的、与主车辆正在行驶的车道相对的一侧的路边或车道的环境信息；以及生成主车辆的目标行驶轨迹，以在主车辆正在行驶的车道的车道宽度内，在主车辆正在行驶的车道的宽度方向上离开相邻在前车辆移动。
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公开(公告)号：CN109515433A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201810804534.8
申请日：2018-07-20
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明公开了一种车辆控制系统，所述车辆控制系统包括：物体识别单元，被配置成识别至少一个物体；风险确定单元，被配置成确定所述至少一个物体进入本车辆的行进道路的风险；以及驾驶支持单元，被配置成当所述至少一个物体进入相对于本车辆设定在本车辆前方的目标区域时执行驾驶支持。风险确定单元被配置成基于两个或更多个物体之间的相对关系来确定风险是高还是低，以及所述驾驶支持单元被配置成：将风险确定单元确定风险为高时的目标区域设定成大于风险确定单元确定风险为低时的目标区域。
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公开(公告)号：CN112455435B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202010893377.X
申请日：2020-08-31
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/09 , B60W30/095
Abstract: 本公开涉及辅助车辆驾驶的驾驶辅助装置，该驾驶辅助装置设定车辆前方的车行道区域，检测车辆前方的回避对象，执行避免车辆与回避对象的碰撞的避撞控制。在回避对象位于车行道区域的情况下，与回避对象不位于车行道区域的情况相比，较易执行避撞控制。驾驶辅助装置检测作为车辆所在的第1车道的分道线的第1分道线、和车行道边缘物体。而且，驾驶辅助装置基于预定条件，将与车行道边缘物体的检测位置相距一定距离的在第1车道侧的假想位置、或者第1分道线的检测位置设定为车行道区域的边界位置。由此，在进行回避在车行道区域内检测出的回避对象的避撞控制时，抑制由于车行道区域大得超过必要范围而引起的避撞控制的不必要的动作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109435948B
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN201811005185.X
申请日：2018-08-30
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/16 , B60W30/09 , B60W40/105 , B60W40/10
Abstract: 公开了车辆控制装置和控制方法。车辆控制装置包括电子控制单元，该电子控制单元被配置成：当电子控制单元确定当前减速支持控制是用于超过对象的控制时，扩大检测范围；当在扩大的检测范围内检测到了可能与主车辆碰撞的新的对象时，设定主车辆的新的目标减速度；当电子控制单元确定下一减速支持控制是用于超过新的对象的控制时，确定从当前减速支持控制的结束时间到下一减速支持控制的开始时间的间隔是否小于阈值；并且当电子控制单元确定间隔小于阈值时，从上述结束时间到上述开始时间执行车辆间距控制和加速支持控制中的一个。
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公开(公告)号：CN109421704B
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN201810917138.6
申请日：2018-08-13
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/09 , B60W30/095
Abstract: 一种控制设备包括电子控制单元，该电子控制单元被配置成：在执行当前第一转向控制期间，至少在本车前方扩展第一检测范围；当检测到第二对象时，判定是否需要实施下一第一转向控制以及下一第二对象相对于本车的相对方向是否与第一对象相对于本车的相对方向相同；以及在判定需要实施下一第一转向控制并且判定相对于本车的相对方向在第二对象与第一对象之间相同的情况下，在当前第一转向控制结束之后，基于绝对值比返回目标值的绝对值小的目标值执行弛缓转向控制。
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公开(公告)号：CN109435948A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811005185.X
申请日：2018-08-30
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/16 , B60W30/09 , B60W40/105 , B60W40/10
Abstract: 公开了车辆控制装置和控制方法。车辆控制装置包括电子控制单元，该电子控制单元被配置成：当电子控制单元确定当前减速支持控制是用于超过对象的控制时，扩大检测范围；当在扩大的检测范围内检测到了可能与主车辆碰撞的新的对象时，设定主车辆的新的目标减速度；当电子控制单元确定下一减速支持控制是用于超过新的对象的控制时，确定从当前减速支持控制的结束时间到下一减速支持控制的开始时间的间隔是否小于阈值；并且当电子控制单元确定间隔小于阈值时，从上述结束时间到上述开始时间执行车辆间距控制和加速支持控制中的一个。
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公开(公告)号：CN105882654A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201610059079.4
申请日：2016-01-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/08 , B60W50/14 , B60R21/0134 , G01S13/93
CPC classification number: B60W30/0953 , B60W30/08 , B60W30/09 , B60W30/095 , B60W30/0956 , B60W2050/0043 , B60W2520/10 , B60W2550/304 , B60W2550/308 , B60W2900/00 , B60R21/0134 , B60W50/14 , G01S13/931
Abstract: 本发明提供一种驾驶支援装置，在针对多个搜索信息的各个信息线性搜索搜索对象值时，抑制多个搜索信息整体的合计的搜索次数的最大值。驾驶支援装置(100)具备在自身车辆(V)的驾驶支援控制的运算处理中针对由多个值构成的搜索信息进行线性搜索的支援判定部(32)。支援判定部(32)在针对多个搜索信息的各个信息线性搜索成为搜索对象的搜索对象值的情况下，按每个搜索信息交替地进行升序搜索和降序搜索。
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公开(公告)号：CN113291300B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202110177547.9
申请日：2021-02-09
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/09 , B60W30/095
Abstract: 本公开涉及驾驶辅助系统。驾驶辅助控制包括用于避免与车辆前方的目标物碰撞的减速控制和转向控制中的至少一方。驾驶辅助控制在目标物存在于辅助区域内时工作。横穿目标物是从第1侧向第2侧横穿车辆前方的车行道区域的目标物。相对于横穿目标物的辅助区域被分割为多个分割辅助区域。多个分割辅助区域包括从车辆观察时位于第1侧的第1辅助区域和位于第2侧的第2辅助区域。驾驶辅助系统判定横穿目标物存在于多个分割辅助区域中的哪个，以与该判定的结果相应的控制强度执行驾驶辅助控制。横穿目标物存在于第2辅助区域的情况下的控制强度比横穿目标物存在于第1辅助区域的情况下弱。由此，抑制用于避免与上述横穿目标物碰撞的过度的驾驶辅助控制。
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