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公开(公告)号：CN119058425A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411373813.5
申请日：2024-09-29
Applicant: 中通客车股份有限公司
Abstract: 本发明属于车辆控制技术领域，尤其涉及一种基于整车控制器的纯电动车辆下长坡恒速控制方法及系统，方法包括：车辆激活长下坡恒速功能时，对实现恒速功能目标车速所需基准制动力进行实时解算；将基准制动力作为前馈输入进行PID控制得到修正后的目标制动力；判断目标制动力是否小于或等于电机当前实时最大可用回收扭矩；若是，则根据恒速功能制动力需求请求电机控制器进行制动能量回收；若否，则优先请求电机控制器进行制动能量回收，之后向电子制动控制器进行外部制动压力请求。本发明通过进行电力再生制动扭矩与基础制动扭矩的控制干预，实现车辆的智能恒速控制，解决纯电动车辆下长坡工况滑行能量回收控制效果差产生的问题。
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公开(公告)号：CN110040009B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN201910269914.0
申请日：2019-04-04
Applicant: 中通客车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车太阳能辅助充电系统及其方法、电动汽车，该系统包括：并联的低压蓄电池、太阳能充电控制器、升压集成电源和动力电池管理系统BMS，所述太阳能充电控制器、升压集成电源和动力电池管理系统BMS分别与低压控制电路、高压充电电路和CAN总线网络连接，所述低压控制电路和高压充电电路分别与所述低压蓄电池连接，所述太阳能充电控制器与太阳能电池板连接。
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公开(公告)号：CN115535002A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211376488.9
申请日：2022-11-04
Applicant: 中通客车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种无人驾驶车辆驾驶模式控制方法及系统，包括整车控制器向自动驾驶系统发出进入自动驾驶模式的请求，根据收到的回复指令建立通信链路，允许进入自动驾驶模式；自动驾驶模式下，整车控制器获取的油门踏板或制动踏板的开度大于设定值，存在纵向人工介入，退出自动驾驶模式进入人工驾驶模式；待油门踏板或制动踏板的开度小于设定值时，纵向人工介入消失，重新进入自动驾驶模式；自动驾驶模式下，整车控制器获取的转向力矩变化大于设定值，存在横向人工介入，退出自动驾驶模式进入人工驾驶模式；待获取到自动驾驶开关信号关闭后重新打开时的闭合瞬间，横向人工介入消失，重新进入自动驾驶模式。
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公开(公告)号：CN109471641B
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN201811339826.5
申请日：2018-11-12
Applicant: 中通客车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种新能源客车多控制器程序刷写系统及方法，包括：上位机，程序刷写线束和整车控制器；上位机通过下载线与程序刷写线束连接，所述程序刷写线束与若干整车控制器连接；所述上位机通过串口通信线与整车控制器进行通信；所述程序刷写线束提供用于连接每一个整车控制器的插接件；上位机通过识别整车控制器的硬件序列号，将目标程序刷写进相应的整车控制器中。本发明有益效果：解决了单车次程序刷写的难题，实现批量的整车控制器的程序刷写，提高了程序刷写效率。
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公开(公告)号：CN216034793U
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202122323391.9
申请日：2021-09-24
Applicant: 中通客车股份有限公司
IPC: B62D65/18
Abstract: 本实用新型涉及一种汽车车身支撑装置及汽车车身生产线，属于汽车生产技术领域，包括车身前支撑底座和车身后支撑底座，其中车身前支撑底座和车身后支撑底座上均设有用来支撑车身的支撑横梁，支撑横梁的两端设有滑动座总成，滑动座总成能够在支撑横梁上移动，所述滑动座总成上设有车身定位销。通过该装置预先在车身的底部加工出带有销轴孔的定位座，根据车身的宽度调整支撑横梁上的两个滑动座总成之间的距离，然后，这样避免在支撑车身的时候，使用过多的专用件。
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