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公开(公告)号：CN113202491B
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202110508849.X
申请日：2021-05-11
Applicant: 清华大学 , 华能西藏雅鲁藏布江水电开发投资有限公司 , 华能集团技术创新中心有限公司
Abstract: 本发明公开了一种TBM拆卸施工方法，包括根据主洞出口的工程地质情况确定TBM的掘进停机位置和施工绕洞的起止位置，根据TBM主机的尺寸确定主洞内拆卸间的大小；TBM沿主洞掘进到确定的掘进停机位置后，采用钻爆法对施工绕洞进行开挖、支护；利用施工绕洞对TBM掘进主洞出口和TBM拆卸间进行开挖和支护；利用在TBM后配套和TBM主机上方增设的吊点和岩锚梁将TBM的主机与后配套同步拆卸。本发明在TBM掘进主洞出口条件恶劣，无法增设交通便道的条件下，采用施工绕洞+TBM主机拆卸间进行TBM洞内拆卸，实现TBM拆卸与洞内施工平行作业，并实现TBM主机与TBM后配套同步拆卸，加快TBM拆卸速度，缩短工程建设工期。
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公开(公告)号：CN108547636B
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201810214504.1
申请日：2018-03-15
Applicant: 华能西藏雅鲁藏布江水电开发投资有限公司 , 清华大学 , 华能集团技术创新中心有限公司
Abstract: 本发明公开了一种双护盾TBM喷锚支护结构及其施工方法，所述双护盾TBM喷锚支护结构包括管片和喷锚结构，管片用于衬砌隧道拱底部围岩上。喷锚结构包括金属网、锚杆和混凝土层，金属网铺设于隧道拱顶部围岩，锚杆锚固于隧道的拱顶部围岩，混凝土层由向安装有金属网和锚杆区的围岩喷射的混凝土凝固形成，凝固的混凝土层与锚杆、金属网形成共同承载的围岩支护结构，加固隧道拱顶部围岩。根据本发明实施例的一种双护盾TBM喷锚支护结构灵活性较高，围岩支护的及时性和封闭性较好，同时允许围岩发生适量变形以发挥围岩的自承能力，进而实现隧道的柔性支护，喷锚支护结构还能充分利用围岩自稳性良好的特点，降低工程成本，提高工程进度。
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公开(公告)号：CN108756959B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN201810757943.7
申请日：2018-07-11
Applicant: 中国铁建重工集团股份有限公司 , 华能西藏雅鲁藏布江水电开发投资有限公司
Abstract: 本发明公开了一种管片真空抓取装置，包括：用于与管片固定连接的管片固定件；真空吸盘；用于在安装过程中调节管片与真空吸盘的相对位置的可调定位装置，可调定位装置固定连接于真空吸盘上；连接于真空吸盘上的伸缩动力装置，伸缩动力装置的伸出端设有连接销，连接销用于在可调定位装置定位后与管片固定件的定位孔定位插接。本发明提供了一种适用于高海拔负压环境的掘进机管片真空抓取装置，具有结构紧凑、操作简单、安全可靠、维护方便的特点；解决现有大型掘进机在高海拔地区管片吊运及拼装时管片脱落的风险。本发明还公开了一种包括上述管片真空抓取装置的掘进机。
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公开(公告)号：CN109630154B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN201910068376.9
申请日：2019-01-24
Applicant: 华能西藏雅鲁藏布江水电开发投资有限公司 , 清华大学 , 华能集团技术创新中心有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于隧道掘进的掘进机器人及远程移动终端指挥系统，其中，该机器人包括：掘进机器人的本体掘进机、设置在掘进机上的感知单元、智能决策单元和控制单元，感知单元与智能决策单元通信连接，智能决策单元与控制单元通信连接；感知单元实时感知在当前周期，掘进机根据设定掘进参数信息进行掘进作业时的掘进作业数据；智能决策单元接收感知单元发送的掘进作业数据，并根据预设预测算法、掘进作业数据和期望掘进效果预测生成下一周期的设定掘进参数信息；控制单元接收并根据设定掘进参数信息控制掘进机进行下一个周期的掘进作业。该机器人可对掘进过程进行在线监测、自主决策反馈控制和无人掘进操作，实现掘进机无人操作或远程控制。
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公开(公告)号：CN115680689A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211434515.3
申请日：2022-11-16
Applicant: 华能西藏雅鲁藏布江水电开发投资有限公司 , 中国铁建重工集团股份有限公司
IPC: E21D9/087
Abstract: 本发明公开了一种多模式掘进机，包括中心刀盘和环形刀盘，所述中心刀盘嵌入在所述环形刀盘中；还包括转移装置，所述中心刀盘与所述环形刀盘可拆卸固定连接；所述转移装置与所述中心刀盘连接，在所述中心刀盘与所述环形刀盘之间拆卸时，所述转移装置能够将所述中心刀盘向后转移以让出所述环形刀盘中部空间。而且拆卸时，可以通过转移装置能够将所述中心刀盘向后转移以让出所述环形刀盘中部空间，以可以进行中间取芯模式掘进或人工钻爆超前处理，进而大大提高了使用需求，以适应多种不同地质工况掘进需求。所以，该多模式掘进机能够有效地解决目前的多模掘进机无法进行中心钻爆式掘进的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114837687A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210402219.9
申请日：2022-04-18
Applicant: 华能西藏雅鲁藏布江水电开发投资有限公司 , 中国科学院武汉岩土力学研究所
IPC: E21D9/14 , E21D11/00 , E21D11/10 , E21D11/18 , E21D11/38 , E21F1/00 , F24D15/00 , F24T10/13 , G06Q50/06
Abstract: 本发明提供一种隧洞与地下井联合的热能开发系统及开发方法，包括交通隧道，交通隧道由地面延伸至地下干热岩地层，交通隧道包括第一隧道段、第二隧道段和第三隧道段；第二隧道段设置若干城门洞型发电间，第三隧道段设置若干换热池，若干换热池用于将地热能输送至若干城门洞型发电间，若干所述换热池还与城市供暖系统连接并供暖，若干所述城门洞型发电间用于将地热能转换为电能并与城市供电系统连接及供电；冷却组件，冷却组件与交通隧道的衬砌结构相结合，由第一隧道段延伸至所述第三隧道段，用于从地面向换热池输入冷却水；供氧组件，供氧组件与交通隧道的衬砌结构相结合，由第一隧道段延伸至第三隧道段，用于从地面向所述交通隧道内通风供氧。
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公开(公告)号：CN109187139B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN201811222256.1
申请日：2018-10-19
Applicant: 华能西藏雅鲁藏布江水电开发投资有限公司 , 清华大学 , 华能集团技术创新中心有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自密实混凝土水化进程监测系统，自密实混凝土水化进程监测系统包括：恒温水箱；用于储存混凝土的制样筒，制样筒设在恒温水箱内，以便试样外部环境温度相同；用于对制样筒内的混凝土施加压力的施压装置；压力监测装置，压力监测装置与施压装置相连，用于检测施压装置对制样筒内的混凝土施加的压力大小；温度监测装置，温度监测装置设在制样筒内，用于检测制样筒内混凝土的温度变化。根据本发明实施例的自密实混凝土水化进程监测系统，实现了对自密实混凝土在加压受荷作用下水化过程的实时、连续监测，监测结果真实、准确，监测过程高效、便捷。
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公开(公告)号：CN113569428A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110986839.7
申请日：2021-08-26
Applicant: 华能西藏雅鲁藏布江水电开发投资有限公司 , 清华大学 , 华能集团技术创新中心有限公司
IPC: G06F30/20 , G06Q50/08 , G06T7/62 , G06T7/11 , G06T7/13 , G06T5/00 , G06F119/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供一种隧洞异常检测方法、装置及系统，该隧洞异常检测方法包括：获取红外温度图像数据、隧洞内部温度数据和隧洞气体温湿度数据，将红外温度图像数据、隧洞内部温度数据和隧洞气体温湿度数据作为边界条件赋值至数值仿真模型的对应节点；对经过赋值的数值仿真模型进行仿真分析，得到隧洞温度场；根据隧洞力学性能数据和隧洞温度场确定隧洞温度荷载，根据隧洞温度荷载与混凝土强度数据的比较结果输出隧洞裂缝预警数据。本发明可以对全隧洞衬砌的真实温度场进行自动化分析以有效预警温度裂缝，为高寒高海拔地区的深埋长隧道的长期安全与稳定服役提供支持。
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公开(公告)号：CN112282850A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011303014.2
申请日：2020-11-19
Applicant: 华能西藏雅鲁藏布江水电开发投资有限公司 , 清华大学 , 华能集团技术创新中心有限公司 , 中国科学院武汉岩土力学研究所 , 山东大学 , 北京笃信天健信息咨询有限公司
Abstract: 本发明提供了一种可全方位信息采集的隧道掘进信息集成平台；包括：现场设备级、现场监控级和远程管理级，所述现场设备级与所述现场监控级通信连接，所述现场监控级与所述远程管理级通信连接；本发明所涉及的隧道掘进信息集成平台，可有效解决隧道掘进机技术领域中基础自动化控制网络与过程和管理控制系统之间的无缝集成问题，满足不同厂家的设备或系统方便地接入同一种开放式互联网络，进而满足隧道掘进机掘进过程中产生的各类数据的实时存取、实时管理以及外网用户远程访问的需求，实现内网与外网的高效互访和数据集成，实现隧道掘进机掘进过程中产生的各类数据的实时采集、高效存取和有效管理，进而确保隧道掘进机的高效安全掘进作业。
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公开(公告)号：CN108457668B
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201810250252.8
申请日：2018-03-26
Applicant: 华能西藏雅鲁藏布江水电开发投资有限公司 , 中国水利水电科学研究院
Abstract: 本发明公开的是一种双护盾TBM衬砌联合支护结构及其施工方法，所述双护盾TBM衬砌联合支护结构包括管片，模袋，垫板，恒载器，围岩，锚索/锚杆，模袋灌浆孔，恒载器及锚索/锚杆安装孔，模袋槽，垫板槽，垫板中心孔；所述的模袋为柔性可折叠空腔体，在管片安装前固定于管片外侧，并通过模袋灌浆孔与管片内部连通进行灌浆；所述的恒载器安装于锚索/锚杆外锚头一端，用于保持锚索/锚杆压力恒定；所述的施工方法包括管片处理、模袋和锚索/锚杆及恒载器的安装；本发明可以对管片外围岩进行快速支护，并根据支护力需求改变主动支护力，有效减少并控制岩体变形。
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