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公开(公告)号：CN113202491A
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202110508849.X
申请日：2021-05-11
Applicant: 清华大学 , 华能西藏雅鲁藏布江水电开发投资有限公司 , 华能集团技术创新中心有限公司
Abstract: 本发明公开了一种TBM拆卸施工方法，包括根据主洞出口的工程地质情况确定TBM的掘进停机位置和施工绕洞的起止位置，根据TBM主机的尺寸确定主洞内拆卸间的大小；TBM沿主洞掘进到确定的掘进停机位置后，采用钻爆法对施工绕洞进行开挖、支护；利用施工绕洞对TBM掘进主洞出口和TBM拆卸间进行开挖和支护；利用在TBM后配套和TBM主机上方增设的吊点和岩锚梁将TBM的主机与后配套同步拆卸。本发明在TBM掘进主洞出口条件恶劣，无法增设交通便道的条件下，采用施工绕洞+TBM主机拆卸间进行TBM洞内拆卸，实现TBM拆卸与洞内施工平行作业，并实现TBM主机与TBM后配套同步拆卸，加快TBM拆卸速度，缩短工程建设工期。
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公开(公告)号：CN113202491B
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202110508849.X
申请日：2021-05-11
Applicant: 清华大学 , 华能西藏雅鲁藏布江水电开发投资有限公司 , 华能集团技术创新中心有限公司
Abstract: 本发明公开了一种TBM拆卸施工方法，包括根据主洞出口的工程地质情况确定TBM的掘进停机位置和施工绕洞的起止位置，根据TBM主机的尺寸确定主洞内拆卸间的大小；TBM沿主洞掘进到确定的掘进停机位置后，采用钻爆法对施工绕洞进行开挖、支护；利用施工绕洞对TBM掘进主洞出口和TBM拆卸间进行开挖和支护；利用在TBM后配套和TBM主机上方增设的吊点和岩锚梁将TBM的主机与后配套同步拆卸。本发明在TBM掘进主洞出口条件恶劣，无法增设交通便道的条件下，采用施工绕洞+TBM主机拆卸间进行TBM洞内拆卸，实现TBM拆卸与洞内施工平行作业，并实现TBM主机与TBM后配套同步拆卸，加快TBM拆卸速度，缩短工程建设工期。
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公开(公告)号：CN114858139A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210620611.0
申请日：2022-06-02
Applicant: 清华大学深圳国际研究生院
Abstract: 本申请属于波浪观测技术领域，特别是涉及一种波浪参数测量装置及波浪测量方法。传统的波浪浮标测量精度较低，造价成本相对较高。本申请提供了一种波浪参数测量装置，包括空心浮球，所述空心浮球内设置有连接平台，所述连接平台上设置有相互连接的太阳能电池板和加速度传感器，所述加速度传感器以x,y,z三个方向设置于所述连接平台上，所述加速度传感器包括屏蔽外壳，所述屏蔽外壳内设置有摩擦发电组件，所述空心浮球内设置有配重块，所述配重块上设置有依次连接的储电模块、计算模块和通信模块，所述通信模块与所述储电模块连接，所述储电模块与所述太阳能电池板连接，所述加速度传感器与所述计算模块连接。
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公开(公告)号：CN113516662B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202110024480.5
申请日：2021-01-08
Applicant: 清华大学
Abstract: 本申请提出一种基于多分辨率融合的点云分割方法和装置，涉及计算机视觉与机器学习技术领域，其中，方法包括：获取待分割图像，通过预测器对待分割图像进行点云分割，获取原始点云分割结果；对待分割图像进行降采样，获取低分辨率图像特征；通过预测器对低分辨率图像特征进行点云分割，获取低分辨率点云分割结果；对低分辨率点云分割结果进行上采样的优化更新处理，获取与原始点云分割结果相同分辨率的目标点云分割结果，并将原始点云分割结果和目标点云分割结果进行融合处理，并输出点云分割结果。由此，解决现有点云分割框架中，对低分辨率信息利用不充分的问题，将低分辨率点云分割结果直接用于分割结果的预测，提高点云分割准确性。
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公开(公告)号：CN117536212A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311788418.9
申请日：2023-12-22
Applicant: 广东省建筑设计研究院有限公司 , 福建省建设工程物探试验检测中心 , 清华大学建筑设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种预应力管桩及沉桩方法，其中预应力管桩包括：管桩主体、钢板、注浆钢管、辅助定位板和注浆头，管桩主体的下端固定有钢板，钢板的底部设置有注浆头，钢板的上方中心设置有竖直的螺纹孔，螺纹孔连通注浆头，辅助定位板为中心带有连接孔的圆形板，注浆钢管的外周由上至下分布有多个辅助定位板，注浆钢管与连接孔转动连接，注浆钢管由上至下穿于管桩主体内，且注浆钢管的下端螺纹连接于螺纹孔，辅助定位板的外轮廓贴于管桩主体的内壁；该能有效解决预应力管桩穿越砂层困难的问题，施工周期短，且注浆钢管能进行回收利用，拆装方便简单，安装稳固。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109919046B
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN201910122589.5
申请日：2019-02-19
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明提出一种基于关系特征的三维点云特征学习方法和装置，方法包括：获取3D点云数据，确定3D点云数据中的各个子点云区域，对各个子点云区域进行特征提取，确定各个子点云区域的区域特征，根据各个子点云区域的区域特征，确定每一个子点云区域的区域特征与各个子点云区域的区域特征之间的关系特征，根据每一个子点云区域的区域特征与各个子点云区域的区域特征之间的关系特征，融合得到每一个子点云区域的全局关系特征，将每一个子点云区域的全局关系特征进行融合，得到3D点云数据的全局关系特征，实现了充分利用3维点云的关系特征，更加能体现物体的结构关系，提高了物体3维识别的准确性。
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公开(公告)号：CN115452598A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211227027.5
申请日：2022-10-09
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种水泥基材料的试验装置及试验方法，试验装置包括：试样压缩加载模块，用于向试样施加力；力学信息量测模块，用测量试样的力学信息；水化过程监测模块，用于监测试样水化进程；环境温度控制模块，用于控制试验温度。由此，能够从水泥基材料试样任意早龄期开始加载力，真实模拟工程应用中水泥基材料试样所受外部压缩与其内部水化的早期联合作用过程，并可在不卸载的情况下获得水泥基材料试样的弹性模量、水化程度、孔隙结构等多种物理化学性能结果，实验结束后，还可将水泥基材料试样卸载脱模，用于研究早龄期压缩‑水化联合作用对长期性能的影响，为理论研究与工程应用提供更为真实的材料性能试验结果。
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公开(公告)号：CN115092368B
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202210746152.0
申请日：2022-06-28
Applicant: 清华大学深圳国际研究生院
IPC: B63G8/26
Abstract: 本发明提供一种水下机器人浮力调节装置，包括浮力材料、移动装置；所述浮力材料固定在所述移动装置上，所述移动装置通过改变所述浮力材料的位置主动调节水下机器人自身浮力作用位置和位姿。本发明提供的水下机器人浮力调节装置，使得搭载了这种装置的水下机器人与传统水下机器人相比，可在水下工作时调节其自身浮力施加位置，这样做的好处是，可以改变水下机器人在平衡无动力状态下的身体姿态或抵消水下机器人因搭载的装置如机械臂的运动导致浮心的变化。此外，该装置中可替换的可动浮力材料能够通过调整浮力材料的大小或密度，让机器人在不同盐度的水下环境都可以达到零浮力的平衡状态。
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公开(公告)号：CN115112102A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210667686.4
申请日：2022-06-14
Applicant: 清华大学深圳国际研究生院
Abstract: 本发明涉及一种漂流浮标式的波浪信息观测装置，包括一个内部空心的浮球外壳和位于中心的内部空心的封闭式半球，两球之间有两层同心圆环，封闭式半球在径向两端各由所述支承轴支承在内圆环的两个径向孔内，能自由转动。同样，内圆环支承在外圆环上，外圆环支承在浮球外壳的内壁上。中心半球、内圆环、外圆环和浮球外壳内壁的支承轴线依次互相垂直。在外球受风浪影响下，中心半球仍能实现保持水平状态，起到抗翻滚的功能，提高三轴加速度传感器的监测精度和天线朝向的稳定性，实现海浪信息实时观测装置。
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公开(公告)号：CN115092368A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210746152.0
申请日：2022-06-28
Applicant: 清华大学深圳国际研究生院
IPC: B63G8/26
Abstract: 本发明提供一种水下机器人浮力调节装置，包括浮力材料、移动装置；所述浮力材料固定在所述移动装置上，所述移动装置通过改变所述浮力材料的位置主动调节水下机器人自身浮力作用位置和位姿。本发明提供的水下机器人浮力调节装置，使得搭载了这种装置的水下机器人与传统水下机器人相比，可在水下工作时调节其自身浮力施加位置，这样做的好处是，可以改变水下机器人在平衡无动力状态下的身体姿态或抵消水下机器人因搭载的装置如机械臂的运动导致浮心的变化。此外，该装置中可替换的可动浮力材料能够通过调整浮力材料的大小或密度，让机器人在不同盐度的水下环境都可以达到零浮力的平衡状态。
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