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公开(公告)号：CN108547635B
公开(公告)日：2020-03-10
申请号：CN201810214502.2
申请日：2018-03-15
申请人： 华能西藏雅鲁藏布江水电开发投资有限公司 , 清华大学 , 华能集团技术创新中心有限公司
摘要： 本发明公开了一种管片衬砌与喷锚支护交替隧道围岩加固方法，所述隧道围岩加固方法包括以下步骤：S1：探测隧道围岩类型；S2：根据所述隧道围岩的类型选择隧道围岩的加固方法，其中，对于Ⅳ、Ⅴ类围岩段采用全管片衬砌结构加固所述隧道围岩；对于Ⅱ、Ⅲ类围岩段采用喷锚支护结构加固所述隧道围岩。根据本发明实施例的一种管片衬砌与喷锚支护交替隧道围岩的加固方法，对于Ⅳ、Ⅴ类围岩段采用全管片衬砌结构加固隧道围岩，对于Ⅱ、Ⅲ类围岩段采用喷锚支护结构加固隧道围岩，根据隧道围岩的实际情况采用较为合理的加固结构，提高了施工效率，降低了隧道围岩支护成本。
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公开(公告)号：CN109357946A
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201811223174.9
申请日：2018-10-19
申请人： 华能西藏雅鲁藏布江水电开发投资有限公司 , 清华大学 , 华能集团技术创新中心有限公司
IPC分类号： G01N3/12
摘要： 本发明公开了一种自密实混凝土水化试验系统，包括：加载机构、红外热成像机构和计算机控制机构，加载机构对沿检测件施加荷载，红外热成像机构用于采集检测件表面温度场，红外热成像机构可移动地设在加载机构的至少一侧，且红外热成像机构的高度随试样大小可调，计算机控制机构分别与加载机构和红外热成像机构通讯。根据本发明实施例的自密实混凝土水化试验系统，加载机构、红外热成像机构和计算机控制机构相互密切配合，模拟填充于隧道围岩和盾构管片之间空隙的自密实混凝土真实受力状态，计算机控制机构通过实时分析变化的检测件表面温度场来监测荷载下自密实混凝土的水化进程。
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公开(公告)号：CN113202491B
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202110508849.X
申请日：2021-05-11
申请人： 清华大学 , 华能西藏雅鲁藏布江水电开发投资有限公司 , 华能集团技术创新中心有限公司
摘要： 本发明公开了一种TBM拆卸施工方法，包括根据主洞出口的工程地质情况确定TBM的掘进停机位置和施工绕洞的起止位置，根据TBM主机的尺寸确定主洞内拆卸间的大小；TBM沿主洞掘进到确定的掘进停机位置后，采用钻爆法对施工绕洞进行开挖、支护；利用施工绕洞对TBM掘进主洞出口和TBM拆卸间进行开挖和支护；利用在TBM后配套和TBM主机上方增设的吊点和岩锚梁将TBM的主机与后配套同步拆卸。本发明在TBM掘进主洞出口条件恶劣，无法增设交通便道的条件下，采用施工绕洞+TBM主机拆卸间进行TBM洞内拆卸，实现TBM拆卸与洞内施工平行作业，并实现TBM主机与TBM后配套同步拆卸，加快TBM拆卸速度，缩短工程建设工期。
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公开(公告)号：CN108547636B
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201810214504.1
申请日：2018-03-15
申请人： 华能西藏雅鲁藏布江水电开发投资有限公司 , 清华大学 , 华能集团技术创新中心有限公司
摘要： 本发明公开了一种双护盾TBM喷锚支护结构及其施工方法，所述双护盾TBM喷锚支护结构包括管片和喷锚结构，管片用于衬砌隧道拱底部围岩上。喷锚结构包括金属网、锚杆和混凝土层，金属网铺设于隧道拱顶部围岩，锚杆锚固于隧道的拱顶部围岩，混凝土层由向安装有金属网和锚杆区的围岩喷射的混凝土凝固形成，凝固的混凝土层与锚杆、金属网形成共同承载的围岩支护结构，加固隧道拱顶部围岩。根据本发明实施例的一种双护盾TBM喷锚支护结构灵活性较高，围岩支护的及时性和封闭性较好，同时允许围岩发生适量变形以发挥围岩的自承能力，进而实现隧道的柔性支护，喷锚支护结构还能充分利用围岩自稳性良好的特点，降低工程成本，提高工程进度。
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公开(公告)号：CN115343782B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202210946064.5
申请日：2022-08-08
申请人： 华能西藏雅鲁藏布江水电开发投资有限公司 , 清华大学 , 华能集团技术创新中心有限公司
摘要： 本申请提供一种应用于深埋长隧洞的地质勘探方法、装置和设备，获取水平钻设备进行钻探取芯所得到的岩芯的第一地质信息，其中，岩芯为水平钻设备沿着大位移井中的深埋长隧洞的预设方向进行钻探取芯所采集的；获取测井设备对钻探取芯之后所生成的钻孔的第二地质信息；根据第一地质信息和第二地质信息，生成三维地质模型；其中，三维地质模型表征深埋长隧洞的周边的地质信息；根据三维地质模型，控制施工设备对深埋长隧洞进行隧洞开挖和隧洞施工。本申请可以获取到连续的大范围地质情况，提高地质信息的利用率，有利于深埋长隧洞的施工作业。
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公开(公告)号：CN113202491A
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202110508849.X
申请日：2021-05-11
申请人： 清华大学 , 华能西藏雅鲁藏布江水电开发投资有限公司 , 华能集团技术创新中心有限公司
摘要： 本发明公开了一种TBM拆卸施工方法，包括根据主洞出口的工程地质情况确定TBM的掘进停机位置和施工绕洞的起止位置，根据TBM主机的尺寸确定主洞内拆卸间的大小；TBM沿主洞掘进到确定的掘进停机位置后，采用钻爆法对施工绕洞进行开挖、支护；利用施工绕洞对TBM掘进主洞出口和TBM拆卸间进行开挖和支护；利用在TBM后配套和TBM主机上方增设的吊点和岩锚梁将TBM的主机与后配套同步拆卸。本发明在TBM掘进主洞出口条件恶劣，无法增设交通便道的条件下，采用施工绕洞+TBM主机拆卸间进行TBM洞内拆卸，实现TBM拆卸与洞内施工平行作业，并实现TBM主机与TBM后配套同步拆卸，加快TBM拆卸速度，缩短工程建设工期。
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公开(公告)号：CN109357946B
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN201811223174.9
申请日：2018-10-19
申请人： 华能西藏雅鲁藏布江水电开发投资有限公司 , 清华大学 , 华能集团技术创新中心有限公司
IPC分类号： G01N3/12
摘要： 本发明公开了一种自密实混凝土水化试验系统，包括：加载机构、红外热成像机构和计算机控制机构，加载机构对沿检测件施加荷载，红外热成像机构用于采集检测件表面温度场，红外热成像机构可移动地设在加载机构的至少一侧，且红外热成像机构的高度随试样大小可调，计算机控制机构分别与加载机构和红外热成像机构通讯。根据本发明实施例的自密实混凝土水化试验系统，加载机构、红外热成像机构和计算机控制机构相互密切配合，模拟填充于隧道围岩和盾构管片之间空隙的自密实混凝土真实受力状态，计算机控制机构通过实时分析变化的检测件表面温度场来监测荷载下自密实混凝土的水化进程。
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公开(公告)号：CN108547636A
公开(公告)日：2018-09-18
申请号：CN201810214504.1
申请日：2018-03-15
申请人： 华能西藏雅鲁藏布江水电开发投资有限公司 , 清华大学 , 华能集团技术创新中心有限公司
摘要： 本发明公开了一种双护盾TBM喷锚支护结构及其施工方法，所述双护盾TBM喷锚支护结构包括管片和喷锚结构，管片用于衬砌隧道拱底部围岩上。喷锚结构包括金属网、锚杆和混凝土层，金属网铺设于隧道拱顶部围岩，锚杆锚固于隧道的拱顶部围岩，混凝土层由向安装有金属网和锚杆区的围岩喷射的混凝土凝固形成，凝固的混凝土层与锚杆、金属网形成共同承载的围岩支护结构，加固隧道拱顶部围岩。根据本发明实施例的一种双护盾TBM喷锚支护结构灵活性较高，围岩支护的及时性和封闭性较好，同时允许围岩发生适量变形以发挥围岩的自承能力，进而实现隧道的柔性支护，喷锚支护结构还能充分利用围岩自稳性良好的特点，降低工程成本，提高工程进度。
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公开(公告)号：CN108457667A
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201810185871.3
申请日：2018-03-07
申请人： 华能西藏雅鲁藏布江水电开发投资有限公司 , 清华大学 , 华能集团技术创新中心有限公司
CPC分类号： E21D11/08 , E21D11/105
摘要： 本发明公开了一种自密实混凝土管片衬砌结构及其施工方法，所述自密实混凝土管片衬砌结构包括管片、分隔环和自密实混凝土。管片组装于掘进机中且沿环向依次衔接形成环形管段，多个环形管段沿轴向依次拼接形成隧道管，分隔环环绕隧道管，设置于掘进端隧道管的外壁，自密实混凝土填充于围岩、隧道管和分隔环之间空腔，管片、围岩、分隔环形成空腔，空腔内填充自密实混凝土以形成自密实混凝土管片衬砌结构。根据本发明实施例的自密实混凝土管片衬砌结构通过采用自密实混凝土回填，实现管片与围岩间隙的密实填充和围岩的及时支护，简化了施工工艺，通过自密实混凝土选型，实现围岩有效支护以及解决隧道存在地下水及围岩发生岩爆的问题。
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公开(公告)号：CN109630154B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN201910068376.9
申请日：2019-01-24
申请人： 华能西藏雅鲁藏布江水电开发投资有限公司 , 清华大学 , 华能集团技术创新中心有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于隧道掘进的掘进机器人及远程移动终端指挥系统，其中，该机器人包括：掘进机器人的本体掘进机、设置在掘进机上的感知单元、智能决策单元和控制单元，感知单元与智能决策单元通信连接，智能决策单元与控制单元通信连接；感知单元实时感知在当前周期，掘进机根据设定掘进参数信息进行掘进作业时的掘进作业数据；智能决策单元接收感知单元发送的掘进作业数据，并根据预设预测算法、掘进作业数据和期望掘进效果预测生成下一周期的设定掘进参数信息；控制单元接收并根据设定掘进参数信息控制掘进机进行下一个周期的掘进作业。该机器人可对掘进过程进行在线监测、自主决策反馈控制和无人掘进操作，实现掘进机无人操作或远程控制。
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