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公开(公告)号：CN112347686A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202011379082.7
申请日：2020-11-30
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06F30/23 , G06F30/17 , G06F111/04 , G06F113/26 , G06F119/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种仪器安装结构的螺栓校核方法，包括：对已有飞行器仪器安装结构螺栓校核方式进行整合，确定传统螺栓校核方法；选取一种典型飞行器仪器安装结构的螺栓连接方式；确定待验证螺栓校核方法；分别采用传统螺栓校核方法和待验证螺栓校核方法建立有限元分析模型，对选取的典型飞行器仪器安装结构的螺栓连接方式进行螺栓校核；对传统螺栓校核方法和待验证螺栓校核方法进行对比分析，对待验证螺栓校核方法的全面性和可靠性进行验证。本发明既可以提高仪器安装结构中螺栓校核的工作效率，又可以保证其可靠性、全面性。
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公开(公告)号：CN105260505A
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201510583871.5
申请日：2015-09-14
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明涉及一种基于有限元方法的飞行器舱门密封载荷计算方法，把密封条受力简化为平面应变状态，对密封条、支架和舱门建模、加载、定义接触，求出单位长度密封条压缩需要的力，密封条在支架和舱门之间；在舱门铰链处定义转动副并约束转动角位移，同时在密封位置对舱门施加与单位长度密封压缩力等效的压强，从而得到铰链的支反力矩，即为舱门密封载荷。本发明的计算方法解决了飞行器舱门自动开闭过程中由密封引起的力矩计算问题，为舱门自动开闭机构的设计提供设计依据，在国内尚属首创。
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公开(公告)号：CN105184005A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510604635.7
申请日：2015-09-21
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种舵面传动机构总体参数优化方法步骤如下；建立了舵面传动机构线刚度、扭转刚度、扭振频率、舵机作动器行程原长比和传动比偏差的解析表达式；建立舵面传动机构的参数化ADAMS模型；对ADAMS模型、包含输入变量的输入文件、包含测量值的输出文件和驱动ADAMS的命令文件进行包装；确定优化目标和约束条件；利用ModelCenter的优化器、ADAMS模型以、确定的优化目标和约束条件，对设计变量舵轴和舵机支座距离，摇臂长度和舵机的支座高度进行优化，得到优化后结果。本发明实现了舵面传动机构总体参数的快速优化设计，便于工程技术人员使用。
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公开(公告)号：CN109214131B
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN201811279407.7
申请日：2018-10-30
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种误差优化的静力试验载荷设计方法及系统，所述方法包括如下步骤：判断是通过压心位置进行静力试验加载还是通过加载点位置输入确定试验载荷；当通过压心位置进行静力试验加载时，得到压心的线性方程组；得到压心坐标；当通过加载点位置输入确定试验载荷，得到各站位更新后三方向力和力矩；得到各站位的力偶；对各站位力偶进行累加，得到补充力；根据力矩平衡原理，得到补充力和补充力矩的平衡方程；预设三方向力矩相对误差容限，根据约束条件，采用优化算法使得输入加载点三方向补充力矩最小，得到三方向补充力，对补充力进行累加，得到试验加载所需要的三方向力。本发明提高试验载荷设计的精度和可靠性。
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公开(公告)号：CN110688780A
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201910990282.7
申请日：2019-10-17
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于仿生原理的新型缓冲结构，包括：若干个刚性板和若干个夹芯层；其中，相邻两个刚性板通过所述夹芯层相连接；每个夹芯层包括多个弹性元件和多个粘性元件；其中，弹性元件提供刚度，粘性元件提供刚度和阻尼。本发明通过设计和定制其中多层的弹性元件和阻尼元件，实现新型缓冲结构的缓冲性能，并基于弹性元件和阻尼元件的串并联理论分析，给出新型缓冲结构刚度和阻尼的理论推导，然后采用这种新型缓冲结构设计平台设计一种缓冲结构，并给出其刚度和阻尼的分布规律，便于缓冲结构的选型。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107825092B
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201710913706.0
申请日：2017-09-30
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: B23P19/00
Abstract: 本发明提供一种翻转装配装置，属于装配领域。所述翻转装配装置包括支撑组件及相对设置的两个翻转组件，所述翻转组件包括翻转驱动电机及立柱，所述翻转驱动电机设置在所述立柱上，所述支撑组件包括翻转框架及固定架，所述固定架架设在所述翻转框架上，用于固定待装配工件，所述翻转框架的一组平行的对边上各设有一连接部，所述翻转驱动电机与所述连接部连接，用于驱动所述翻转框架转动，所述翻转框架通过两个所述立柱架空。本发明实施例提供的翻转装配装置，通过支撑组件固定支撑待装配工件，通过翻转组件实现对装配位置的调整，无需拆卸飞行器与支撑组件即可调整飞行器姿态，实现多位置装配，不易出现质量差错，提高了装配效率。
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公开(公告)号：CN104294014B
公开(公告)日：2016-12-28
申请号：CN201310301510.8
申请日：2013-07-18
Applicant: 首都航天机械公司 , 哈尔滨工业大学 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 一种中碳硅锰铬镍系低合金钢的贝氏体等温热处理方法，意在解决传统等温热处理工艺在回火温度低于等温淬火温度时，屈服强度显著偏低，不能满足某些关键零部件性能需求。方法：将中碳硅锰铬镍系低合金钢奥氏体化处理，之后在马氏体转变温度MS以上5℃～60℃进行等温油淬或等温气淬并保温120～180min，再在高于等温淬火温度10℃～60℃以上回火30～150min，即完成。经本发明方法处理后，中碳硅锰铬镍系低合金钢的抗拉强度达到1590MPa～1980MPa，屈服强度达到1350MPa～1770MPa，延伸率为14％～25％。
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公开(公告)号：CN104294014A
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201310301510.8
申请日：2013-07-18
Applicant: 首都航天机械公司 , 哈尔滨工业大学 , 中国运载火箭技术研究院
CPC classification number: C21D1/20 , C21D1/22 , C21D2211/001 , C21D2211/002 , C21D2211/008 , C22C38/02 , C22C38/04 , C22C38/08 , C22C38/12
Abstract: 一种中碳硅锰铬镍系低合金钢的贝氏体等温热处理方法，意在解决传统等温热处理工艺在回火温度低于等温淬火温度时，屈服强度显著偏低，不能满足某些关键零部件性能需求。方法：将中碳硅锰铬镍系低合金钢奥氏体化处理，之后在马氏体转变温度MS以上5℃～60℃进行等温油淬或等温气淬并保温120～180min，再在高于等温淬火温度10℃～60℃以上回火30～150min，即完成。经本发明方法处理后，中碳硅锰铬镍系低合金钢的抗拉强度达到1590MPa～1980MPa，屈服强度达到1350MPa～1770MPa，延伸率为14％～25％。
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公开(公告)号：CN103587720A
公开(公告)日：2014-02-19
申请号：CN201310528547.4
申请日：2013-10-30
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: B64G1/22
Abstract: 本发明涉及一种空间飞行器对开式舱门展收机构，用于完成舱门的开闭动作，具有定位和制动功能，属于空间机构技术领域。该展收机构包括舱门隔框、舱门大梁、舱门锁、左舱门、右舱门、舱门防热结构、机体防热结构、机构驱动轴系、舱门铰链和机构连杆组件。所述的机构驱动轴系包括步进电机、减速器、绝对式测角器、测角器固定座、左轴承座、右轴承座、轴承座安装板、测角器联轴节、电机转接轴、支撑轴承和调节环。所述的机构连杆组件包括异型曲柄、连杆、舱门铰链座、关节球轴承、销轴螺钉。本发明的展收机构采用步进电机驱动，传动环节少，传力路线直接，包络空间紧凑，具有较高的动态特性，能可靠的应用于空天飞行器的在轨工作。
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公开(公告)号：CN112347686B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202011379082.7
申请日：2020-11-30
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06F30/23 , G06F30/17 , G06F111/04 , G06F113/26 , G06F119/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种仪器安装结构的螺栓校核方法，包括：对已有飞行器仪器安装结构螺栓校核方式进行整合，确定传统螺栓校核方法；选取一种典型飞行器仪器安装结构的螺栓连接方式；确定待验证螺栓校核方法；分别采用传统螺栓校核方法和待验证螺栓校核方法建立有限元分析模型，对选取的典型飞行器仪器安装结构的螺栓连接方式进行螺栓校核；对传统螺栓校核方法和待验证螺栓校核方法进行对比分析，对待验证螺栓校核方法的全面性和可靠性进行验证。本发明既可以提高仪器安装结构中螺栓校核的工作效率，又可以保证其可靠性、全面性。
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