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公开(公告)号:CN112364613B
公开(公告)日:2024-05-03
申请号:CN202011199954.1
申请日:2020-10-30
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06F40/174 , G06F40/18 , G06F40/186
Abstract: 一种飞行器试验数据判读报告自动生成系统,包含报告模板配置模块、数据提取模块、数据预处理模块、试验报告自动生成模块。报告模板配置模块,负责配置报告相关的信息,以及报告中各个表格相关的信息、曲线相关的信息,生成报告配置文件。数据提取模块,负责读取报告配置文件、参数数据文件、试验过程事件记录文件、参数判据配置文件,并提取相关信息。数据预处理模块,负责对参数相关信息进行预处理。试验报告自动生成模块,生成试验报告,并输出到指定路径。本发明大大减少了试验人员在试验后,将试验数据进行判读并整理成试验报告的时间和工作量,同时避免了人为判断和操作可能产生的疏漏和错误。
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公开(公告)号:CN112417678B
公开(公告)日:2024-04-09
申请号:CN202011304954.3
申请日:2020-11-18
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06F30/20 , G06F9/54 , G06F111/02
Abstract: 本发明公开了一种硬实时性飞行器测试系统,实现了对飞行器全任务阶段高实时性、高覆盖性的测试。本发明包括主控机和模拟器,主控机完成人机交互,并将测试任务注入到模拟器中,模拟器对测试任务解析执行,并将执行结果送回到主控机中。针对测试过程的实时性问题,设计了基于全局队列的任务分配算法和最早截止时间优先的任务调度算法来解决VxWorks系统中任务分配与调度问题,保证测试流程实时执行。本发明按照前后端分离的设计思路将测试指令执行与测试结果显示的过程分离,在实现人机交互的同时保证测试过程实时性,解决了传统测试设备不能满足部分接口时间特性的问题,从而实现对飞行器全任务阶段的测试,满足测试过程中的实时性要求。
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公开(公告)号:CN104505929B
公开(公告)日:2016-09-21
申请号:CN201410746268.X
申请日:2014-12-08
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: H02J9/04
Abstract: 本发明公开了一种飞行器多母线可靠转电断电电路,包括第一继电器、第二继电器、第三继电器、第四继电器、第五继电器和第六继电器。本发明采用继电器逻辑联锁控制设计原理,通过外部指令驱动,多组继电器联合动作实现转电断电的级联和顺序执行,解决了地面过多参与转电断电控制带来的线路间竞争问题、资源占用过多问题和测试过程复杂问题。应用本发明的飞行器多母线转电断电电路,不但提高了系统供电可靠性,还优化了地面测试设计,简化了测发控流程,有效避免了误操作带来的风险。
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公开(公告)号:CN115765134A
公开(公告)日:2023-03-07
申请号:CN202211321604.7
申请日:2022-10-26
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Inventor: 李海伟 , 李恺 , 王健康 , 邹凯 , 刘文文 , 刘飞 , 张临志 , 姜爽 , 杨友超 , 赵岩 , 潘江江 , 粱君 , 张翔 , 江凌彤 , 罗臻 , 王彦静 , 崔娴娴 , 李智 , 张丽晔
IPC: H02J9/06 , H02J9/00 , H02J7/36 , H02J7/00 , H02J7/35 , H02J1/08 , H02J1/10 , G05B9/03 , B64G1/42 , B64G1/44
Abstract: 本申请公开了一种飞行器统一供配电冗余系统,涉及空间飞行器电气系统电能控制领域,包括电池模块、控制器模块、配电器模块;电池模块包括第一连接器、并联于第一连接器的至少两组太阳能电池,每组太阳能电池包括多个太阳能电池串,多个太阳能电池串的负极端通过第一连接线依次连接,每两个相邻的太阳能电池串为一组,一组太阳能电池串的正极端之间通过第二连接线连接,每个太阳能电池串的正极端均连接一个二极管,二极管的负极端之间通过第三连接线依次连接,每组太阳能电池的负极端与第一连接器之间通过两个负极线连接,每组太阳能电池的正极端与第一连接器之间通过两个正极线连接。解决了供配电系统体积重量大、可靠性低的问题。
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公开(公告)号:CN112417678A
公开(公告)日:2021-02-26
申请号:CN202011304954.3
申请日:2020-11-18
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06F30/20 , G06F9/54 , G06F111/02
Abstract: 本发明公开了一种硬实时性飞行器测试系统,实现了对飞行器全任务阶段高实时性、高覆盖性的测试。本发明包括主控机和模拟器,主控机完成人机交互,并将测试任务注入到模拟器中,模拟器对测试任务解析执行,并将执行结果送回到主控机中。针对测试过程的实时性问题,设计了基于全局队列的任务分配算法和最早截止时间优先的任务调度算法来解决VxWorks系统中任务分配与调度问题,保证测试流程实时执行。本发明按照前后端分离的设计思路将测试指令执行与测试结果显示的过程分离,在实现人机交互的同时保证测试过程实时性,解决了传统测试设备不能满足部分接口时间特性的问题,从而实现对飞行器全任务阶段的测试,满足测试过程中的实时性要求。
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公开(公告)号:CN107959586B
公开(公告)日:2020-12-18
申请号:CN201711100047.5
申请日:2017-11-09
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 一种基于云平台的船端集成导航系统网络架构,包括冗余交换机、服务器、工作站、任务站、传感设备、操纵设备和通信设备,采用双冗余网络架构及自动主备切换策略,并将外部网络与内部网络进行分割,采用防火墙和DMZ等方式保障船端系统安全可靠地运行,保证了系统网络安全,满足了船舶操纵人员用户需求。
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公开(公告)号:CN106468761B
公开(公告)日:2019-03-26
申请号:CN201610844475.8
申请日:2016-09-22
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Inventor: 赵岩 , 曾贵明 , 杨友超 , 张翔 , 李海伟 , 姜爽 , 潘江江 , 徐海运 , 梁君 , 欧连军 , 石庆峰 , 李然 , 郎鹏飞 , 李智 , 李克勤 , 孙建 , 刘理泽 , 刘海光 , 陈雷
IPC: G01R31/28 , G01R31/327 , G01R27/02
Abstract: 本发明涉及一种飞行器火工品短路保护电路及状态切换方法,火工品短路保护电路包括状态切换模块,检测模块和地面控制模块;两个磁保持继电器第一组常闭触点串联连接后,并联在一个火工品两端;每个磁保持继电器的第二组触点的常开连接端子和常闭连接端子之间串联连接一个检测电阻;地面控制模块包括地面电源、继电器K1、继电器K2、保护开关和解保开关。本发明的火工品短路保护电路解决了采用传统短路保护插头方案带来的器地测试接口复杂、电缆网重量繁重等问题;解决传统手动操作短路保护插头带来的人为误操作问题,以及在某恶劣环境下采用的传统短路保护插头由于高温造成接口烧蚀等问题。
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公开(公告)号:CN105043774B
公开(公告)日:2017-12-22
申请号:CN201510411928.3
申请日:2015-07-14
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01M15/00
Abstract: 本发明提供了一种采用插值计算舵机功耗的方法,该方法首先根据在设定的测试点上测试得到不同舵机输出力矩在不同转速下的舵机效率,然后形成输出力矩、输出转速与舵机效率的插值函数,通过插值计算各种铰链力矩在各种速度下的舵机效率,相对于传统的恒定效率值更加准确。而且本发明采用二元三次采样插值算法实现舵机效率的插值计算,该算法简单、数值稳定性好、无奇异点,易于工程实现。
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公开(公告)号:CN106484967A
公开(公告)日:2017-03-08
申请号:CN201610844701.2
申请日:2016-09-22
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06F17/50
CPC classification number: G06F17/5009
Abstract: 本发明涉及一种基于蒙特卡洛打靶的舵机功率计算方法,该方法针对飞行器单条或多条打靶仿真轨迹,得到飞行器舵机的功率随时间变化曲线,根据所述变化曲线获得飞行器舵机峰值功率、飞行器舵机最大峰值功率持续时间、飞行器舵机触地前峰值功率最短间隔时间、飞行器舵机峰值功率区间个数、飞行器舵机常值功率和飞行器舵机平均功率,该方法通过获得飞行器舵机功率相关指标,得到伺服系统在全任务周期中准确的功耗需求情况,为电源系统的设计提供可靠的设计输入。
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公开(公告)号:CN106249088A
公开(公告)日:2016-12-21
申请号:CN201610829229.5
申请日:2016-09-18
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01R31/00
CPC classification number: G01R31/00
Abstract: 一种航天器火工品线路电子等效测试装置,设计了火工品线路电子等效测试装置,用集成电路的方法设计实现火工品起爆电路中各项参数的检测,并采用固态功率控制器(SSPC)触点切换的方式选择起爆电阻值(起爆通路),模拟火工品起爆线路中正常状态、短路、断路以及其他异常工作状态。解决了以往航天器火工品起爆电路测试中必须使用真实火工品所带来的不可重复使用、危险系数大、试验经费高、起爆电流大小测不到等具体问题。
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