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公开(公告)号：CN101594254B
公开(公告)日：2011-04-27
申请号：CN200910087661.1
申请日：2009-06-30
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 一种基于代理技术的网格计算容错系统及方法，该系统包括一个主节点、一个备份节点和多个计算节点；主节点上设置主控代理容器、主控代理和主监控代理；备份节点上设置备份代理容器和备份监控代理；计算节点上设置节点代理容器、监控代理和作业代理；采用本系统及方法能够在网格主节点掉线，或负荷过重崩溃时，处理网格主节点的错误。在网格计算节点掉线，或负荷过重掉线时，及时对计算作业进行重新分配。在计算节点负荷过重、作业响应时间过长时，对计算作业进行迁移。
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公开(公告)号：CN101909082A
公开(公告)日：2010-12-08
申请号：CN201010240148.4
申请日：2010-07-29
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 一种基于模型驱动的网格门户配置系统及配置方法，所述的系统包括插件对象、宿主框架、WEB应用服务器和浏览器；插件对象，包括多个网格服务，用外观定义文件描述所有网格服务的显示模式，用xml文件描述所有网格服务的属性、表单信息和运行逻辑，用脚本文件描述所有网格服务的执行过程；上述外观定义文件、xml文件和脚本文件三者组成了网格服务模型；宿主框架能够调用插件对象，插件对象能够在宿主框架上实现自己的服务逻辑，而二者的交互基于一种公共的通信契约。插件与宿主框架之间的连接发生在运行时而不是编译时。这种方式能够有效地降低门户提供的功能对象与对象管理逻辑之间耦合程度，易复用，具备灵活性，能使网格门户系统配置达到最优。
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公开(公告)号：CN109508486B
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN201811289099.6
申请日：2018-10-31
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种螺栓连接的有限元高精度简化建模方法及系统，其中，该方法包括如下步骤：建立第一被连接件和第二被连接件的有限元模型；以第一接触区域的圆心和第二接触区域的圆心为节点，建立代表螺栓的梁单元；在第一梁单元节点与第一接触区域的节点之间、第二梁单元节点与第二接触区域的节点之间建立若干弹簧阻尼单元；将弹簧阻尼单元分组，每组赋予同一个刚度值和同一个阻尼值。此方法与传统的简化建模方法相比，可以准确模拟螺栓和被连接件之间的力学特性，并且考虑了螺栓和被连接件的空间位置和尺寸，提高了螺栓连接的有限元简化建模方法的分析精度。
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公开(公告)号：CN114104341A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111274701.0
申请日：2021-10-29
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Inventor： 陈誉仁 , 贾磊 , 彭波 , 宋春雨 , 石小亮 , 张鑫桥 , 吴迪 , 刘敏华 , 朱永贵 , 姚世东 , 顾春辉 , 张庆利 , 孔文秦 , 王金昌 , 熊艳丽 , 王锦锋 , 崔娴娴 , 田甜 , 石铄 , 乙冉冉
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明公开了一种用于空间运输的被动式回收锁紧装置和使用方法，将回收锁紧装置主动端和被动端对齐后插入，主动端和被动端中的半圆柱销被迫旋转，迫使紧固弹簧蓄能，插入到位后，主动端和被动端中的半圆柱销啮合，同时在紧固弹簧的驱动下旋转归位，锁紧完成，另外，在返回地面后，维护人员可通过按压压杆，实现手动快速解锁。本发明解决了载荷从轨道返回地面过程中与飞行器的连接问题，降低了载荷与飞行器的连接难度，保证了载荷能够在飞行器返回过程中与飞行器可靠连接，同时飞行器能够在返回地面后快速卸载载荷。本发明回收锁紧装置可重复使用，主要应用于空天飞行器携带物品从轨道返回地面过程中，使物品便捷可靠安装于飞行器舱内。
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公开(公告)号：CN106763424B
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201611097740.7
申请日：2016-12-02
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明涉及一种基于回油腔变油孔的起落架缓冲器设计方法，在现有起落架缓冲器的基础上，将在活塞杆上支撑的外表面沿周向均匀设置多个贯通的凹槽；在缓冲器外筒的内表面沿周向设置多个与所述凹槽对应的凸起；所述凸起位于缓冲器行程段；由功量曲线获取现有起落架缓冲器的油峰F1和气峰F2，调整油峰F1所处行程附近的缝隙的面积An，直至油峰F1与气峰F2相当；计算功量曲线上油峰F1和气峰F2之间的最低值F0，如果F0显著小于F1和F2，则减小F0所处行程附近的缝隙的面积An；计算缓冲器效率，如果满足要求则确定缓冲器外筒上的凸起尺寸。本发明的方案在较小的设计空间内实现了变油孔设计，在小型飞行器起落架高效率缓冲器设计上有着较好的优化效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104290901B
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201410557437.5
申请日：2014-10-20
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: B64C13/30
Abstract: 一种适用于飞行器活动舵面的双摇臂传动机构，本发明中，在摇臂与连杆之间形成第一铰接副，在连杆与辅助摇臂之间形成第二铰接副，在辅助摇臂与直线伺服作动器之间形成有第三铰接副，在直线伺服作动器与第一基座之间形成有第四铰接副，在辅助摇臂与第二基座之间形成有第五铰接副。在各个铰接副中，通过安装于相应的连接耳片上的衬套12和套筒13分别与两个连接耳片之间的连接件上的铰链轴承9的内圈的两侧抵接，防止铰链轴承的轴向窜动。本发明采用的双摇臂传动机构能够避免机构驱动部件外露于外部高温环境，提高机构运动可靠性。
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公开(公告)号：CN104242807B
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201410469424.2
申请日：2014-09-15
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: H02S20/32
Abstract: 本发明涉及一种太阳电池阵双轴对日定向机构，该机构包括α轴驱动装置和β轴驱动装置，α轴驱动装置和β轴驱动装置垂直安装并通过U形法兰连接，定向机构可以绕两个相互垂直的轴旋转，使得对日定向机构采用正交一体化α、β轴的电机驱动装置组合传动方式，结构紧凑、尺寸小、重量轻，能够可靠地应用于太阳电池阵双自由度对日定向的在轨重复展开、收拢及电池阵的对日定向操作，解决了太阳电池板的双自由度对日定向问题，保证太阳电池阵能够在航天器发射、机动飞行、返回过程中保持收拢状态，同时能够在航天器在轨飞行时完成双自由度对日定向驱动与控制，使太阳电池阵能够完成正常供能。
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公开(公告)号：CN104290901A
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201410557437.5
申请日：2014-10-20
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: B64C13/30
Abstract: 一种适用于飞行器活动舵面的双摇臂传动机构，本发明中，在摇臂与连杆之间形成第一铰接副，在连杆与辅助摇臂之间形成第二铰接副，在辅助摇臂与直线伺服作动器之间形成有第三铰接副，在直线伺服作动器与第一基座之间形成有第四铰接副，在辅助摇臂与第二基座之间形成有第五铰接副。在各个铰接副中，通过安装于相应的连接耳片上的衬套12和套筒13分别与两个连接耳片之间的连接件上的铰链轴承9的内圈的两侧抵接，防止铰链轴承的轴向窜动。本发明采用的双摇臂传动机构能够避免机构驱动部件外露于外部高温环境，提高机构运动可靠性。
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公开(公告)号：CN103587727A
公开(公告)日：2014-02-19
申请号：CN201310485450.X
申请日：2013-10-16
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: B64G1/66
Abstract: 一种自限位四连杆空间机构，包括上摇臂（1）、下摇臂（2）、前臂（3）、基座（4）、弹簧片（5）和电机驱动单元（6），前臂（3）的一端固定有效载荷（7），前臂（3）的另一端与上摇臂（1）一端铰接形成第一铰接点，前臂（3）的另一端还与下摇臂（2）的一端铰接形成第二铰接点。上摇臂（1）的另一端与基座（4）铰接形成第三铰接点，同时下摇臂（2）的另一端也与基座（4）铰接并形成第四铰接点，四个铰接点的连线构成一个封闭的四边形。基座（4）固定安装在飞行器结构（8）上，电机驱动单元（6）驱动下摇臂（2）绕第四铰接点转动，弹簧片（5）固定安装在下摇臂（2）两侧实现上摇臂（1）和下摇臂（2）在极限位置的锁紧。
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公开(公告)号：CN101442555B
公开(公告)日：2011-12-21
申请号：CN200810240156.1
申请日：2008-12-19
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 一种面向HLA的仿真资源代理服务系统，包括Agent服务器、仿真服务Agent、仿真资源Agent、成员节点和仿真资源；成员节点，是HLA规范下的联邦成员，包含仿真资源，仿真资源在运行和使用过程中产生仿真信息；Agent服务器负责提供Agent全生命周期的管理环境；仿真服务Agent提供仿真成员节点的逻辑时间和环境信息，不具备移动性；仿真资源Agent是移动Agent，它将仿真成员、模型资源、状态信息进行迁移；基于HLA时间推进机制和仿真环境的仿真资源动态迁移策略是仿真资源Agent动态迁移的规则。通过本发明实现仿真资源运行时的动态迁移，实现H LA分布式仿真系统运行效率的优化。
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