-
公开(公告)号：CN119759086A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411708501.5
申请日：2024-11-27
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05D1/695
Abstract: 本发明涉及一种基于量子计算的无人集群航路规划方法，包括：建立任务环境；建立无人集群航路规划模型，并转化为二次无约束二进制优化问题；使用变分量子算法求解规划模型；判断解所对应的路径是否存在缺失或冗余；判断得到的路径是否存在子回路，若是，提取子回路包含的所有节点，并在规划模型中添加能够进行子回路消除的约束条件；判断得到的路径是否存在碰撞冲突，若是，对所有碰撞冲突的情况进行建模，再次使用变分量子算法进行求解，否则输出路径规划的结果。本发明的方法不仅提高了路径规划的效率，还降低了对量子计算物理资源的需求，对于无人集群的协同作业具有极高应用价值。
-
公开(公告)号：CN111098647B
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN201911330752.3
申请日：2019-12-20
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: B60F3/00 , B62D57/032 , B25J11/00 , B25J5/00
Abstract: 一种可变构型的两栖微小型探测机器人，包括支撑架、两个滑动足、两个跳跃足、两个电机驱动模块、两个电润湿垫和两套传动模块；两个滑动足和两个跳跃足分别对称安装在支撑架两侧，且滑动足运动平面与跳跃足运动平面呈垂直关系；每个电机通过一套传动模块与一个滑动足连接，用于控制滑动足的前后摆动；每个跳跃足一端连接在支撑架上，另一端安装在电润湿垫上，跳跃足通过导线与外部电源连接，通过控制外部电源电压实现跳跃足的跳跃。本发明可以在陆地上运动，也可以在水介质中及水面运动，同时能够实现陆地到水介质间的切换。本发明通过材料功能一体化设计、小型化设计有效降低了重量和体积，实现了轻质化和小型化。
-
公开(公告)号：CN109492750B
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN201811280725.5
申请日：2018-10-30
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明提出一种基于卷积神经网络和因素空间的零样本图像分类方法及系统，构建一个统一的零样本分类神经网络，首先利用一个经典卷积神经网络提取数据集中的图像特征，作为神经网络的输入；使用因素压减技术降低已知因素的维度，并将已知因素和潜在因素嵌入到网络中，作为中间层共同决定最终的分类结果；该网络实现了从图像输入到最终的类别输出。训练零样本分类网络，迭代确定网络模型参数。利用零样本分类神经网络对图像进行识别，完成零样本图像的分类。本发明用一个卷积神经网络模型统一处理了视觉空间、因素空间和类别空间之间的关系，解决了特定的线性或非线性函数表达泛化能力不强的问题，把作为辅助知识的因素嵌入到网络中，易于理解、训练和使用。
-
公开(公告)号：CN109687882A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201811447532.4
申请日：2018-11-29
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种船舶用VDES射频前端检测系统，功分器模块实现将射频信号分为路独立射频通路输出至与其各自信道相适应的信道板模块上的晶体滤波器上，形成独立频带内的射频信号，经过功率检测模块对该射频信号进行检测与识别，功率检测模块检测信号带内功率最大值，并根据功率最大值输出控制信号控制第一射频开关进行射频通路选择，分别选择射频直通通路或放大通路并输出信号至第二滤波器后进入AD数模转换模块进行模数转换。通过设计5个独立的射频通路，保证射频信号的同时接收处理，独立的晶体滤波器针对每个独立频点滤波，信号选择性好。
-
公开(公告)号：CN109634407A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811326796.4
申请日：2018-11-08
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明涉及人机混合智能交互控制领域，特别涉及一种基于多模态脑眼信息融合的移动式同步采集与融合的控制方法。针对人体生理信息采集要求，利用视觉跟踪与脑机接口技术，采集人体的视觉和意识信号，作为多模态信息通道的输入；开发基于数字头盔的增强现实环境，设计基于事件触发的集成采样接口，实现信息流的移动式同步采集与输出；利用ReliefF评估和诱导有序信息集结算子，实现人体生理信息在特征层和权重层的融合；在数字头盔集成条件下，实现多模信息状态下对被控对象的对指令集协同控制。本发明解决了现有技术中存在的人机交互信息表征鲁棒性、稳定性不足的问题。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107031867A
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201610909293.4
申请日：2016-10-18
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: B64G1/24
CPC classification number: B64G1/24
Abstract: 本发明公开了一种实施空间任务自主规划的可配置综合电子系统，包括配电模块、遥控管理模块、数据管理模块、火工品管理模块、热控管理模块、动力控制管理模块、传感器管理模块、驱动控制管理模块以及飞行任务自主规划单元，飞行任务自主规划单元接收各个模块的输入信息，对飞行器自身状态及任务需求作出评估，实现任务自主规划，通过指令输出完成任务实施。本发明实现了空间飞行器在无地面站干预下任务自主规划，有效提高了飞行器的自主性和自生存能力。同时飞行任务自主规划单元根据飞行器当前的任务需求，通过配电模块动态控制其他功能模块的离线/在线状态，实现飞行器上综合电子系统动态快速配置，有效提高了系统的可裁剪性和多任务模式的适应能力。
-
公开(公告)号：CN105157906A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201510544190.8
申请日：2015-08-28
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明涉及一种飞行器高速飞行过程中微压力测量装置及测量方法，微压力测量装置包括薄膜电容式传感器和热阴极电离式传感器，控制电路首先控制电源模块为所述薄膜电容式传感器供电，当薄膜电容式传感器检测到的压力小于设定阈值时，所述控制电路控制电源模块为热阴极电离式传感器供电，进行压力检测；当薄膜电容式传感器或者热阴极电离式传感器检测到的压力大于所述设定阈值时，所述控制电路控制电源模块为热阴极电离式传感器断电。采用了热阴极两种传感器相结合的方式测量，测量区段覆盖1000Pa-1mPa，测量精度可达0.2mPa，有效解决飞行器高速飞行过程中的微小压力测量问题。
-
公开(公告)号：CN111098647A
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201911330752.3
申请日：2019-12-20
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: B60F3/00 , B62D57/032 , B25J11/00 , B25J5/00
Abstract: 一种可变构型的两栖微小型探测机器人，包括支撑架、两个滑动足、两个跳跃足、两个电机驱动模块、两个电润湿垫和两套传动模块；两个滑动足和两个跳跃足分别对称安装在支撑架两侧，且滑动足运动平面与跳跃足运动平面呈垂直关系；每个电机通过一套传动模块与一个滑动足连接，用于控制滑动足的前后摆动；每个跳跃足一端连接在支撑架上，另一端安装在电润湿垫上，跳跃足通过导线与外部电源连接，通过控制外部电源电压实现跳跃足的跳跃。本发明可以在陆地上运动，也可以在水介质中及水面运动，同时能够实现陆地到水介质间的切换。本发明通过材料功能一体化设计、小型化设计有效降低了重量和体积，实现了轻质化和小型化。
-
公开(公告)号：CN107031867B
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201610909293.4
申请日：2016-10-18
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: B64G1/24
Abstract: 本发明公开了一种实施空间任务自主规划的可配置综合电子系统，包括配电模块、遥控管理模块、数据管理模块、火工品管理模块、热控管理模块、动力控制管理模块、传感器管理模块、驱动控制管理模块以及飞行任务自主规划单元，飞行任务自主规划单元接收各个模块的输入信息，对飞行器自身状态及任务需求作出评估，实现任务自主规划，通过指令输出完成任务实施。本发明实现了空间飞行器在无地面站干预下任务自主规划，有效提高了飞行器的自主性和自生存能力。同时飞行任务自主规划单元根据飞行器当前的任务需求，通过配电模块动态控制其他功能模块的离线/在线状态，实现飞行器上综合电子系统动态快速配置，有效提高了系统的可裁剪性和多任务模式的适应能力。
-
公开(公告)号：CN109634300A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811410383.4
申请日：2018-11-23
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05D1/10
CPC classification number: G05D1/104
Abstract: 基于隔空手势和超声波触觉反馈的无人机操控系统及方法，系统包括体感控制器、超声波相控阵、无人机主控计算机；无人机主控计算机通过体感控制器从不同角度实时捕获手势画面并进行识别，判断出手势类型；无人机主控计算机根据接收的手势类别发送对应的控制指令至无人机，并接收无人机的成功响应反馈信息，无人机主控计算机接收到成功响应反馈信息后，将根据识别的手势信息确定的触觉感知点作为焦点坐标下发给超声波相控阵；超声波相控阵根据焦点坐标计算每个换能器的相位延时，并触发每个换能器发射调制的超声波在焦点处聚焦，使人获得触觉感知以表明当前手势任务已顺利完成。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
36
records
(took 0.037 seconds)
