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公开(公告)号：CN115139090B
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202210842303.2
申请日：2022-07-18
Applicant: 中国船舶集团有限公司第七一六研究所 , 江苏杰瑞科技集团有限责任公司 , 中船重工信息科技有限公司
IPC: B23P19/06
Abstract: 本发明公开了一种圆柱体螺纹结合自动拧紧机和方法，拧紧机包括专机底座，以及沿专机底座轴向方向依次安装于专机底座上的夹紧定位机构、顶升定位机构和拧紧机构；所述夹紧定位机构，用于实现将工件1推送到位后进行夹紧定位；所述顶升定位机构，用于实现工件2的顶升支撑；所述拧紧机构，用于实现工件1与工件2的自动认扣和自动拧紧；所述顶升定位机构与拧紧机构同步运动。本发明的圆柱体螺纹结合自动拧紧机和方法，具备自动认扣、自动拧紧、自动复位、扭矩监测、扭矩控制等功能，能有效减少人力成本、提高产能与良品率。
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公开(公告)号：CN221499735U
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202322821906.7
申请日：2023-10-20
Applicant: 中船数字信息技术有限公司 , 中国船舶集团有限公司第七一六研究所 , 江苏杰瑞科技集团有限责任公司
Abstract: 本实用新型公开了一种圆柱体工件称重装置，包括底座单元、换产单元、顶升单元、称重单元以及控制单元。其中底座单元作为整个称重装置的底座，所述换产单元设置在底座单元上，并与顶升单元连接，用于调节顶升单元的位置，所述顶升单元设置在底座单元上，用于调节待称重工件的位置；所述称重单元设置在顶升单元上，用于对待称重工件进行称重；所述称重显示单元分别与顶升单元、称重单元电连接，用于调节顶升单元的位置，同时显示称重数值。本实用新型的称重装置可以实现输送线上产品在输送线上直接进行上升、下降以及称重，称重效率高，结果准确，避免传统称重方法需要将产品取出离开输送线，称重后再返回输送线，效率低下。
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公开(公告)号：CN219094243U
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202223139911.1
申请日：2022-11-25
Applicant: 江苏杰瑞科技集团有限责任公司 , 中船重工信息科技有限公司 , 中国船舶集团有限公司第七一六研究所 , 江苏杰瑞信息科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种多工位自动拆盖机，包括拆卸机构、回转定位机构、传感器组件、端盖收集机构和焊接机架，所述焊接机架包括底座和侧框架，所述回转定位机构安装在焊接机架的底座上，提供多个可旋转的工件工位；所述拆卸机构安装在焊接机架侧框架上，与焊接机架滑动连接，可上下移动，用于对回转定位机构上的工件进行拆盖，所述传感器组件用于检测工件的位置，所述端盖收集机构用于收集卸下的盖子。本实用新型可兼容不同长度及宽度的工件拆盖，采用多工位结构一次上料可拆卸多个工件，具备自动拆盖、自动收集功能，减少了人力并大大提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN218938163U
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202222259842.1
申请日：2022-08-26
Applicant: 中国船舶集团有限公司第七一六研究所 , 江苏杰瑞科技集团有限责任公司 , 中船重工信息科技有限公司
IPC: G01N21/952 , B08B1/00
Abstract: 本实用新型的目的在于提供一种防爆圆柱体外表面缺陷自动检测装置，包括底座，所述底座的两端分别安装有顶升旋转机构，用于放置待检测圆柱体，并驱动其上下移动或旋转运动；底座的上方固定有桁架，桁架上安装有检测机构和清擦机构，所述检测机构包括CCD相机、防爆光源和驱动CCD相机在圆柱体轴线方向移动的相机运动机构；所述清擦机构包括清擦头、清洗剂容纳盒以及清擦运动机构，所述清擦运动机构驱动清擦头在圆柱体轴线方向移动以及上下移动，对待检测圆柱体表面进行清擦；所述底座的一侧有防爆电气控制柜，防爆电气控制柜内放置有控制器。本新型适用于爆炸性环境的2区，气体组别为ⅡA/ⅡB/ⅡC，温度组别为T1～T6的爆炸性场所。
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公开(公告)号：CN119952428A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202411939297.8
申请日：2024-12-26
Applicant: 中国船舶集团有限公司第七一六研究所
IPC: B23P19/00
Abstract: 本发明公开了一种大尺寸舱段工件自动套装系统及方法，变位机构作为整个系统的动力机构，通过伺服电机驱动齿轮传动机构带动回转支承转动使得主机架在水平位置和竖直位置进行切换。主机架安装有升降机构用于支撑舱段工件，通过伺服电机及丝杠机构驱动移动头架和移动尾架轴向移动。移动头架通过三抓卡盘夹住舱段工件末端工装，利用卷扬机构实现舱段工件竖直状态时的吊装装配，通过称重传感器实现舱段竖直状态时的重量测量。移动尾架通过卡爪机构固定舱段壳体大端面，通过套装机构固定舱段壳体小端面。本发明可以快速、高效地实现大尺寸舱段工件与圆锥形舱段壳体的自动套装装配功能，能够减轻操作人员的劳动强度，并能够自动检测舱段工件重量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119430011A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411927321.6
申请日：2024-12-25
Applicant: 中国船舶集团有限公司第七一六研究所
Abstract: 本发明公开了一种台阶式重载升降装配平台，包括台阶块驱动装置、顶升导向下底座、升降平台上托架，台阶块驱动装置位于顶升导向下底座的两侧，升降平台上托架位于顶升导向下底座的正上方；所述台阶块驱动装置包含4个台阶块，通过一个小功率电机实现台阶块的同步水平移动；所述升降平台上托架自动放置于台阶块上对应高度的支撑面上；所述顶升导向下底座用于实现升降平台上托架的顶升和导向功能。本发明所述的一种台阶式重载升降装配平台，通过4个台阶块的同步移动实现装配平台的多段固定高度的升降和支撑功能，利用台阶块驱动装置中的多个传感器实现位置反馈，具有准确定位和较大承载能力的优点，能有效的提高设备的可靠性、安全性和使用寿命。
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公开(公告)号：CN115816060A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211510415.4
申请日：2022-11-29
Applicant: 中船重工信息科技有限公司 , 中国船舶集团有限公司第七一六研究所 , 江苏杰瑞信息科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种石墨组件视觉辅助装配系统，包括芯块上料机构、第一端塞缓存机构、第二端塞缓存机构、第三端塞缓存机构、上料工位、装配工位、下料工位、组件搬运及视觉装置、桁架搬运系统、视觉识别及检测工位、平台、外罩和控制系统。本发明采用自动理料、自动定位、自动搬运、视觉识别与检测、碰撞检测、装配深度检测等自动化手段，实现芯块、端塞与石墨组件的全自动视觉辅助装配，提高了我国核电行业气冷微堆燃料组件装配生产的智能化水平和生产效率。
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公开(公告)号：CN218964588U
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202223174132.5
申请日：2022-11-29
Applicant: 中船重工信息科技有限公司 , 中国船舶集团有限公司第七一六研究所 , 江苏杰瑞信息科技有限公司
IPC: B23P19/00
Abstract: 本实用新型公开了一种圆柱体工件自动装填设备，包括底座和隔爆电控柜，底座上依次安装有伺服滑台机构、同心对接机构、顶升定位机构和端面定位机构；所述伺服滑台机构与底座滑动连接，用于放置填充物，并将填充物装填至圆柱体工件内，同心对接机构用于填充物与圆柱体工件自动同心对接；端面定位机构通过与圆柱体工件端面接触，将工件定位；同心对接机构和端面定位机构共同用于对圆柱体工件的固定和定位，顶升定位机构置于同心对接机构和端面定位机构之间，用于调节圆柱体工件的高度。本实用新型设备用于替代人工装填，通过工业计算机自动控制工件上线、对接、装填、下线全过程，具有装填效率高、适应工件种类多、能够自动记录生产数据的特点。
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公开(公告)号：CN220718214U
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202321605397.8
申请日：2023-06-25
Applicant: 中国船舶集团有限公司第七一六研究所
IPC: B23K37/04
Abstract: 本实用新型公开了一种吸附式焊接平台，包括吸附平台和平台焊接底座，其中吸附平台设置在平台焊接底座上，吸附平台包括平台安装板、真空发生器、导电铜棒、耐热橡胶吸盘和吸盘固定板，耐热橡胶吸盘设置在平台安装板的表面，吸盘固定板设置在耐热橡胶吸盘上，平台安装板的底面与耐热橡胶吸盘相对应的位置设置真空发生器，耐热橡胶吸盘的两侧分别设置导电铜棒。本实用新型通过吸附平台上的真空发生器控制并产生负压，由耐热橡胶吸盘与工件底部产生腔体，负压将工件固定，吸附位置均匀布置，实现分区吸附，兼容不同大小形状的工件，且结构简单，造价低廉，易于维护，具有一定的推广价值。
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公开(公告)号：CN218746041U
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202222103082.5
申请日：2022-08-09
Applicant: 中国船舶集团有限公司第七一六研究所
IPC: B23P19/04
Abstract: 本实用新型公开了一种扭矩拧紧装置，实现圆杆形零件与圆柱形零件的快速拧紧，包括夹紧模块、拧紧模块与安装固定模块；所述夹紧模块呈左右镜像设置，用于将待组装的部件夹紧，所述拧紧模块用于转动待组装的部件，并与夹紧模块夹紧的部件拧紧；所述安装固定模块用于安装和固定夹紧模块和拧紧模块。本实用新型的技术方案结构简单，可有效降低作业人员的劳动强度，提高生产效率和生产质量，降低生产成本，可移植性强，可适应于多种规格圆柱体拧紧作业。
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