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公开(公告)号：CN115106767A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210917339.2
申请日：2022-08-01
Applicant: 中国船舶集团有限公司第七一六研究所 , 江苏杰瑞科技集团有限责任公司 , 中船重工信息科技有限公司
IPC: B23P19/06
Abstract: 一种基于超声波定位的螺钉防呆拧紧系统，包括超声波定位系统、电动拧紧系统、助力悬挂装置、工具支架、工位支架、托盘、AGV；所述超声波定位系统、电动拧紧系统、助力悬挂装置设置在工具支架上；所述工位支架设置在工具支架内，并固定在地面；所述托盘放置在工位支架上并定位；所述AGV设置在工位支架内，工位支架两侧开放，AGV可升降及两侧自由移动；所述超声波定位系统、电动拧紧系统、AGV之间可以相互通信。本发明结构合理，成本可控，且能够精确定位并提示螺钉的安装位置，并能够实现螺钉装配顺序监测、扭矩控制，保证螺钉质量，避免人工漏装、未按螺钉装配顺序安装等影响产品性能的问题。
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公开(公告)号：CN115179026B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202210840966.0
申请日：2022-07-18
Applicant: 中国船舶集团有限公司第七一六研究所 , 江苏杰瑞科技集团有限责任公司 , 中船重工信息科技有限公司
IPC: B23P19/06
Abstract: 本发明公开了一种螺纹传导式自动拧紧结合设备和方法，设备包括动力机构、拧紧执行机构、压紧机构、辅助认扣机构和焊接支架；所述辅助认扣机构安装在焊接支架上，可沿焊接支架表面滑动，动力机构、拧紧执行机构、压紧机构安装在辅助认扣机构上；所述动力机构，用于为设备提供动力，将动力传递给拧紧执行机构；所述拧紧执行机构，用于实现工件自动拧紧；所述压紧机构，用于压紧工件端面；所述辅助认扣机构为上方的动力机构、拧紧执行机构、压紧机构提供向工件方向运动的压力，辅助实现自动认扣功能。本发明的螺纹传导式自动拧紧结合设备和方法，具备自动认扣、自动拧紧、自动复位、扭矩监测等功能，能有效减少人力成本、提高产能与良品率。
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公开(公告)号：CN115179227B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202210840955.2
申请日：2022-07-18
Applicant: 中国船舶集团有限公司第七一六研究所 , 江苏杰瑞科技集团有限责任公司 , 中船重工信息科技有限公司
IPC: B25B27/00
Abstract: 本发明公开了一种自动装填机构，包括电机、减速机、同步带、带座轴承、滚珠丝杠、气缸、装填底座、一级滑块导轨、移动底板、二级滑块导轨、推杆、推杆安装座、防故障应急机构、推杆支撑座、对接机构、推动头。通过电机驱动，减速机、同步带与滚珠丝杠传动，推杆安装座带动推杆与推动头将零件II推入工件I内，完成装填作业。本发明的机构结构简单，使用、维修方便，大大提高了装填精度且减少作业故障率，并且能够在作业过程中保护工件与设备安全。
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公开(公告)号：CN115139090B
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202210842303.2
申请日：2022-07-18
Applicant: 中国船舶集团有限公司第七一六研究所 , 江苏杰瑞科技集团有限责任公司 , 中船重工信息科技有限公司
IPC: B23P19/06
Abstract: 本发明公开了一种圆柱体螺纹结合自动拧紧机和方法，拧紧机包括专机底座，以及沿专机底座轴向方向依次安装于专机底座上的夹紧定位机构、顶升定位机构和拧紧机构；所述夹紧定位机构，用于实现将工件1推送到位后进行夹紧定位；所述顶升定位机构，用于实现工件2的顶升支撑；所述拧紧机构，用于实现工件1与工件2的自动认扣和自动拧紧；所述顶升定位机构与拧紧机构同步运动。本发明的圆柱体螺纹结合自动拧紧机和方法，具备自动认扣、自动拧紧、自动复位、扭矩监测、扭矩控制等功能，能有效减少人力成本、提高产能与良品率。
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公开(公告)号：CN218964588U
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202223174132.5
申请日：2022-11-29
Applicant: 中船重工信息科技有限公司 , 中国船舶集团有限公司第七一六研究所 , 江苏杰瑞信息科技有限公司
IPC: B23P19/00
Abstract: 本实用新型公开了一种圆柱体工件自动装填设备，包括底座和隔爆电控柜，底座上依次安装有伺服滑台机构、同心对接机构、顶升定位机构和端面定位机构；所述伺服滑台机构与底座滑动连接，用于放置填充物，并将填充物装填至圆柱体工件内，同心对接机构用于填充物与圆柱体工件自动同心对接；端面定位机构通过与圆柱体工件端面接触，将工件定位；同心对接机构和端面定位机构共同用于对圆柱体工件的固定和定位，顶升定位机构置于同心对接机构和端面定位机构之间，用于调节圆柱体工件的高度。本实用新型设备用于替代人工装填，通过工业计算机自动控制工件上线、对接、装填、下线全过程，具有装填效率高、适应工件种类多、能够自动记录生产数据的特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN219122307U
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202223288882.5
申请日：2022-12-08
Applicant: 中船重工信息科技有限公司 , 中国船舶集团有限公司第七一六研究所 , 江苏杰瑞信息科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种防爆长柱体电阻自动对接检测系统，包括转运模块、产品定位模块和对接检测模块，所述转运模块用于将长柱体产品从上一工位结束位置转运至本工位所在防爆间内，并停止于设定位置；所述产品定位模块用于夹持长柱体产品；所述对接检测模块用于检测长柱体电阻检测，所述转运模块、产品定位模块和对接检测模块通过交换机与防爆电气控制柜中工业计算机相连。本实用新型在电阻对接检测作业中有效提高了该类型长柱体产品在该工艺环节中的工作效率，减少了操作工人。
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公开(公告)号：CN115106767B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202210917339.2
申请日：2022-08-01
Applicant: 中国船舶集团有限公司第七一六研究所 , 江苏杰瑞科技集团有限责任公司 , 中船数字信息技术有限公司
IPC: B23P19/06
Abstract: 一种基于超声波定位的螺钉防呆拧紧系统，包括超声波定位系统、电动拧紧系统、助力悬挂装置、工具支架、工位支架、托盘、AGV；所述超声波定位系统、电动拧紧系统、助力悬挂装置设置在工具支架上；所述工位支架设置在工具支架内，并固定在地面；所述托盘放置在工位支架上并定位；所述AGV设置在工位支架内，工位支架两侧开放，AGV可升降及两侧自由移动；所述超声波定位系统、电动拧紧系统、AGV之间可以相互通信。本发明结构合理，成本可控，且能够精确定位并提示螺钉的安装位置，并能够实现螺钉装配顺序监测、扭矩控制，保证螺钉质量，避免人工漏装、未按螺钉装配顺序安装等影响产品性能的问题。
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公开(公告)号：CN119952428A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202411939297.8
申请日：2024-12-26
Applicant: 中国船舶集团有限公司第七一六研究所
IPC: B23P19/00
Abstract: 本发明公开了一种大尺寸舱段工件自动套装系统及方法，变位机构作为整个系统的动力机构，通过伺服电机驱动齿轮传动机构带动回转支承转动使得主机架在水平位置和竖直位置进行切换。主机架安装有升降机构用于支撑舱段工件，通过伺服电机及丝杠机构驱动移动头架和移动尾架轴向移动。移动头架通过三抓卡盘夹住舱段工件末端工装，利用卷扬机构实现舱段工件竖直状态时的吊装装配，通过称重传感器实现舱段竖直状态时的重量测量。移动尾架通过卡爪机构固定舱段壳体大端面，通过套装机构固定舱段壳体小端面。本发明可以快速、高效地实现大尺寸舱段工件与圆锥形舱段壳体的自动套装装配功能，能够减轻操作人员的劳动强度，并能够自动检测舱段工件重量。
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公开(公告)号：CN115267386B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202210830167.5
申请日：2022-07-15
Applicant: 中国船舶集团有限公司第七一六研究所 , 江苏杰瑞科技集团有限责任公司 , 中船数字信息技术有限公司
IPC: G01R31/00
Abstract: 本发明公开了一种适应多种产品的电性能检测设备，该设备包括上料单元，用于自动将待检测的产品移送至上料位置，等待后续检测；测试单元，用于自动检测产品的电性能，并自动记录检测结果且传输至控制单元；防护支撑单元，用于作为整体设备的支撑装置，且在设备对产品进行电性能检测时，用于将产品与外界隔离；控制单元，用于通过运行内置程序，实现对设备的操控以及数据的传输和处理。本发明设备用于替代人工测量，通过工业计算机程序控制电性能检测过程，具有结构简单、检测效率高、测量产品种类多、自动记录检测数据等优点。
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公开(公告)号：CN108405746B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN201810202774.0
申请日：2018-03-13
Applicant: 中国船舶集团有限公司第七一六研究所 , 江苏杰瑞科技集团有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种冲床废料收集自动化设备，包括上料架、第一输送线、废料收集框、AGV小车；所述上料架设置在机床出料口的下端，上料架与第一输送线的输送起始端相连，将从机床内的废料接收并传输到第一输送线上；所述废料收集框设置在第一输送线的输送末端，用于承接第一输送线输送的废料，所述AGV小车用于将承接废料的废料收集框托运至废料处理位置；所述废料收集框下端还设有重量检测装置，重量检测装置用于检测到废料收集框的重量，当重量达到设定值时，通过控制装置控制AGV小车运行托运废料收集框；同时可控制上料架的停止输送；本发明的冲床废料收集自动化设备，废料收集效果好，省时省力，大大提高了收集及输送的效率。
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