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公开(公告)号：CN116796437A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310771875.0
申请日：2023-06-27
Applicant: 中国舰船研究设计中心
Abstract: 本发明公开了一种三螺旋层次化船舶概念设计方法，包括以下步骤：接收船舶设计需求参数，所述参数包括船型参数、性能指标、设备指标参数；对船舶概念方案进行初始参数化建模，形成参数化矩阵；进行第一轮螺旋设计；进行第二轮螺旋设计；从设备选型数据库中匹配得出m套选型设备型号；进行第三轮螺旋设计；进行设备选型与布置方案优选；进行三维参数化型线设计方案优选，螺旋设计结束。本发明建立三螺旋的船舶概念方案快速设计方法模型，实现了船舶主尺度论证、功能布局优化和型线设计三者的设计模型统一，能够快速生成船舶概念设计参数化生成解，每次设计解生成时间不超过一天，大大提高设计效率。
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公开(公告)号：CN111435157B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN201811651231.3
申请日：2018-12-31
Applicant: 中国舰船研究设计中心
IPC: G01S3/14
Abstract: 本发明公开了一种非相干和相干信号一维波达方向估计方法，包括以下步骤：1)根据入射到均匀线性阵列上的接收信号获得均匀线性阵列接收信号的阵列协方差矩阵；2)根据均匀线性阵列接收信号的阵列协方差矩阵进行噪声功率估计；3)估计非相干信号波达方向；4)计算用于非相干信号信息滤除的斜投影算子；5)估计相干信号波达方向。本发明方法计算高效，并在估计相干信号DOA的过程中利用斜投影算子抑制非相干信号干扰，同时避免了计算复杂的特征值分解过程，克服了非相干信号和相干信号分离及噪声干扰消除等技术难点。
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公开(公告)号：CN115599102A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211347913.1
申请日：2022-10-31
Applicant: 中国舰船研究设计中心(CN)
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于避障信息融合的无人船路径跟踪方法，包括以下步骤：采用类人工势场方法，将与无人船趋碰的障碍物目标抽象为实时移动的斥力源，将斥力矢量正交分解为基坐标系下的目标避碰避障的运动分量，获得避碰运动分量；采用改进的视线导航法进行航迹跟踪，同时合成期望航向时的避碰运动分量，获得最终的期望航向角。本发明采用改进的视线导航法相较于现有视线导航法能够有效减小在路径点附近处的横向误差，使得被控平台实际航迹与预期路径更为贴合，同时能够实现平台动态避障功能。
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公开(公告)号：CN111435157A
公开(公告)日：2020-07-21
申请号：CN201811651231.3
申请日：2018-12-31
Applicant: 中国舰船研究设计中心
IPC: G01S3/14
Abstract: 本发明公开了一种非相干和相干信号一维波达方向估计方法，包括以下步骤：1)根据入射到均匀线性阵列上的接收信号获得均匀线性阵列接收信号的阵列协方差矩阵；2)根据均匀线性阵列接收信号的阵列协方差矩阵进行噪声功率估计；3)估计非相干信号波达方向；4)计算用于非相干信号信息滤除的斜投影算子；5)估计相干信号波达方向。本发明方法计算高效，并在估计相干信号DOA的过程中利用斜投影算子抑制非相干信号干扰，同时避免了计算复杂的特征值分解过程，克服了非相干信号和相干信号分离及噪声干扰消除等技术难点。
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公开(公告)号：CN103935482A
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201410184613.5
申请日：2014-05-04
Applicant: 中国舰船研究设计中心
Abstract: 本发明公开了一种改善船舶耐波性的航行自控系统，不仅能改善横摇特性，还能改善纵摇、垂荡特性。控制单元通过艏部倒T型水翼和艉部双压浪板间的差模运动实现船舶纵摇角的控制，通过艉部双压浪板间的差模运动实现船舶横摇角的控制，通过艏部倒T型水翼和双压浪板间的共模运动控制船舶的整体升沉。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115599102B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202211347913.1
申请日：2022-10-31
Applicant: 中国舰船研究设计中心
IPC: G05D1/43 , G05D1/644 , G05D1/247 , G05D109/10
Abstract: 本发明公开了一种基于避障信息融合的无人船路径跟踪方法，包括以下步骤：采用类人工势场方法，将与无人船趋碰的障碍物目标抽象为实时移动的斥力源，将斥力矢量正交分解为基坐标系下的目标避碰避障的运动分量，获得避碰运动分量；采用改进的视线导航法进行航迹跟踪，同时合成期望航向时的避碰运动分量，获得最终的期望航向角。本发明采用改进的视线导航法相较于现有视线导航法能够有效减小在路径点附近处的横向误差，使得被控平台实际航迹与预期路径更为贴合，同时能够实现平台动态避障功能。
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公开(公告)号：CN114780393B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202210369011.1
申请日：2022-04-08
Applicant: 中国舰船研究设计中心
Abstract: 本发明公开了一种海上无人集群智能算法测试训练系统，该系统包括算法测试训练功能模块和基础支持功能模块；其中，算法测试训练功能模块用于进行算法测试与训练，基础支持功能模块包括场景管理模块、任务管理模块、历史管理模块、算法管理模块和模型管理模块。本系统构建了可对无人集群感知认知算法、任务规划及协同控制算法进行智能化测试和训练的系统，从而可在算法接入实装前，充分优化算法参数，降低实装试验风险。
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公开(公告)号：CN117807699A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311689602.8
申请日：2023-12-07
Applicant: 中国舰船研究设计中心
Abstract: 本发明公开了一种可反制高分辨率导引头识别的舰船设计验证方法、装置及介质，涉及舰船设计领域，方法的实现包括：获取目标船体设计数据；对所述目标船体进行模拟高分辨率成像雷达照射实验；判断实验结果是否符合实验期望；若是，根据所述设计数据制造舰船船体；若否，调整所述设计数据。本发明提供的一种可反制高分辨率导引头识别的舰船设计验证方法、装置及介质通过采用有限元分析对舰船进行分割，并借助物理光学模型对分布式分割元素的雷达图像特征进行模拟计算，在此基础上，对形状、材料参数进行精确控制，有效实现欺骗基于高分辨率成像雷达的导引头识别系统，使其无法准确识别所设计的舰船类型。
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公开(公告)号：CN117611019A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311640329.X
申请日：2023-11-30
Applicant: 中国舰船研究设计中心
IPC: G06Q10/067 , G06Q10/0637 , G06Q10/04 , G06Q50/26 , G06N20/00 , G06N3/006
Abstract: 本发明公开了一种基于Kriging代理模型的水下攻防体系设计优化方法，包括以下步骤：1)根据现有武器装备体系、作战任务和作战想定情况确定设计空间,在设计空间内对输入设计变量进行试验设计，确定初始样本点，作为仿真模型的输入并进行仿真试验，收集仿真试验数据；2)基于训练样本及其响应值拟合选定的Kriging代理模型；3)模型建立后，运用测试样本集对代理模型精度进行检验，直至代理模型满足精度要求为止；4)基于Kriging代理模型，选择适合的优化算法，获得使得水下攻防体系作战效能最优的决策方案。本发明将基于仿真的优化问题转化为基于代理模型的优化问题，找到使得目标函数最优的决策方案，提高体系优化效率。
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公开(公告)号：CN117610426A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311639309.0
申请日：2023-11-30
Applicant: 中国舰船研究设计中心
IPC: G06F30/27 , G06F30/15 , G06F30/17 , G06F18/2337 , G06F18/25 , G06F18/23213 , G06N5/048 , B63B71/10
Abstract: 本发明公开了一种基于改进凸包插值法的船舶概念方案增广方法，包括以下步骤：1)基于模糊推理的船舶概念设计方案生成技术推理出符合用户需求的船舶概念设计方案解集；2)以模糊推理所得的船舶概念设计方案解集作为输入，通过聚类算法确定数据解空间的模糊聚类中心，并以此划分子空间；3)对聚类后的模糊推理所得的船舶概念设计方案解集进行增广，获得增广的船舶概念设计方案解集。本发明方法可以快速增广船舶概念设计方案解集，并使船舶概念设计方案解的在解空间内均匀分布，有利于多目标寻优算法高效地搜索船舶概念设计较优解，提高船舶概念设计的效率。
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