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公开(公告)号：CN115348065B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202210902266.X
申请日：2022-07-29
申请人： 中国舰船研究设计中心
IPC分类号： H04L9/40
摘要： 本发明公开了一种基于可编程数据平面的防火墙绕行冲突检测方法，包括以下步骤：1)将已有SDN流表规则和待下发SDN流表规则分别表示为别名集简化规则ARR的形式；2)进行首次绕行冲突检测；3)对判断为冲突的待下发流表项进行二次检测，确认初次判断的规则冲突是否存在。本发明包含两重防火墙绕行冲突检测，其既能减少冲突检测的性能开销，又能避免检测中的误判。
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公开(公告)号：CN117689236A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202211034988.4
申请日：2022-08-26
申请人： 中国舰船研究设计中心
IPC分类号： G06Q10/0639 , G06Q50/26 , G06F17/16
摘要： 本发明公开了一种基于WSEIAC模型的无人艇集群作战效能评估方法，包括以下步骤：1)根据无人艇集群的作战能力，建立无人艇集群作战效能指标体系；2)构建无人艇集群作战效能指标的权重；获取第一准则层指标相对于目标层的权重集；3)计算无人艇集群作战能力；4)根据无人艇的平均无故障时间和无人艇的平均修复时间计算无人艇集群可用度；5)根据无人艇的平均无故障时间计算无人艇集群作战可信度；6)获得评估的无人艇集群作战效能。本发明方法解决了传统的WSEIAC法只能针对单艇进行效能评估的问题，提供了一种无人艇集群作战效能评估方法。
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公开(公告)号：CN116909272A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310836572.2
申请日：2023-07-07
申请人： 中国舰船研究设计中心
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明公开了一种基于进化算法的艇群目标查证路径规划方法，属于无人集群自主控制技术领域，包括：基于预设假定条件，将艇群协同目标查证任务转化为一个多约束条件下的类多旅行商问题；基于粒子群算法求解多约束条件下的类多旅行商问题，从而对艇群目标查证路径进行规划。通过本发明考虑各艇载荷能力，评估目标查证识别难度，在此基础上能够有效快速生成各艇行进航路，支持动态任务重规划，使总任务用时最少且适应性强。
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公开(公告)号：CN115511853A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211220843.3
申请日：2022-10-08
申请人： 中国舰船研究设计中心
摘要： 本发明公开了一种基于方向可变特征的遥感船舶检测与识别方法，属于图像处理及模式识别领域，包括：获取待识别目标遥感船舶图像，以旋转边界框方式标注船舶，目标遥感船舶图像与标注信息组成输入图像；得到输入图像特征图，通过候选区域生成网络获得以水平边界框表征的候选船舶区域；通过感兴趣区域变换网络计算出角度值，形成以旋转边界框表征的候选区域；将候选区域与特征图对齐，获取候选区域的方向增强特征或者方向归一化特征，以确定候选区域所属类别和所处图像位置，生成检测结果；采用非极大抑制过滤掉置信度小的候选区域。通过利用船舶的旋转边界框表征方式，提取和合理利用船舶方向信息，实现对船舶的自动、准确检测和识别。
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公开(公告)号：CN114780393A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210369011.1
申请日：2022-04-08
申请人： 中国舰船研究设计中心
摘要： 本发明公开了一种海上无人集群智能算法测试训练系统，该系统包括算法测试训练功能模块和基础支持功能模块；其中，算法测试训练功能模块用于进行算法测试与训练，基础支持功能模块包括场景管理模块、任务管理模块、历史管理模块、算法管理模块和模型管理模块。本系统构建了可对无人集群感知认知算法、任务规划及协同控制算法进行智能化测试和训练的系统，从而可在算法接入实装前，充分优化算法参数，降低实装试验风险。
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公开(公告)号：CN108565992A
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201810331580.0
申请日：2018-04-13
申请人： 中国舰船研究设计中心
摘要： 基于相控阵的电磁能远场无衍射传输系统设计方法，包括如下步骤：将空间高斯分布电磁场从高斯波束转换为无衍射波束，无衍射波束的电磁波沿传播方向电磁场不发生变化；由于电磁场从高斯波束变为无衍射波束，聚焦深度、聚焦位置发生质变化；基于相控阵的天线口面，组成无衍射天线区域，通过控制天线口面相位，在电磁能量的远场实现电磁能聚焦传输。本发明首次在微波频段利用相控阵实现无衍射远场聚焦传输方案，在天线口径尺寸不变背景下，通过控制天线口面相位，极大拓展电磁能量的远场聚焦传输距离，相对于传统高斯电磁波束能量传输距离提升10倍以上；由于可以实现电磁能量远场无衍射聚焦，有望在远场将电磁能量功率密度提升两个数量级。
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公开(公告)号：CN117234201A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202310772415.X
申请日：2023-06-27
申请人： 中国舰船研究设计中心
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明公开了一种基于混合控制的全局时序交互无人船集群队形控制方法，包括以下步骤：1)根据无人船集群信息确定虚拟领航者位姿信息；解算出无人船集群质心到期望航线上距离最短的点，记为参考点1；针对参考点1，在集群内各船艇确定一艘距离参考点航程最近的艇，记为艇1；设点2为艇1在期望航线上的投影点，即消除横向误差后的落位；确定虚拟领航者的实时位置和航向：以点2的位置为虚拟领航者的实时位置，点2在航线上切线的方向为虚拟领航者航向；2)编队中的所有无人艇按照设定控制策略和队形，以虚拟领航者为编队航行的领航者，编队中各艇都朝着虚拟领航者行进进行编队控制。本发明能够快速形成编队构型，支持加速推演，不受扰动。
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公开(公告)号：CN106444776A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610970183.9
申请日：2016-10-28
申请人： 中国舰船研究设计中心
CPC分类号： G05D1/0206 , G01D21/02
摘要： 一种无人艇自主性能评估方法，包括如下步骤：1)试验工具准备；2)水域选择；3)性能评估，包括自主路径规划性能评估、自主路径跟踪性能评估和自主避碰性能评估；4)采用以下无量纲公式分别评估自主路径规划性能、自主路径跟踪性能、自主避碰性能。同时还通过重复自主路径规划、自主路径跟踪、自主避碰开展n次，根据单次自主路径规划性能、单次自主路径跟踪性能、单次自主避碰性能获得最终的自主路径规划性能、自主路径跟踪性能、自主避碰性能。本发明将已转化为无量纲参数的长度与时间、轨迹误差和与时间、轨迹长度与时间进行比例组合，采用权重分配组合来开展无人艇自主性能综合评估，并提出具体评估流程，评估方法简洁易行、科学合理。
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公开(公告)号：CN103955226A
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201410180496.5
申请日：2014-04-30
申请人： 中国舰船研究设计中心
摘要： 本发明公开了一种穿浪双体船纵摇及垂荡的比例-微分控制方法。使用本发明能够通过比例-微分增益控制矩阵的反馈，实现对穿浪双体船的纵摇角度和垂荡高度的自动控制，进而提高穿浪双体船的适航性。本发明中，增益控制矩阵可直接映射为前部、后部执行机构转动角度相对船体纵摇角度、船体纵摇角速度、船体垂荡高度、船体垂荡速率的比例因子，从而通过控制执行部件的攻角，改变穿浪双体船的纵摇角度和垂荡高度。采用本算法，只需要简单的编程和执行机构，即可使穿浪双体船升沉范围减少20％～30％左右，纵摇减少30％～50％，可以较小的代价显著提供穿浪双体船在高航速下的舒适性和适航性。
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公开(公告)号：CN114802657B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202210269961.7
申请日：2022-03-18
申请人： 中国舰船研究设计中心
摘要： 本发明公开了一种“陀螺”型跨介质无人航行器及其工作方法，该航行器主体采用类飞碟翼身融合的碟形翼身，碟形翼身内部的中心底层设蓄电池供电模块、中心中层设上浮下潜控制模块、中心顶层设通信导航模块、中心前后侧对称设水下推进模块、中心左右侧对称设空中飞行模块、外缘及中部间隙设任务负载模块。本发明兼具水下航行和空中飞行跨介质作业能力，空中、水下、出水、水面状态良好，性能优越。
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