发明公开
- 专利标题: 海上无人集群智能算法测试训练系统
-
申请号: CN202210369011.1申请日: 2022-04-08
-
公开(公告)号: CN114780393A公开(公告)日: 2022-07-22
- 发明人: 曾晨 , 龚俊斌 , 陶浩 , 黄骁 , 罗威
- 申请人: 中国舰船研究设计中心
- 申请人地址: 湖北省武汉市武昌区张之洞路268号
- 专利权人: 中国舰船研究设计中心
- 当前专利权人: 中国舰船研究设计中心
- 当前专利权人地址: 湖北省武汉市武昌区张之洞路268号
- 代理机构: 湖北武汉永嘉专利代理有限公司
- 代理商 胡建平; 黄帅
- 主分类号: G06F11/36
- IPC分类号: G06F11/36 ; G06N20/00
摘要:
本发明公开了一种海上无人集群智能算法测试训练系统,该系统包括算法测试训练功能模块和基础支持功能模块;其中,算法测试训练功能模块用于进行算法测试与训练,基础支持功能模块包括场景管理模块、任务管理模块、历史管理模块、算法管理模块和模型管理模块。本系统构建了可对无人集群感知认知算法、任务规划及协同控制算法进行智能化测试和训练的系统,从而可在算法接入实装前,充分优化算法参数,降低实装试验风险。
公开/授权文献
- CN114780393B 海上无人集群智能算法测试训练系统 公开/授权日:2024-04-09