一种穿浪双体船纵摇及垂荡的比例-微分控制方法

    公开(公告)号:CN103955226A

    公开(公告)日:2014-07-30

    申请号:CN201410180496.5

    申请日:2014-04-30

    Abstract: 本发明公开了一种穿浪双体船纵摇及垂荡的比例-微分控制方法。使用本发明能够通过比例-微分增益控制矩阵的反馈,实现对穿浪双体船的纵摇角度和垂荡高度的自动控制,进而提高穿浪双体船的适航性。本发明中,增益控制矩阵可直接映射为前部、后部执行机构转动角度相对船体纵摇角度、船体纵摇角速度、船体垂荡高度、船体垂荡速率的比例因子,从而通过控制执行部件的攻角,改变穿浪双体船的纵摇角度和垂荡高度。采用本算法,只需要简单的编程和执行机构,即可使穿浪双体船升沉范围减少20%~30%左右,纵摇减少30%~50%,可以较小的代价显著提供穿浪双体船在高航速下的舒适性和适航性。

    一种水面船声学导航传感器总体优化布置设计方法

    公开(公告)号:CN116911120B

    公开(公告)日:2024-01-23

    申请号:CN202310847951.1

    申请日:2023-07-11

    Abstract: 本发明涉及一种水面船声学导航传感器总体优化布置设计方法,包括S1、建模及数值模拟区域选择;S2、典型航态船底流场仿真及布置区选择:分别开展典型航态下空化泡分布仿真、游离气泡船底流动分布仿真,进一步缩小传感器布置范围;S3、船底重点部位噪声测量试验及布置方案选择:S3.1、选择纵向由船舶摇心至距船艏1/5船长、横向距中线面1/3设计水线宽的船底区域作为噪声传感器优选布置区域;S3.2、经实船典型航态验证测得背景噪声正常、回波清晰可见的部位即为声学导航传感器可能正常工作的部位;S3.3、从确定的适合布置声学导航传感器的部位中,按尽量靠近船舶摇心位置作为声学导航传感器优选布置方案。本发明可用于指导声学导航传感器的总体布置优化设计。

    一种水面船声学导航传感器总体优化布置设计方法

    公开(公告)号:CN116911120A

    公开(公告)日:2023-10-20

    申请号:CN202310847951.1

    申请日:2023-07-11

    Abstract: 本发明涉及一种水面船声学导航传感器总体优化布置设计方法,包括S1、建模及数值模拟区域选择;S2、典型航态船底流场仿真及布置区选择:分别开展典型航态下空化泡分布仿真、游离气泡船底流动分布仿真,进一步缩小传感器布置范围;S3、船底重点部位噪声测量试验及布置方案选择:S3.1、选择纵向由船舶摇心至距船艏1/5船长、横向距中线面1/3设计水线宽的船底区域作为噪声传感器优选布置区域;S3.2、经实船典型航态验证测得背景噪声正常、回波清晰可见的部位即为声学导航传感器可能正常工作的部位;S3.3、从确定的适合布置声学导航传感器的部位中,按尽量靠近船舶摇心位置作为声学导航传感器优选布置方案。本发明可用于指导声学导航传感器的总体布置优化设计。

    一种转角式液压折倒装置

    公开(公告)号:CN208311405U

    公开(公告)日:2019-01-01

    申请号:CN201820855575.5

    申请日:2018-06-04

    Abstract: 本实用新型公开了一种转角式液压折倒装置,包括负载安装座、传动轴、齿轮套、传动齿条和转角油缸,负载安装座和齿轮套均套装于传动轴上,均可随传动轴转动,传动齿条设置于传动轴的一侧,传动齿条与齿轮套啮合,转角油缸设置于传动齿条的一端连接,负载安装座用于与鞭天线负载连接。实现鞭天线负载的变角度运动及固定,完成自动折倒功能,避免人工操作,省时省力,保证其它设备及相关作业的安全。

    一种用于鞭天线折倒的控制系统

    公开(公告)号:CN208311163U

    公开(公告)日:2019-01-01

    申请号:CN201820854324.5

    申请日:2018-06-04

    Abstract: 本实用新型公开了一种用于鞭天线折倒的控制系统,包括液压泵站、液压操作台和多个执行机构,液压泵站通过液压操作台与执行机构连接,执行机构包括多个转角油缸和锁紧油缸,液压操作台内设有多个第一电磁换向阀和第二电磁换向阀,液压泵站通过第一电磁换向阀和第二电磁换向阀分别与转角油缸和锁紧油缸连接,转角油缸用于带动鞭天线折倒和竖起,锁紧油缸用于对鞭天线转动到位后进行锁定。实现多液压回路、变负载下的运行控制,尤其适用于保障鞭天线的折倒和直立控制,实现船载直升机起降、船舶等海洋平台进出港和靠泊等作业安全。

Patent Agency Ranking