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公开(公告)号：CN117553828B
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202311477529.8
申请日：2023-11-07
Applicant: 中国舰船研究设计中心
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种水上动基座惯性导航系统初始粗对准方法，包括以下步骤：1)根据惯导系统加速度计在动基座下，可量测重力向量随地球在一个固定点旋转的轨迹，构建动基座下的重力视运动初始对准模型；2)将惯导系统量测信号进行自适应分解，分解为包含不同频谱的固有模态函数；3)计算分析分解后信号与原始信号之间的相似度以重构信号，完成惯导系统信号降噪；4)将步骤3)得到降噪惯导信号引入步骤1)中构建的重力视对准模型，实现初始对准。本发明动基座的初始对准中采取重力视运动初始对准策略，通过引入载体惯性坐标系，解决了计算初始姿态矩阵的问题。
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公开(公告)号：CN116907787B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202310793711.8
申请日：2023-06-30
Applicant: 中国舰船研究设计中心
Abstract: 本发明提出一种水面船舱面风测量精度评定试验方法，主要包括评定系统误差分配及基准测风传感器选择方法、基准测风传感器总体设计、评定试验及数据处理方法，用于评定实船测风传感器测风精度，本发明解决了测风传感器实际装船状态下的精度评定工作，并为后续总体优化布置提供了支撑，可满足声学导航传感器总体设计要求。
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公开(公告)号：CN116907787A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310793711.8
申请日：2023-06-30
Applicant: 中国舰船研究设计中心
Abstract: 本发明提出一种水面船舱面风测量精度评定试验方法，主要包括评定系统误差分配及基准测风传感器选择方法、基准测风传感器总体设计、评定试验及数据处理方法，用于评定实船测风传感器测风精度，本发明解决了测风传感器实际装船状态下的精度评定工作，并为后续总体优化布置提供了支撑，可满足声学导航传感器总体设计要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115900637A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211328021.7
申请日：2022-10-26
Applicant: 中国舰船研究设计中心
Abstract: 本发明公开了一种海上核电平台的姿态测量方法，包括以下步骤：1)通过安装在海上核电平台核堆舱的3个顶点上的姿态测量设备，测量海上核电平台的横摇角、纵摇角、横倾角、纵倾角、横摇周期和纵摇周期信息，以及3个安装点的升沉位移、升沉速度、升沉周期以及运动加速度信息；2)在平台核堆舱设置运动测量装置实时测量该运动测量装置安装点的三维加速度信息；3)获取平台核堆舱任意点的姿态信息；4)根据已知点的速度获取平台核堆舱任意点的运动信息；5)解算安装点外的其他关键点位置的姿态和运动信息。本发明方法完成对核电平台姿态的可靠测量与监测，为保证海上核电平台安全运行采取相应运行模式提供参考和依据。
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公开(公告)号：CN115900637B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202211328021.7
申请日：2022-10-26
Applicant: 中国舰船研究设计中心
Abstract: 本发明公开了一种海上核电平台的姿态测量方法，包括以下步骤：1)通过安装在海上核电平台核堆舱的3个顶点上的姿态测量设备，测量海上核电平台的横摇角、纵摇角、横倾角、纵倾角、横摇周期和纵摇周期信息，以及3个安装点的升沉位移、升沉速度、升沉周期以及运动加速度信息；2)在平台核堆舱设置运动测量装置实时测量该运动测量装置安装点的三维加速度信息；3)获取平台核堆舱任意点的姿态信息；4)根据已知点的速度获取平台核堆舱任意点的运动信息；5)解算安装点外的其他关键点位置的姿态和运动信息。本发明方法完成对核电平台姿态的可靠测量与监测，为保证海上核电平台安全运行采取相应运行模式提供参考和依据。
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公开(公告)号：CN117553828A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311477529.8
申请日：2023-11-07
Applicant: 中国舰船研究设计中心
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种水上动基座惯性导航系统初始粗对准方法，包括以下步骤：1)根据惯导系统加速度计在动基座下，可量测重力向量随地球在一个固定点旋转的轨迹，构建动基座下的重力视运动初始对准模型；2)将惯导系统量测信号进行自适应分解，分解为包含不同频谱的固有模态函数；3)计算分析分解后信号与原始信号之间的相似度以重构信号，完成惯导系统信号降噪；4)将步骤3)得到降噪惯导信号引入步骤1)中构建的重力视对准模型，实现初始对准。本发明动基座的初始对准中采取重力视运动初始对准策略，通过引入载体惯性坐标系，解决了计算初始姿态矩阵的问题。
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公开(公告)号：CN214504560U
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202022589581.0
申请日：2020-11-11
Applicant: 中国舰船研究设计中心
IPC: G08B13/12
Abstract: 本实用新型公开了一种用于船舶张力线围栏的电动可折倒装置，包括张力线支撑杆、折倒控制装置盖板、伺服电推杆、连杆、折倒控制装置壳体、固定座和传动轴。传动轴固定在固定座上，并与连杆和安装块刚性连接一起，张力线支撑杆通过螺栓固定在安装块上，伺服电推杆与连杆接触部位可滑动。伺服电推杆具备自锁功能，折倒控制装置可实现张力围栏支撑杆的锁定。通过电动推杆与连杆接触部位滑动实现连杆的转动，进而带动传动轴实现转动。通过伺服电推杆实现控制，当日常安保布防时，张力围栏与船体外板保持垂直，当进行船舶补给、小艇释放和水下设备吊放等船外作业时，张力围栏可与船体外板保持齐平。
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公开(公告)号：CN201611930U
公开(公告)日：2010-10-20
申请号：CN201020108446.3
申请日：2010-01-31
Applicant: 中国舰船研究设计中心
Abstract: 本实用新型涉及一种组合多种光电传感器的船载搜索取证一体化设备，包括陀螺稳定平台、光电传感装置、电气驱动单元、显示控制单元；陀螺稳定平台为包括方位座和俯仰包的两轴结构；俯仰包设置在方位座的上面，可绕方位座中的方位轴水平转动；光电传感装置包括搜索灯、可见光摄像机和红外热像仪，搜索灯安设在俯仰框架一侧，可见光摄像机和红外热像仪安设在俯仰框架另一侧，光电传感装置绕俯仰框架的俯仰轴俯仰运转；陀螺稳定平台配置有陀螺装置并与设置在舱内的电气驱动单元、显控单元电分别连接。本实用新型操控灵活方便，能适应海上恶劣环境，可方便实现对海上、空中目标进行全天候监视、取证，为海上搜救、执法和导航提供了有效的技术装备。
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