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公开(公告)号：CN111765223A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010617402.1
申请日：2020-06-30
Applicant: 中国舰船研究设计中心
Abstract: 一种轻质滑轮绳系传动系统，涉及无人机领域。该轻质滑轮绳系传动系统包括滑车、分别与滑车两端连接的第一绳索和第二绳索、至少两个设于滑车两端的导向轮、第一定滑轮组、第二定滑轮组和动滑轮组，第一定滑轮组包括至少三个第一定滑轮，第二定滑轮组包括至少四个第二定滑轮，动滑轮组包括至少四个第一动滑轮及至少四个第二动滑轮；第一绳索绕设于位于滑车一端的导向轮后依次交替地绕设于各个第一动滑轮及各个第一定滑轮后固定；第二绳索绕设于位于滑车另一端的导向轮后依次交替地绕设于各个第二定滑轮及各个第二动滑轮后固定。本申请提供的轻质滑轮绳系传动系统实现了能量在绳系中的平稳传递，并对油缸行程形成末端多倍增速的放大效果。
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公开(公告)号：CN114655363B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202210186526.8
申请日：2022-02-28
Applicant: 中国舰船研究设计中心
Abstract: 本发明公开了一种基于滚动直线导轨副的远程遥控解锁油罐应急抛放装置，包括倾斜的滚动直线导轨副、配合在滚动直线导轨副上的滑车、设在滑车上的油罐、将滑车和油罐锁紧在滚动直线导轨副上的锁紧机构、位于远程的操作面板、信号触发气缸、传动机构、信号触发开关；滚动直线导轨副上下部之间采用滚珠轴承式的点接触；操作面板上设有开启键和抛放键，操作开启键时，控制信号触发气缸充气的电磁阀打开，信号触发气缸充气并带动传动机构触发信号触发开关，信号触发开关触发使抛放键通电，再操作抛放键时，锁紧机构解锁进行抛放。本发明不(56)对比文件KR 102321086 B1,2021.11.03JP 2015230024 A,2015.12.21CN 106140874 A,2016.11.23KR 101894459 B1,2018.09.04CN 111137426 A,2020.05.12卞大鹏等.高速抱轨制动过程中摩擦片温度场研究.四川兵工学报.2015,70-73.胡建祥等.基于LS-DYNA的储油平台液体晃荡仿真模拟.科协论坛(下半月).2011,96-97.牟新明等.深水工程勘察船用KDQ40/2250DB型顶驱装置研制.石油矿场机械.2014,80-83.
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公开(公告)号：CN113232883B
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202110701919.3
申请日：2021-06-24
Applicant: 中国舰船研究设计中心
IPC: B64F1/22
Abstract: 本发明公开了一种全向转运智能牵引机器人及牵引方法，中部设置用于夹紧飞机主轮（5）的主起对接系统（4），前部连接括能够沿航向中心线伸缩并夹紧飞机前轮的前伸臂（2）；行走系统（3）包含五组行走转向驱动轮（31），每一组行走转向驱动轮（31）既可以行走也可以±90°旋转；其中一组行走转向驱动轮（31）固定在前起对接系统（6）的前伸臂（2）底部用于承受调运飞机前起重量，其它四组行走转向驱动轮（31）对称安装在主起对接系统（4）底部、并沿航向中心线左右两侧对称分布。先进入飞机底部；之后夹紧飞机前轮；然后主起对接系统（4）顺序伸出把飞机主轮夹紧，最后通过转向驱动轮的液压悬挂实现飞机主起抬升。
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公开(公告)号：CN110208834B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN201910575576.3
申请日：2019-06-28
Applicant: 中国舰船研究设计中心
Abstract: 本发明公开了一种兼容北斗和GPS的双通道船载空域监视设备，该设备包括：ADS‑B天线、北斗/GPS双模天线、地面站、监视终端；其中：ADS‑B天线，用于接收1090MHz ADS‑B广播信号，并将其发送给地面站；北斗/GPS双模天线，用于接收北斗/GPS卫星定位授时信号，并将其发送给地面站；地面站，通过解析ADS‑B广播信号和北斗/GPS定位授时信号，获取飞行器信息和船舶位置信息；监视终端，用于完成飞行器信息的显示和辅助操作。本发明兼容北斗、GPS两种卫星导航系统，通过解析ADS‑B广播报文获取飞行器监视信息，同时采用双通道、模块化电路设计，有效提高设备抗干扰能力。该型设备结构紧凑、安装方便，监视范围广，定位精度高，能够满足船载使用条件。
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公开(公告)号：CN111765223B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202010617402.1
申请日：2020-06-30
Applicant: 中国舰船研究设计中心
Abstract: 一种轻质滑轮绳系传动系统，涉及无人机领域。该轻质滑轮绳系传动系统包括滑车、分别与滑车两端连接的第一绳索和第二绳索、至少两个设于滑车两端的导向轮、第一定滑轮组、第二定滑轮组和动滑轮组，第一定滑轮组包括至少三个第一定滑轮，第二定滑轮组包括至少四个第二定滑轮，动滑轮组包括至少四个第一动滑轮及至少四个第二动滑轮；第一绳索绕设于位于滑车一端的导向轮后依次交替地绕设于各个第一动滑轮及各个第一定滑轮后固定；第二绳索绕设于位于滑车另一端的导向轮后依次交替地绕设于各个第二定滑轮及各个第二动滑轮后固定。本申请提供的轻质滑轮绳系传动系统实现了能量在绳系中的平稳传递，并对油缸行程形成末端多倍增速的放大效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114545957A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210085455.2
申请日：2022-01-25
Applicant: 中国舰船研究设计中心
Abstract: 本发明公开了一种无人机回收引导系统，属于航空工程技术领域，包括引导测量设备、引导通信设备以及信息处理设备；引导通信设备用于实现引导测量设备与信息处理设备之间的通信；引导测量设备采用卫星导航、惯性导航、视觉导航的多模式、异构传感器信息融合的体制，得到无人机的位置、速度和航向信息，进而实现无人机与动态目标间的相对位置和姿态的测量；信息处理设备用于通过引导通信设备获取无人机与动态目标间的相对位置和姿态，以对无人机的飞行状态进行持续监控，引导无人机按预定航迹飞行。可用于确定无人机的位置、姿态等信息，以保证能够以要求的定位精度正确地引导无人机沿着预定的航线飞行，可用于无人机向动态目标的飞行引导。
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公开(公告)号：CN110052910A
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201910380126.9
申请日：2019-05-08
Applicant: 中国舰船研究设计中心
Abstract: 本发明涉及一种地面打磨抛光车，包括车体、上打磨装置、下打磨装置和导向装置，所述车体为箱体结构，底部设有车轮，尾部设有把手，两侧分别设有车门，内部设有电源装置、控制装置和吸尘装置，本发明结构简单，操作方便，可对埋入式安装于地面的金属盖板上下表面进行快速打磨抛光，打磨效率高，质量好。
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公开(公告)号：CN107600445B
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201710731451.6
申请日：2017-08-23
Applicant: 中国舰船研究设计中心
IPC: B64F1/00
Abstract: 本发明公开了一种固定翼无人机短距共轨发射回收装置，包括底座，在底座上设有机械支撑臂，所述机械支撑臂通过回转机构与底座相连，在机械支撑臂的前端设有折叠臂，与导轨梁相连，在导轨梁上设有滑车，所述滑车可相对导轨梁的长度方向滑移，所述滑车通过动力驱动装置驱动。本发明通过机械支撑臂，使得导轨梁下方具有无人机发射出动和拦阻回收所需的空间，并在随机载荷作用下保持直线轨道装置的高度、姿态等空间位置，通过动力驱动装置，在发射无人机时为滑车和无人机加速提供驱动能量，在拦阻回收无人机时吸收耗散无人机减速传递至滑车的动能，能实现30kg～500kg的固定翼无人机在野外环境下或者在船舶上的短距快速发射和精确可靠回收。
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公开(公告)号：CN113353279B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202110702060.8
申请日：2021-06-24
Applicant: 中国舰船研究设计中心
Abstract: 本发明公开了一种多体协同全向转运智能机器人牵引系统及方法，其特征在于包括三台相互协同工作转运一架飞机的全向智能转运车，三台全向智能转运车呈品字形布局组合且相互之间无硬连接，前车与飞机前起落架机轮对接，后车与主起落架机轮对接；前车设置为主控车接收控制指令，根据动作指令解析出各车的路径信息，然后将指令信息传输给两后车，三车之间无线通信；每台全向智能转运车设置为分别抬升飞机的一个机轮以实现整机托举和全向协同转运。主要应用于飞机地面牵引转运作业，提高飞机牵引转运的灵活性，便于实现飞机的准确牵引入位，突破飞机自身转弯半径等物理限制，实现零回转转运，更好利用有限的转运空间。
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公开(公告)号：CN111828407B
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202010675747.2
申请日：2020-07-14
Applicant: 中国舰船研究设计中心
Abstract: 本发明公开了一种双蓄能环套气液复合动力系统，包括液压缸、第一蓄能器和第二蓄能器，第一蓄能器和第二蓄能器分别内嵌于液压缸的缸体上，第一蓄能器与液压缸的一端口之间连接有第二单向阀，第二蓄能器与液压缸的另一端口之间连接有第七两通阀。本发明结构紧凑，减小了系统重量和体积；可实现物体的快速加速和减速；可根据负载质量及运动特性进行适应性调整，提高能量利用效率，可提高系统可靠性。
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