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公开(公告)号：CN107730004B
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN201710851136.7
申请日：2017-09-20
申请人： 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
摘要： 本发明提供一种自我策略迭代吸收的GFT智能决策模型自搏训练方法，如下步骤：从自搏训练的第N代开始，对前N代的GFT算法模型的策略对抗能力进行排序；挑选出最好的n个GFT算法模型，进行组合，保证n个权值的总和为1，形成第N代的组合GFT；选用启发式优化方法，在策略对抗中对n个总和为1的GFT的权值进行优化，得到优化后的n个权值；对n个权值进行排序，删除其中权值较小的m个GFT，m
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公开(公告)号：CN112699552A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202011591852.4
申请日：2020-12-29
申请人： 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
摘要： 本申请属于模型设计技术领域，特别涉及一种基于置信度矩阵的高保真度仿真模型设计方法。所述方法包括确定进行仿真的模型架构；确定进行仿真的模型功能；梳理出需要模拟的能力项相关的关键影响因素，确定模型输入参数；确定在第一模型输入参数的情况下获得的第一模型输出序列；确定在第二模型输入参数的情况下获得的第二模型输出序列，其中，第二模型输入参数较第一模型输入参数中的测试参数进行了偏置；确定在所述偏置情况下，第二模型输出序列较第一模型输出序列的变化率，对变化率超过阈值时所对应的测试参数进行排序，获得模型仿真置信度影响参数序列。本申请保证了仿真模型能够快速达到较高的仿真置信度，能够与仿真环境实现高效集成。
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公开(公告)号：CN110989649A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911364796.8
申请日：2019-12-26
申请人： 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
摘要： 本申请属于无人机飞行器控制技术领域，特别涉及一种面向高机动固定翼无人机的飞行动作控制装置及训练方法；控制装置包括：上层控制器，用于宏观无人机飞行动作选择；下层控制器，用于对上层选择的飞行动作进行相对精细的连续引导指令优化；控制装置的训练方法包括如下步骤：对上层控制器和下层控制器进行双层神经网络控制；对所述上层控制器和下层控制器进行双层神经网络训练。本申请的面向高机动固定翼无人机的飞行动作控制装置及训练方法，通过上下两层指令协调控制，避免了只控制飞行轨迹产生的较大的指令滞后；另外，通过分层强化学习方法，避免人为设计只能覆盖数个设计点导致的局限性，且能够适应场景发生变化，实现控制器自学习和自演化。
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公开(公告)号：CN104751682A
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201510191562.3
申请日：2015-04-21
申请人： 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
IPC分类号： G08G5/00
CPC分类号： G08G5/0069 , G08G5/003
摘要： 本发明提供一种构建无人机系统动态航线的方法、装置及系统。所述构建无人机系统动态航线的方法包括：在无人机上构建静态航线库，其包括多条预设航线；将无人机系统通过链表与静态航线库进行关联，使无人机系统能够选取预设航线，并能够在多条预设航线之间切换；采集当前无人机所处动态航线数据，确定当前状态下无人机所处的预设航线；判断无人机系统状态，包括正常状态与异常状态；处于正常状态下继续当前预设航线；处于异常状态时使所述无人机自当前所处预设航线切换至适于当前系统状态下的预设航线。采用本发明，可以实现无人机自主执行预定任务以及在绝大多数故障情况下的自主应急处置，且当无人机遇到故障时，能够自主选择解决方案。
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公开(公告)号：CN103414598A
公开(公告)日：2013-11-27
申请号：CN201310284824.1
申请日：2013-07-09
申请人： 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
IPC分类号： H04L12/26
摘要： 一种无人机系统信息传输时间延迟测试设备及方法，其特征在于：所述无人机信息传输时间延迟测试设备主要构成如下：带转轴的光电编码器（1）、发光二极管（2）、改装鼠标（3）、光敏电阻（4）、测试芯片（5）、能与机载链路设备通信的接口（6）、外部晶振（7）、显示模块（8）、开关（9）和电源（10），本发明所述无人机系统信息传输时间延迟测试设备及方法使用高精度的外部晶振作为计时的时钟源，通过合理的测试方案和实施步骤使测试误差
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公开(公告)号：CN116702309B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202310439018.0
申请日：2023-04-23
IPC分类号： G06F30/15 , G06F30/20 , G06F111/04
摘要： 本发明公开了一种基于柯西曲线的机翼前缘设计方法及系统，应用于飞行器领域，机翼前缘包括电磁前缘、气动前缘和隐身结构，隐身结构设置在电磁前缘与气动前缘之间，设计方法包括：参数设计步骤，利用柯西曲线的分布函数设计柯西分布的尺度参数；位置确定步骤，根据尺度参数确定电磁前缘的最远端的纵向位置；外形拟合步骤，将纵向位置输入曲线生成软件中生成柯西曲线，并对生成的柯西曲线进行机翼前缘外形的拟合；相切处理步骤，利用拟合后的拟合曲线将机翼前缘外形与翼面进行相切处理；以及拉伸处理步骤，通过向翼展方向拉伸方式形成机翼前缘的最终外形。本发明不需要进行建模与迭代优化，极大提高了设计进度，并形成最优方案。
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公开(公告)号：CN112478171B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202011395116.1
申请日：2020-12-03
申请人： 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
摘要： 本申请属于无人机领域，特别涉及一种无人机高空投放装置及方法。装置包括：止动机构、连接绳、稳定伞以及稳定伞脱落控制器。止动机构包括两个，两个止动机构对称设置在无人机的两侧机翼上，止动机构上开设有通孔；连接绳上配置有两个限位滑块，连接绳的两端分别穿过对应的止动机构的通孔后，通过限位滑块进行限位；两个稳定伞分别设置在连接绳的两端；稳定伞脱落控制器设置在无人机的机身上，能够根据安装在无人机上的速度传感器信号和\或安装在连接绳上的力传感器信号，对连接绳进行切断。本申请在无人机投放时无需保证飞机的姿态，通过无人机自带稳定伞，在下落过程中自动摆正姿态，对发射载体的要求较低，更加能够应对未来多变的战场环境。
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公开(公告)号：CN117785626A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311630346.5
申请日：2023-11-30
申请人： 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
IPC分类号： G06F11/34
摘要： 本申请属于飞机系统设计技术领域，特别涉及一种面向机载环境的异构智能协处理器综合效能评价方法。该方法包括：步骤S1、获取针对异构智能协处理器的综合效能评价指标；步骤S2、确定各评价指标的指标权重；步骤S3、针对多个不同的异构智能协处理器，采集与所述评价指标关联的测试数据；步骤S4、按照给定的映射关系，分别计算各异构智能协处理器的各评价指标的运算值；步骤S5、将各评价指标的运算值进行归一化处理，获得各评价指标的分值；步骤S6、计算各异构智能协处理器的综合效能。本申请能够高效、快速的对待选用的异构智能协处理器进行综合效能评估。
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公开(公告)号：CN117648104A
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202311641090.8
申请日：2023-12-01
申请人： 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
摘要： 本申请属于飞机系统设计技术领域，特别涉及一种面向机载智能计算系统的快速升级方法。该方法包括：步骤S1、由载机客户端与地面服务端约定软件的升级版本；步骤S2、在地面服务端存在升级版本时，由载机客户端向地面服务端发送自身加密密钥，并接收地面服务端发送来的版本升级请求包、加密密钥ID以及签名算法ID，进行双向验证；步骤S3、验证通过后，由地面服务端将需要升级的软件版本打包成镜像包，并传输给载机客户端；步骤S4、由载机客户端进行解包升级。本申请提高了载机软件的升级效率。
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公开(公告)号：CN112541278B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202011566310.1
申请日：2020-12-25
申请人： 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
IPC分类号： G06F30/20 , G06F111/20
摘要： 本申请属于航空虚拟试验领域，特别涉及一种面向模型传递的虚拟试验流程设计方法及系统。方法用于实现对虚拟飞机模型进行虚拟试验，虚拟飞机模型包括飞管系统模型、任务系统模型、机电系统模型以及动力系统模型，所述虚拟试验流程设计方法包括：搭建虚拟试验模型，并进行验证前提条件检查；对所述虚拟试验模型进行静态检查；搭建环境配试模型；搭建适配器模型；搭建状态反馈模型；设计测试用例；进行仿真验证实施。本申请的面向模型传递的虚拟试验流程设计方法，能够提高试验流程设计的效率，实现功能需求和性能需求的快速验证和设计迭代，有效降低试验成本和周期。
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